【摘要】13工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 概 述 工業(yè)機(jī)器人的組成 工業(yè)機(jī)器人的分類與性能 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 工業(yè)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)提 要 研究了坐標(biāo)變換與空間物體的位姿與位移的齊次坐標(biāo)表達(dá);研究了已知各個(gè)關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器人末端操作器的位姿;研究了已知目標(biāo)對(duì)象的位姿時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器
2025-04-30 22:13
【摘要】機(jī)械原理課設(shè)答辯題目:沖壓機(jī)床大綱:?1.設(shè)計(jì)要求?2.工作原理?3.工作動(dòng)作要求擬定循環(huán)圖?4.機(jī)構(gòu)選型?5.機(jī)構(gòu)方案比較及選擇?6.所選機(jī)構(gòu)方案的數(shù)據(jù)及分析?7.運(yùn)動(dòng)仿真?8.參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)要求?1、在工作行程時(shí),沖頭可以實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓。工作的同時(shí)裝卡裝
2025-01-20 07:14
【摘要】關(guān)于創(chuàng)造性思維思維及類型:思維是人腦對(duì)所接受和已儲(chǔ)存的來(lái)自客觀世界的信息進(jìn)行有意識(shí)或無(wú)意識(shí)的、直接的或間接的加工處理,從而產(chǎn)生新信息的過(guò)程。?創(chuàng)造性思維的特性:①思維的間接性和概括性②思維的多層次性③思維的自覺性和創(chuàng)造性。:①思維對(duì)象起主要作用的思維
2025-04-13 22:36
【摘要】LOGOLOGOZHENGZHOUUNIVERSITY第2章過(guò)程機(jī)械原理入門化工與能源學(xué)院LOGOZHENGZHOUUNIVERSITY主要內(nèi)容流體動(dòng)力過(guò)程1熱量傳遞過(guò)程2質(zhì)量傳遞過(guò)程3動(dòng)量動(dòng)力過(guò)程4熱力過(guò)程5化學(xué)反應(yīng)過(guò)程6LOGOZHENGZH
2025-03-22 08:27
【摘要】ABoooωemF=meω2ABSSm=kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=5000N其方向作周期性變化FⅠ在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。第六章機(jī)械的平衡§6-1機(jī)械平衡的目的、分類和方法
2025-05-04 01:53
【摘要】第一章緒論郭為忠博士教授上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所第一章緒論?機(jī)器實(shí)例(CaseStudy)?機(jī)械設(shè)計(jì)(MechanicalDesign)?機(jī)械原理(Mechanism&MachineTheory)?本課程的地位和作
2025-01-17 17:29
【摘要】第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析(Chapter3:KinematicsandForcesAnalysisofPlanarmechanisms)編寫:秦榮榮主審:崔可維制作:秦榮榮熊健解決的問(wèn)題:軌跡(角位移)速度(角速度)加速度(角加速度)目的:了解現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能,為受力分析打基礎(chǔ)。方法:1
2025-04-30 22:11
【摘要】?凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型?從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律?凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角?圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§9-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件間的接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,是一種常見的高副機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€,就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
2025-03-22 01:47
【摘要】1第2章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析與綜合MechanismStructureAnalysisandSynthesis2?一、機(jī)構(gòu)的組成要素?機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體,?由兩個(gè)要素組成:?1、構(gòu)件:構(gòu)件是指機(jī)器中獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元。?2、運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件組成的直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。
2025-01-14 21:31