【正文】 und, modern can control programming technology status, characteristics, and drilling machine of the mechanical system and the overall work process and electric control system function set the simple overview, and write the programmable control design steps. At the same time, detailed introduced the circuit design of the electrical control system, and lists the PLC I / O address allocation table, drawing the external wiring diagram of PLC, and draw the flow chart of PLC and PLC ladder diagram. At last, the possible electromagnetic interference of the actual electromagnetic interference is also introduced, and some antiinterference measures are put forward.. In addition, the choice of electrical ponents in the paper also made a detailed explanation.In this design,the integrated use of PLC control technology, hydraulic technology, motor control technology, mechanical systems now monly used technologies of similar machinery and general industrial control has a very important reference value. Key Words: Drilling machine, PLC, Electrical control, Ladder diagram II 目錄摘要 IAbstract II1 緒論 1 1 2 可編程控制器（PLC）的特點(diǎn) 3 應(yīng)用簡便 3 可靠性高 3 4第二章 系統(tǒng)的總設(shè)計(jì) 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案選擇 4 機(jī)械部分簡要介紹 4 電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 5 電控系統(tǒng)功能設(shè)定 6 總體結(jié)構(gòu)關(guān)系 6第三章 電氣控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 9 電動(dòng)機(jī)控制回路設(shè)計(jì) 9 控制回路接線 10 光電開關(guān)的接線圖 10 計(jì)數(shù)器的接線圖 11 控制面板圖 14 I\O分配表 15第四章 系統(tǒng)主要器件的選擇 1PLC選擇 1計(jì)數(shù)器選擇 1開關(guān)和按鈕的選擇 1行程開關(guān)的選擇 19 機(jī)械部分器件的選擇 電磁閥的選擇 電機(jī)的選擇 21 低壓斷路器的選型 22 接觸器的選型 22 熱繼電器的選型 23 24 PLC的工作方式 24 PLC程序的總體結(jié)構(gòu) 24 27 手動(dòng)程序 27 半自動(dòng)程序 28 全自動(dòng)程序 30 32 電磁兼容性概述 32 干擾源及干擾形式 32 電網(wǎng)噪聲 33. 信號傳輸線上的噪聲 33. 直接混入PLC的輻射干擾 33 PLC本身產(chǎn)生的干擾 33 系統(tǒng)的抗干擾措施 33 PLC本身的抗干擾措施 34 使用者的抗干擾措施 357結(jié)論 37致 謝 38參考文獻(xiàn) 39鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。摘要傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)床精度低，可靠性不高，已不適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要。本設(shè)計(jì)中綜合運(yùn)用了PLC控制技術(shù)，液壓傳動(dòng)技術(shù)，電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)等現(xiàn)在機(jī)械系統(tǒng)中常用的技術(shù)，這些技術(shù)對同類機(jī)械以及一般的工業(yè)控制都有很重要的參考價(jià)值。這種專用鉆床是用來加工一種小型的空心圓柱型零件，這種零件小并且是大批量生產(chǎn)的。 PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)，被日益廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)中。眾所周知，這種控制方式雖然造價(jià)便宜，但存在著很多致命的弱點(diǎn)；如只能用于簡單的邏輯控制；而且僅適用于某種控制項(xiàng)目，缺乏通用性，一旦實(shí)現(xiàn)改動(dòng)或是優(yōu)化，只能通過硬件的重新組合來實(shí)現(xiàn)。為了客戶需要,在一條生產(chǎn)線上可以加工多種不同品種的曲軸油孔，于2000年設(shè)計(jì)制造了第一臺柔性曲軸加工中心，可以加工2～12缸不同曲軸上所有的油孔。近些年來為了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或與加工零件中心線成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔等需要，各個(gè)國家而專門開發(fā)研制多種專用深孔鉆床。由過去的單一座標(biāo)軸的深孔鉆床加工發(fā)展到需要加工座標(biāo)孔系的多孔加工而開發(fā)的三座標(biāo)數(shù)控深孔鉆床近些年來發(fā)展很快。（3）操作方便，維修容易。（1）電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)PLC是直接針對工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的，產(chǎn)品在相當(dāng)寬的環(huán)境溫度、濕度，以及規(guī)定的機(jī)械振動(dòng)、沖擊下，在規(guī)定的電源電壓與頻率變化、電源瞬時(shí)中斷、電源電壓降低等因素下，均能正常工作。本設(shè)計(jì)將普通專用鉆孔機(jī)床和PLC結(jié)合，從而實(shí)習(xí)普通鉆床的高度自動(dòng)化。棘輪機(jī)構(gòu)部分：主要是由一個(gè)油壓缸的前后運(yùn)動(dòng)，來帶動(dòng)棘輪的運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)操作調(diào)節(jié)鉆孔深度：通過調(diào)節(jié)限位開關(guān)SQ1和限位開關(guān)SQ2的位置來調(diào)節(jié)鉆孔的深度。一個(gè)工件加工完畢，自動(dòng)上料，再加工另一個(gè)零件。在本設(shè)計(jì)中，自動(dòng)和半自動(dòng)功能由PLC控制，所以控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性相應(yīng)的提高。復(fù)位：③⑦接通時(shí)位復(fù)位，復(fù)位信號可為按鈕、行程開關(guān)等無源器件，切勿引入電平或伴有電流，如不需要空置即可。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展迅速?；谏鲜?，我選用西門子的CPU226AC/DC/RLY，即220V電源，DC直流輸入，繼電器輸出。9）使用環(huán)境溫度：5℃～＋40℃。該壓力開關(guān)的低端壓力為10MP，高端壓力為35MP.光電開關(guān)的選擇：選擇上海普幫傳感器有限公司考慮到以上情況，由于Y系列電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，外形美觀等特點(diǎn)，起動(dòng)性能好，具有效率高等特點(diǎn)，達(dá)到了節(jié)能效果。選擇時(shí)需注意：1）根據(jù)線路的計(jì)算電流和工作電壓，確定斷路器的額定電流和額定電壓。接觸器在電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大，是涉及面很廣的一種低壓自動(dòng)控制電器，主要是用來接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的控制電路，用它可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。熱繼電器選用是否得當(dāng)，直接影響著對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)的可靠性。已知M2額定電流為IN=，即：Ic===， 故熱繼電器FR2熱元件電流整定范圍為：3～8，型號：LR2D1312C，整定值為：6A。當(dāng)CPU處于RUN方式時(shí)，還要完成用戶的程序執(zhí)行和輸出處理，再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診檢查。概括而言，PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。電磁干擾產(chǎn)生的和形成的條件：（1）產(chǎn)生電磁干擾的發(fā)射體，即干擾源；（2）傳遞電磁干擾的途徑，即耦合通道；（3）承受電磁干擾的接收體，即受擾體；以上三個(gè)條件是電磁干擾的三要素，因此為了保證系統(tǒng)免受或減少電磁干擾，我們從設(shè)計(jì)階段就應(yīng)采取措施。② ，其次是大型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，熔斷器熔斷等造成的短時(shí)擾動(dòng)以及晶閘管整流器換相時(shí)所造成的電壓缺口等③諧波噪聲諧波噪聲產(chǎn)生的原因是電網(wǎng)中存在以下諧波源：發(fā)電機(jī)和輸配電變壓器；晶閘管整流器等。為適應(yīng)工業(yè)場合的惡劣環(huán)境。（5）聯(lián)鎖 所有的輸出模塊都受到開門信號控制，而這個(gè)信號只有當(dāng)規(guī)定條件都滿足時(shí)才有效，以防止產(chǎn)生不正常的輸出信號而使被控對象誤操作。（4）智能I/O接口診斷將CPU輸出給輸出接口的信號經(jīng)接口返回比較，結(jié)果一致時(shí)才由輸出接口輸出給負(fù)載，以抗瞬時(shí)干擾。 PLC輸出觸點(diǎn)與外部接線圖（1）對直流電感負(fù)載回路，可在負(fù)載的兩端并聯(lián)一個(gè)回流二極管，以便釋放電感能量，消除K點(diǎn)斷開時(shí)產(chǎn)生的火花。這些在運(yùn)行時(shí)會(huì)將大量干擾信號帶如PLC主機(jī)內(nèi)。（7）一般要將PLC裝于專門的電柜中，要注意PLC周圍留有50mm以上的竟空間，保證良好的通風(fēng)環(huán)境。也充分認(rèn)識到作為一名合格的技術(shù)化人才需要掌握的必備知識，為以后的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011．[2] ： 清華大學(xué)出版社 2011.[3] [M].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2010．[4] [M].北京：國防工業(yè)出版社，2008[5] [J]．機(jī)械工程與自動(dòng)化．2007(10)：162164．[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007[7] ．基于PLC的組合機(jī)床控制技術(shù)[J]．機(jī)械與電子出版社,2008：7374.[8][M].北京航空航天大學(xué)出版社，2007[9]. 基于PLC 的單向風(fēng)電式動(dòng)力頭鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]2014:16卷5期[10]. 基于三菱PLC的化油器單鉆孔機(jī)床的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]2010:27卷6期[10] Yue shan zheng .Guiming Luo .Jun bo Wang. 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