【正文】 ） ? Windows + Linux 20 在 linux環(huán)境下進行 uClinux開發(fā) uClinux開發(fā)環(huán)境建立 ? 必須采用支持 GDB的調(diào)試器（如 ADT1000A）才能進行調(diào)試，否則只能通過 BOOTLOADER進行簡單的程序燒寫運行等 ? 調(diào)試信息的打印可以通過串口完成，使用 linux下的mini超級終端程序（類似于 Windows上的超級終端工具）接收并顯示目標(biāo)板傳送的打印信息 ? uClinux的程序編輯、編譯、調(diào)試都在 Linux環(huán)境進行 ? uClinux串口驅(qū)動完成后，可以通過內(nèi)核打印函數(shù)printk向串口打印信息，這是 uClinux內(nèi)核調(diào)試過程中最有效的手段 21 在 Windows + Cygwin環(huán)境下進行 uClinux開發(fā) uClinux開發(fā)環(huán)境建立 ? uClinux內(nèi)核配置和編譯等在 Cygwin環(huán)境下運行，程序編輯和調(diào)試都在 Windows環(huán)境下進行 ，必須采用支持Windows下進行 linux調(diào)試的調(diào)試器（如 ADT1000A）才能進行調(diào)試，否則只能通過 BOOTLOADER進行簡單的程序燒寫運行等 ? 調(diào)試信息的打印可以通過串口完成，使用 Windows上的超級終端工具接收并顯示目標(biāo)板傳送的打印信息 ? Cygwin是運行于 Windows中的一個應(yīng)用程序，它可以使得 Linux環(huán)境下的應(yīng)用程序可以在 Cygwin環(huán)境下進行編譯，即可以在 Windows進行編譯。 ? 可以將 kernel和 fs統(tǒng)一編譯到一個映像 (image)文件中，也可以將 kernel和 fs獨立地放置于不同的映像文件中 （燒寫到FLASH的不同區(qū)域），這需要通過修改 Makefile文件和內(nèi)核中的文件系統(tǒng)加載代碼實現(xiàn)。 ? uC/OSII沒有指定編譯器，在不同的平臺下使用該平臺下的編譯器，而各個編譯器，其匯編語法不同，因此，在不同類型平臺下，匯編程序不一致。 它是為沒有MMU的處理器而設(shè)計的 ， 進而發(fā)展了一個完整的開發(fā)平臺 ，包括編譯 、 調(diào)試等工具 。uCLinux可以說是最早的嵌入式 Linux發(fā)行版本 。 8 uClinux與 uC/OSII的區(qū)別 － 開發(fā)工具 uClinux簡介 ? uClinux發(fā)布中包含了編譯器和調(diào)試器等工具，它們都 采用 GCC編譯器 ，匯編語法一致。通過 RTLinux的 patch，可以滿足 uClinux對實時性的需求 ? uC/OSII采用占先式內(nèi)核，實時性好 12 uClinux映像 (image)文件結(jié)構(gòu) uClinux開發(fā)過程 ? uClinux映像由 內(nèi)核 (kernel)和 文件系統(tǒng) (fs)組成。 14 uClinux開發(fā)步驟 uClinux開發(fā)過程 ? BOOTLOADER開發(fā) ? uClinux開發(fā)環(huán)境建立 ? uClinux內(nèi)核移植 ? 應(yīng)用程序開發(fā) 15 支持 uClinux開發(fā)的 BOOTLOADER uClinux開發(fā)過程 ? 引導(dǎo) uClinux ? 燒寫 uClinux內(nèi)核映像和文件系統(tǒng) ? 初始化硬件 16 GNU交叉編譯 uClinux開發(fā)環(huán)境建立 ? uClinux采用 GNU交叉編譯器 ? GNU的交叉編譯器，包括以下組件： 1. Gcc交叉編譯器，即在宿主機上開發(fā)編譯目標(biāo)上可運行的二進制文件； 2. Binutils輔助工具，包括 objdump、 objcopy等； 3. Gdb調(diào)試器。 ? 在 uCLinux的主頁 本的源代碼、編譯工具等下載。 30 uClinux內(nèi)核的 arch目錄 uClinux內(nèi)核移植 ? 當(dāng)使用壓縮核心時， boot目錄下包含壓縮和解壓核心的源代碼和 Makefile文件。 46 uClinux內(nèi)核移植主要過程 1 uClinux內(nèi)核移植 ? 對于板級移植，內(nèi)核移植主要包括如下幾個部分： ? 內(nèi)核配置，包括板級包配置，如 S3C44B0XMBA44 ? 體系結(jié)構(gòu)相關(guān)代碼修改，根據(jù)板級包的配置，修改相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)相關(guān)代碼，包括： 壓縮核心啟動代碼： 內(nèi)核啟動代碼： 板級相關(guān)代碼： ? 連接腳本 核心連接腳本： 壓縮核心連接腳本： linux47 uClinux內(nèi)核移植主要過程 2 uClinux內(nèi)核移植 ? 加載文件系統(tǒng) romfs ? 編寫驅(qū)動程序 驅(qū)動程序目錄： 網(wǎng)卡驅(qū)動程序： LCD驅(qū)動程序： 觸摸屏驅(qū)動程序： ? 中斷處理 在 JX44B0中， uClinux內(nèi)核在 SDRAM中運行，其中斷向量表0x0c000020處，因此在 BOOTLOADER中必須將中斷向量表正確導(dǎo)入到該處地址。 52 常用 uClinux文件系統(tǒng) uClinux內(nèi)核移植 ? Linux系統(tǒng)核心可以支持十多種文件系統(tǒng)類型： JFS、 ext、 ext ext ISO9660、 XFS、 Minx、 MSDOS、 UMSDOS、 VFAT、 NTFS、 HPFS、 NFS、 SMB、 SysV、 PROC、 romfs等。 jx44b0 uCLinux系統(tǒng)采用romfs文件系統(tǒng) ＋ ext2 ram盤 。 ? 大量使用 宏定義 ，且許多宏定義非常復(fù)雜，這也在一定程度上增加了難度。 68 uClinux應(yīng)用程序運行 2 uClinux應(yīng)用程序設(shè)計 ? uClinux應(yīng)用程序必須編譯成平坦格式的 (flat)，通過連接參數(shù) Wl,elf2flt完成。 73 uClinux驅(qū)動程序編譯方式 uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 ? Linux中驅(qū)動程序的使用可以按照兩種方式編譯： ?一種是 靜態(tài)編譯進內(nèi)核 ?另一種是編譯成模塊以供 動態(tài)加載 ? 由于 uClinux不支持模塊動態(tài)加載 ，而且嵌入式 Linux不能夠象桌面 Linux那樣靈活的使用 insmod/rmmod加載卸載設(shè)備驅(qū)動程序，因而通常在 uClinux中將設(shè)備驅(qū)動程序靜態(tài)編譯進內(nèi)核。 75 uClinux下設(shè)備驅(qū)動程序組成 uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 ? 自動配置和初始化子程序 ： 負(fù)責(zé)檢測所要驅(qū)動的硬件設(shè)備是否存在和是否能正常工作。 open子程序必須對將要進行的 I/O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，如清除緩沖區(qū)等。 77 uClinux下設(shè)備驅(qū)動程序 I/O設(shè)備入口點 2 uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 ? write：往設(shè)備上寫數(shù)據(jù)。 78 uClinux下設(shè)備注冊 1 uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 ? 設(shè)備驅(qū)動程序所提供的入口點，在設(shè)備驅(qū)動程序初始化的時候向系統(tǒng)進行登記，以便系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)臅r候調(diào)用。返回 EBUSY表示所申請的主設(shè)備號正在被其它設(shè)備驅(qū)動程序使用。 void kfree(void * obj)。 void request_region(unsigned int from, unsigned int extent, const char *name)。 85 uClinux下設(shè)備驅(qū)動程序舉例 uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 ? 模塊加載 ? 設(shè)備初始化 ? 設(shè)備入口點實現(xiàn) 86 靜態(tài)編譯驅(qū)動程序進內(nèi)核 uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 模塊初始化函數(shù) 加載模塊 87 設(shè)備初始化 uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 文件操作結(jié)構(gòu)聲明 注冊驅(qū)動程序 88 設(shè)備入口點實現(xiàn) uClinux驅(qū)動程序設(shè)計 89 嵌入式 GUI需求 uClinux上的圖形系統(tǒng) ? 隨著手持式設(shè)備的硬件條件的提高，嵌入式系統(tǒng)對輕量級GUI的需求越來越迫切。 ? X Window系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的客戶 /服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)，具有可擴展性好、可移植性好等優(yōu)點。 ? 該項目的主要特色在于提供了比較完善的圖形功能，包括一些高級的功能，比如 Alpha混合，三維支持， TrueType字體支持等。但是該系統(tǒng)不是開放源碼的，如果你要使用這個庫，可能需要支付昂貴的授權(quán)費用?？筛鶕?jù)項目需求進行定制配置和編譯 ? 高穩(wěn)定性和高性能。 ?文本框：單行或多行的文本編輯框。應(yīng)用程序一般包含有自己的消息隊列，系統(tǒng)將消息發(fā)送到應(yīng)用程序的消息隊列中。 ? 它定義了一組不依賴于任何特殊硬件的抽象接口，所有頂層的圖形操作和輸入處理都建立在抽象接口之上。邏輯字體接口將各種不同的字體（比如宋體、黑體和揩體）和字體格式（比如等寬字體、變寬字體等光柵字體和 TrueType、 Type1 等矢量字體），以及各種不同字符集（ ISO885 GB231 Big UNICODE等）綜合起來，從而可以通過統(tǒng)一的接口顯示不同字符集的不同字體的文本，并且還可以分析各種字符集文本的組成，比如字符、單詞等。 106 MiniGUI架構(gòu) uClinux上的圖形系統(tǒng) ? MiniGUIThreads版 ?MiniGUi的早期版本（即 MiniGUIThreads版）采用基于POSIX線程的消息傳遞和窗口管理機制，這種實現(xiàn)提供最大程度上的數(shù)據(jù)共享，但同時造成了 MiniGUI體系結(jié)構(gòu)上的脆弱。 108 MiniGUI應(yīng)用程序 helloworld示例 uClinux上的圖形系統(tǒng) ? 頭文件 ? 程序入口點 ? 設(shè)置顯示區(qū)域 ? 創(chuàng)建和顯示主窗口 ? 消息循環(huán) ? 窗口過程函數(shù) ? 屏幕輸出 ? 退出 109 Helloworld示例 1 uClinux上的圖形系統(tǒng) MiniGUI包含頭文件 110 Helloworld示例 – 2 uClinux上的圖形系統(tǒng) 設(shè)置顯示區(qū)域 MiniGUI C程序入口點 設(shè)置窗口屬性 創(chuàng)建和顯示主窗口 開始消息循環(huán) 程序的退出 111 Helloworld示例 3 uClinux上的圖形系統(tǒng) 窗口過程函數(shù) 退出消息 屏幕輸出 112 基于 ARM和 uClinux的開發(fā) 謝謝！