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電動車驅(qū)動電機(jī)及其控制技術(shù)綜述(更新版)

2025-08-22 01:21上一頁面

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【正文】 硬件供應(yīng)商。  (3)控制器日趨標(biāo)準(zhǔn)化控制器的標(biāo)準(zhǔn)化已引起相關(guān)企業(yè)的關(guān)注?! ?4)現(xiàn)階段國家出臺的電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)較少,且不完善?! ?6)電機(jī)控制器關(guān)鍵部件電機(jī)控制器用位置/轉(zhuǎn)速傳感器多為旋轉(zhuǎn)變壓器,目前基本采用進(jìn)口產(chǎn)品,我國部分公司已具備旋轉(zhuǎn)變壓器的研發(fā)生產(chǎn)能力,但產(chǎn)品精度、可靠性與國外仍有差距?! ?. 我國發(fā)展現(xiàn)狀  (1)交流異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)我國已建立了具有自主知識產(chǎn)權(quán)異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)平臺,形成了小批量生產(chǎn)的開發(fā)、制造、試驗及服務(wù)體系;產(chǎn)品性能基本滿足整車需求,大功率異步電機(jī)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類電動客車;通過示范運(yùn)行和小規(guī)模市場化應(yīng)用,產(chǎn)品可靠性得到了初步驗證。我國具有世界最為豐富的稀土資源,因此高性能永磁電機(jī)是我國車用驅(qū)動電機(jī)的重要發(fā)展方向。 但其轉(zhuǎn)矩脈動大,噪聲大等缺點(diǎn)一直未得到很好解決,如何從電機(jī)設(shè)計和控制策略兩方面加以改進(jìn)是現(xiàn)在的研究熱點(diǎn)。結(jié)速語 針對傳統(tǒng)srm的缺點(diǎn),研制了永磁式開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(pmsrd),通過高性能永磁鋼的引入,克服了傳統(tǒng)srm存在的換流相對較慢、能量利用率較低的缺點(diǎn),增加了電機(jī)的比功率密度。開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 深埋式永磁同步電動機(jī)因其有高的功率密度、有效的弱磁控制及方便的最大效率控制而在電動車應(yīng)用領(lǐng)域倍受青睞,是當(dāng)前電動車電動機(jī)研發(fā)的熱點(diǎn)。永磁無刷電動機(jī) (3)減少重量、體積,以增加與車體的適配性。感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 目前正在應(yīng)用或開發(fā)的電動車電動機(jī)主要有直流電動機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、永磁無刷電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)四類。驅(qū)動系統(tǒng)為電動車提供所需的動力,負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。電動車驅(qū)動電機(jī)及其控制技術(shù)綜述摘要:簡述了電動車驅(qū)動系統(tǒng)及特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析并比較了電動車主要電氣驅(qū)動系統(tǒng),著重介紹了一種深埋式永磁同步電動機(jī)及其控制系統(tǒng),最后簡要概述了電動車電氣驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。現(xiàn)有電動車大致可以分為以下幾個主要部分:蓄電池、電池管理、充電系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、整車管理系統(tǒng)及車體等。電動機(jī)的類型對電氣驅(qū)動系統(tǒng)以及電動車整體性能影響非常大,評價電動車的電氣驅(qū)動系統(tǒng)實質(zhì)上主要就是對不同電動機(jī)及其控制方式進(jìn)行比較和分析。而且,目前國內(nèi)用于電動車的絕大多數(shù)是直流驅(qū)動系統(tǒng)。 (2)更注重電動機(jī)的電磁優(yōu)化設(shè)計,使轉(zhuǎn)矩、功率和效率等因素達(dá)到綜合最優(yōu)。矢量控制按其側(cè)重點(diǎn)不同,主要有兩種控制策略:提高驅(qū)動系統(tǒng)效率的最大效率控制與簡化系統(tǒng)、降低成本的無速度傳感器矢量控制。永磁無刷電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 深埋式永磁同步電動機(jī)的控制技術(shù) 但srm有轉(zhuǎn)矩波動大、噪聲大、需要位置檢測器、系統(tǒng)非線性特性等缺點(diǎn),所以,目前應(yīng)用還受到限制。 3開關(guān)磁阻電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、可四象限運(yùn)動、可靠性高、能在較寬的速度和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)高效運(yùn)行等特點(diǎn),作為具有潛力的電動車電氣驅(qū)動系統(tǒng)日益受到重視。在控制器件方面,應(yīng)用新一代功率電子器件,可使變頻器有更高的功率密度和效率,結(jié)構(gòu)也更牢固,更適于電動車所用?! ≤囉秒姍C(jī)的發(fā)展趨勢如下:(1)電機(jī)本體永磁化:永磁電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。日本近幾年開發(fā)的電動汽車驅(qū)動電機(jī)概況見表3。硅鋼是制造電機(jī)鐵芯的重要磁性材料,其成本占電機(jī)本體的20%左右,其厚度對鐵耗有較大影響。產(chǎn)業(yè)化規(guī)模較小,成本較高。部分汽車設(shè)計公司也為整車廠提供整車控制器技術(shù)方案,如AVL、FEV、RICARDO等,在電動汽車整車控制器領(lǐng)域也有不少成功的案例?! ∥覈刂破饔布脚c國外存在一定差距,產(chǎn)業(yè)化能力相對不足?! ?5)目前各整車企業(yè)控制器接口和網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議定義互不相同,造成控制器之間的通用性和復(fù)用性差,不利于控制器的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)電動汽車用電機(jī)驅(qū)動器IGBT模塊驅(qū)動電源作者:周偉,徐國卿,王曉東,張舟云來源: 摘要:分析了IGBT模塊門極特性以及IGBT驅(qū)動電源在隔離、功率及溫度等方面的特殊要求。導(dǎo)通電壓由于IGBT柵極特點(diǎn),門極驅(qū)動電壓一般小于20V。關(guān)斷電壓為了保證IGBT模塊可靠關(guān)斷,至少需要-5V的偏置關(guān)斷電壓。當(dāng)開關(guān)頻率為10kHz,驅(qū)動電源電壓為177。以三菱IGBT模塊1200V/600A為例,RG最小建議值為1Ω。在車用電機(jī)驅(qū)動器中IGBT的開關(guān)頻率為幾kHz甚至十幾kHz,極短的開通和關(guān)斷時間有利于減小過渡過程中的能量損耗,但這會導(dǎo)致在隔離處輸出端的電壓變換率高達(dá)數(shù)kV/μs,因此隔離處必須具有極小的耦合電容,以阻止干擾從輸出端傳遞到控制端。減小溫升可以通過以下幾方面來實現(xiàn)。圖2給出了反激電源從設(shè)計到生產(chǎn)的全部步驟。由于IGBT模塊驅(qū)動需要一定的峰值電流,因此繞組輸出需要一定量的電容,電容要求等效電阻(ESR)足夠小,這樣可以提供較大的瞬時峰值電流,加快開通時間,減小開通損耗。從圖中3可以看出,系統(tǒng)采用電流控制PWM芯片UC2843,其特點(diǎn)是一次側(cè)峰值電流逐周限制,啟動電壓低,圖騰柱輸出,控制電路
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