【正文】 軸參數(shù)操作參數(shù)編輯編輯檢查NAVII/OH/WS/W構(gòu)成選件顯示I/F診斷驅(qū)動器監(jiān)視NC存儲診斷報警信息自己診斷NC取樣安心網(wǎng)S/W構(gòu)成H/W構(gòu)成梯形圖構(gòu)成伺服模塊主軸電源同步報警履歷 CLR模塊單元誤差維護參數(shù)I/O維護加工參數(shù)控制控制軸I/O參數(shù)以太網(wǎng)參數(shù)連接參數(shù)子程序保存操作基本系參數(shù) 1參數(shù) 2參數(shù)參數(shù)統(tǒng) PRM基本軸基本公軸原點復(fù)以太網(wǎng)參數(shù)絕對位伺服主軸規(guī)主軸參數(shù)參數(shù)用 PRM規(guī)格位 PRM置 PRM參數(shù)格 PRMPLC 累積定時器PLC定時器PLC計數(shù)器PLC常數(shù)Bit選擇誤差補誤差宏一覽正 PRM數(shù)據(jù)PLC 軸計算PRM位置開關(guān)7
1 ．概要M70/700的向?qū)Чδ馨? G代碼向?qū)?、參?shù)向?qū)?、報警向?qū)Ш筒僮飨驅(qū)?。本教材記述?nèi)容中的注意事項◇ 有關(guān)“限制事項”和“允許條件”等注意事項說明，如果本教程的內(nèi)容與機床制造商的說明書有矛盾時，請以機床制造商的說明書為準。 前言前 言本書為三菱電機 CNC數(shù)控裝置M70/M700V系列產(chǎn)品的使用教程?！?本書沒有記述的事項請參考三菱電機CNC產(chǎn)品的其他相關(guān)說明書資料。G代碼向?qū)缶驅(qū)Э梢栽诰幊虝r提供 G代碼編程的格式說明包括了系統(tǒng)報警向?qū)Ш妥远x報警向?qū)В到y(tǒng)報警向?qū)軌蝻@示系統(tǒng)報警的詳細含義和排除報警的相關(guān)因素；自定義報警向?qū)浜嫌脩舻?PLC程序，為解決客戶自定義報警提供更多信息參數(shù)向?qū)Р僮飨驅(qū)О?NC參數(shù)的含義和設(shè)定方法每個畫面的意義和操作方法，對于 NC的操作和使用有指導(dǎo)意義操作方法（G代碼向?qū)В?1)在程序編輯畫面中，使用屏幕右下角的“顯示切換”按鍵切換屏幕顯示的內(nèi)容(2)切換到“G Code”界面出現(xiàn)在畫面左邊的如右圖所示的即為 G代碼向?qū)Р僮鞣椒ǎ▓缶驅(qū)В?1)可以調(diào)出報警向?qū)М嬅嫦到y(tǒng)發(fā)生報警時，按下鍵該畫面顯示系統(tǒng)報警向?qū)Ш? PLC自定義報警向?qū)Вㄗⅲ┤绻瑫r存在幾個報警，可以通過鍵盤上的按鍵進行不同報警的顯示8
1 ．概要操作方法（參數(shù)向?qū)В?1)在參數(shù)畫面下，選擇需要查詢的參數(shù)，使得被選擇的參數(shù)呈反白顯示(2)可以調(diào)出該參數(shù)的含義和設(shè)定意義按下NC鍵盤上的鍵(3)再次按下鍵退出向?qū)Ы缑?
1 ．概要操作方法（操作向?qū)Вɡ╋@示“運行”畫面內(nèi)“搜索”功能的使用方式(1)顯示搜索畫面切換到“運行”選項卡，按“搜索”按鈕(2)(3)在該畫面內(nèi)按鍵出現(xiàn)操作向?qū)ы撁姘?INPUT鍵(4)調(diào)出操作向?qū)Ы缑婧?，可以使用翻頁鍵查看該畫面所有的操作介紹10
1 ．概要畫面菜單名稱概要搜索可用于呼叫出自動運行的加工程序再搜索編輯可在希望繼續(xù)的程序段處重新開始加工可用于編輯使用搜索功能搜索到的加工程序可描畫并實時跟蹤正在執(zhí)行的加工程序的移動軌跡軌跡檢查可在不啟動機床的情況下，描畫出加工程序的刀具路徑可顯示所有軸的計數(shù)器和選擇計數(shù)器種類刀具補償數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定Cnt Exp補正量坐標系Cnt Set手動 MST可顯示和設(shè)定工件坐標系偏置數(shù)據(jù)可將相對位置計數(shù)器設(shè)定為任意值可用于對主軸、輔助軸、刀具、第二輔助功能的各指令的顯示和設(shè)定模塊可顯示加工程序的運行模態(tài)值運行程序樹可顯示加工程序、MDI插入、用戶宏的嵌套結(jié)構(gòu)可顯示和設(shè)定累積時間（日期、時間、上電時間等）可顯示和設(shè)定共變量信息積時間公共 VAR局部 VARPRG修改可指定子程序控制的調(diào)用嵌套級別，并顯示局變量可在自動運行或 MDI運行時使程序段停止，并對下一個指令進行修改和變更PLC開關(guān)G92設(shè)定比較停負載表主軸待全主軸補正量T測量可打開或關(guān)閉用于 NC運行的各種控制信號可進行原點設(shè)定和原點取消可設(shè)定比較停止位置，對希望停止的程序段位置執(zhí)行停止操作可顯示主軸或者 Z軸等的負載表可顯示當前主軸的刀具或者待機刀具的刀具號可顯示所有主軸的指令轉(zhuǎn)速以及實際轉(zhuǎn)速值刀具補償數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定可通過手動測定刀具長度、刀具直徑的值，并將其設(shè)定為刀具偏置量T登錄T壽命坐標系W測定可根據(jù)安裝的刀庫、主軸、待機位置，注冊對應(yīng)的刀具編號可顯示和設(shè)定刀具的使用狀況等的壽命管理數(shù)據(jù)可顯示和設(shè)定工件坐標系偏置數(shù)據(jù)可通過手動測定，進行工件的面測量、孔中心、寬度測量等，并將其設(shè)定為坐標系偏置量設(shè)置用戶 PRMMDI編輯Cnt Set可顯示和設(shè)定用戶參數(shù)可顯示和編輯 NC內(nèi)存中的 MDI程序可將相對位置計數(shù)器設(shè)定為任意值手動 MST可用于對主軸、輔助軸、刀具、第二輔助功能的各指令的顯示和設(shè)定T指令可檢索并顯示 T代碼列表11
1 ．概要畫面編輯菜單名稱概要編輯可新建加工程序或編輯（修改、刪除）已有加工程序可在不啟動機床的情況下，描畫出加工程序的刀具路徑簡易加工程序編制檢查NAVII/O可在 NC內(nèi)存和外部 I/O設(shè)備之間，進行加工程序的輸入輸出可顯示 NC的硬件型號以及軟件信息（軟件版本、序號等）可顯示 option選項列表可顯示和設(shè)定梯形圖的各種輸入輸出信號可顯示從驅(qū)動系統(tǒng)處反饋的信息（伺服軸、主軸、供電單元）可顯示和設(shè)定 NC內(nèi)部數(shù)據(jù)H/W S/W構(gòu)成選件顯示I/F診斷驅(qū)動器監(jiān)視NC存儲診斷報警信息自己診斷NC取樣安心網(wǎng)診斷可顯示當前發(fā)生的報警以及信息列表可顯示硬件狀態(tài)和運行停止狀態(tài)可進行 NC內(nèi)部數(shù)據(jù)的采樣以及設(shè)定采樣相關(guān)的參數(shù)利用 NC和 CallCenter之間的通信功能，接受 NC官方服務(wù)（僅限日本國內(nèi)）維護可進行 NC內(nèi)存的格式化、絕對位置參數(shù)的設(shè)定、所有數(shù)據(jù)的備份等功能維護參數(shù)可顯示和設(shè)定用戶參數(shù)、機床參數(shù)I/O可在 NC內(nèi)存和外部 I/O設(shè)備之間，進行各種數(shù)據(jù)的輸入輸出12
測試題測試題一、判斷題遇到“運行”畫面上方出現(xiàn) PR報警時，正確的處理方法是按 RESET…………（“運行”畫面左上方的系統(tǒng)名稱可由參數(shù)進行更改……………………………（））二、多選題M7系列用鍵盤的功能鍵主要有（）C．運行畫面鍵G．設(shè)置畫面鍵A．診斷畫面鍵E．監(jiān)控畫面鍵B．加工畫面鍵F．編輯畫面鍵D．維護畫面鍵M7系列進行雙系統(tǒng)切換時，可通過點擊下面哪個按鍵進行切換（A．B． C． D．使用在線 PLC編輯功能時，可通過點擊下面哪個按鍵進行切換（A． B． C． D．當一個畫面內(nèi)有多個同級菜單而無法顯示所有菜單時，可按（）））鍵進行切換A．B．C．D．M7系列的向?qū)Чδ馨ㄏ率瞿男┓矫妫ǎ〥．G代碼向?qū)．參數(shù)向?qū)．報警向?qū)．操作向?qū)?3
2．基本操作指南2．基本操作指南在本章節(jié)中，將詳細介紹刀具補償設(shè)置、刀具信息登錄等常用的機械側(cè)設(shè)置類操作方式以下內(nèi)容均以銑床系為例介紹通過該功能，可以用以補償由于刀具長度引起的指令坐標位置和機床刀尖的實際位置之間的距離之差。顯示區(qū)域無法顯示的數(shù)據(jù)，可以按以下按鍵進行顯示。刀庫和刀具編號因刀具選擇指令或刀具更換指令改變時，顯示新的刀具編號。而主軸 /待機的刀具數(shù)據(jù)將不被清除24
2．基本操作指南 MSTB可以執(zhí)行主軸功能（S）、輔助功能（M）、刀具功能（T）、第二輔助功能（B）的各項指令。引導(dǎo)圖的顯示內(nèi)容根據(jù)測量模式（面測量、孔測量、寬度測量、旋轉(zhuǎn)測量）的不同而不同(4) 傳感器長度傳感器直徑傳感器長度：顯示距離觸控式傳感器頂端的長度。測量計數(shù)器 A點的 X軸和Y軸處將顯示跳躍位置。跳躍流量的正負（＋/－）由該軸的移動方向決定。測量計數(shù)器 B點處將顯示跳躍位置選擇要設(shè)定測定數(shù)據(jù)的工件坐標偏置。設(shè)備為 NC內(nèi)存時，將顯示加工程序的注釋。請在 MDI 運轉(zhuǎn)結(jié)束后，或重新啟動 NC后再進行搜索（注 2）無法搜索文件名超過 33個字符的程序37
2．基本操作指南程序再啟動功能是在因刀具破損等原因暫時中斷加工時，搜索到希望繼續(xù)加工程序的單節(jié)段，從該單節(jié)段開始繼續(xù)加工的功能。再啟動方法內(nèi)容因刀具破損等原因進行復(fù)位后，指定順序號和單節(jié)段編號，繼續(xù)加工只能從之前運行的程序段開始執(zhí)行再啟動類型 1休息日等中途中斷加工程序，斷開電源后，重新接通電源時，指定順序編號和單節(jié)段編號再啟動加工自動頂端 需要在畫面中進行頂端搜索的操作。隱藏注釋欄后，文件名將放大顯示。測量計數(shù)器將變?yōu)榭瞻罪@示(9)對Y軸和Z軸同樣執(zhí)行（4）～（8）的操作(10)使刀具返回至參考點，然后關(guān)閉測量開關(guān)“正在測量”的提示信息消失30
2．基本操作指南驅(qū)動器信息監(jiān)視畫面包括伺服單元、主軸單元和電源單元診斷畫面伺服診斷畫面——伺服診斷畫面可以顯示 NC軸、PLC軸的各種信息通過和翻頁鍵可以選擇不同的畫面圖 21驅(qū)動診斷畫面—1畫面中的所顯示的軸名稱由“1022 axname2”設(shè)定決定。可通過 ↑ 和 ↓ 鍵向A點和B點移動(2)執(zhí)行參考點返回等操作，將刀具定位到基準點(3)(4)打開機床操作面板的測量開關(guān)彈出“正在測量”的提示信息以手動進給、手動手輪進給將刀具移動至槽中方法一：＜利用觸控式傳感器測量＞(5)使刀具接觸槽的內(nèi)壁。C點時將向A點移動方法二： 簡易測定（不使用觸控式傳感器測量）(5)將X軸移動至任意位置，然后按菜單讀取跳躍值計算出跳躍位置，在測量計數(shù)器的 X軸位置顯示跳躍位置。26
2．基本操作指南（“8702傳感器直徑”的設(shè)定值）顯示當前選中的坐標系偏置顯示各軸的測定位置(5) 坐標系偏置(6) 測定位置計數(shù)器X：X軸的機械位置＋傳感器半徑＋中心補償量（橫）Y：Y軸的機械位置＋傳感器半徑＋中心補償量（縱）Z： Z軸的機械位置－傳感器長度在孔測量中，將對 3點（A、B、C）的位置進行測量，并將根據(jù) 3點測量位置計算出的孔中心位置設(shè)定為工件坐標系偏置。測量的模式分為面測量、孔測量、寬度測量以及旋轉(zhuǎn)測量。進行任意設(shè)定時，刀庫數(shù)量最多為 5個，可注冊的刀具數(shù)量為全部刀庫總和最多為360個。按菜單清除行INPUT清除范圍的背景顏色變?yōu)榈{色。（形狀補償量＋磨損補償量即刀具補償數(shù)據(jù)）補償數(shù)據(jù)對于刀具長度補償、刀具位置偏置、刀具半徑補償以及三維刀具半徑補償可通用?！?因NC系統(tǒng)的版本不同，畫面、功能也有所不同，有時會存在不可通用的功能。通過對本教程的學(xué)習，可以使學(xué)員在較短的時間內(nèi)了解三菱電機CNC的新產(chǎn)品知識。希望本教程的推出，能夠?qū)δ谌怆姍C數(shù)控系統(tǒng) M70/M700V系列新產(chǎn)品的使用、維護方面起到一定的幫助。畫面上方有下翻頁(3)(4)上一畫面顯示鍵顯示之前顯示的畫面(系統(tǒng)切換)多系統(tǒng)時，顯示下一系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。補償數(shù)據(jù)中，長度補償數(shù)據(jù)用于刀具長度補償以及刀具位置偏置；半徑補償數(shù)據(jù)則用于刀具半徑補償以及三維刀具半徑補償。全軸初始設(shè)定完畢后，重新接通電源2059 zerbas = 0（絕對位置基準點＝機械基準位置）時，不向來時方向的反向移動，而是在此時刻自動停止，［狀態(tài)］顯示“完畢”，［機床端］顯示“”。關(guān)于 D的功能和目的，請參閱機床制造商發(fā)行的說明書（注 2）重復(fù)檢查僅以刀具編號為對象。（本說明書中以下將以 I=X、J=Y、K=Z軸表示）設(shè)定坐標系偏置量，執(zhí)行 NC復(fù)位，或者切換測量模式時（選擇菜單面測量、孔測量、寬度測量、旋轉(zhuǎn)測量時）清空。跳躍流量的正負（＋/－）由該軸的移動方向決定。測量計數(shù)器將變?yōu)榭瞻罪@示使刀具返回至參考點，然后關(guān)閉測量開關(guān)“正在測量”的提示信息消失28
2．基本操作指南在寬度測量中，將對 2點（A、B）的位置進行測量，并將根據(jù) 2點測量位置計算出的寬度中心位置設(shè)定為工件坐標系偏置。光標將向 B點移動。(1)(2)(3)(4)顯示項目顯示項目(1) 設(shè)備名稱、目錄顯示(2) 容量顯示內(nèi)容顯示選擇程序時指定的設(shè)備名稱及目錄顯示（1）中所示設(shè)備的容量(3) 目錄、文件一覽表列表顯示上述（1）中所示設(shè)備及目錄中包含的內(nèi)容。然而，程序編號因其是否有擴展名而被區(qū)分為不同，請加以注意