懸掛運動控制系統(tǒng)-語音播報系統(tǒng)(更新版)
【正文】 ，采用了圓的參數(shù)方程： X=x0+25sint； Y=y0+25cost； 點到點運動核心算法：，假設(shè)E（x0,y0）,F(x1,y1)為給定平面范圍上的任意兩點，作輔助線（圖中虛線部分），在直角三角形⊿ABE中圖中C1～C4為44鍵盤的列信號，L1～L4為44鍵盤的行信號。當檢測到黑線時，接收管截止，同相輸入Ⅴin為高，比較器輸出為高電平?！ ∠到y(tǒng)各模塊單元電路設(shè)計 ?。?） 電源部分電路設(shè)計 本系統(tǒng)中使用了兩相混合式步進電機，而W78系列組件，因此電路中采用了外接大功率三極管C5297來擴大電流輸出范圍。 系統(tǒng)電路連接圖 。語音模塊 由于本設(shè)計采用的控制芯片是凌陽SPCE061A單片機，該芯片本身具有語音功能，所以本系統(tǒng)只需利用SPCE061A為核心的精簡開發(fā)板，就可以實現(xiàn)語音功能，不需再做專門的語音模塊。在本設(shè)計中，單片機的運算速度越快，運動軌跡精度越高，所以對單片機的執(zhí)行速度有較高的要求；又由于本系統(tǒng)程序量較大，使用的I/O口資源較多，對于51來說，實現(xiàn)這些功能都比較困難。 要：本系統(tǒng)以凌陽16位單片機SPCE061A為控制核心,通過所需運動軌跡曲線的參數(shù)方程,建立運動控制模型,按照算法對兩組驅(qū)動步進電機進行控制，實現(xiàn)了懸掛畫筆在給定的范圍內(nèi)的定點運動、任意曲線運動以及圓心可任意設(shè)定的圓周運動等功能，不僅完成了發(fā)揮部分要求,利用SPCE061A強大的語音處理功能，還增加了語音播放功能。 綜上分析，選擇方案二?！ 》桨付?、采用單光束反射取樣式光電傳感器ST178作為敏感元件，利用紅外線對不同顏色的反射系數(shù)不同而產(chǎn)生強弱電流信號，所以受外界環(huán)境的影響比較小，抗干擾性比較強?？刹捎?個光電傳感器作為檢測元件。 尋跡電路 ?。?） 顯示模塊設(shè)計 在系統(tǒng)中，利用通用的液晶1602作為顯示模塊實時顯示尋跡或者定點的坐標。 44鍵盤電路原理圖 在本系統(tǒng)中，S1～SS5～SS9～S1S13為數(shù)字鍵，SSS1S14～S16為功能鍵?！ 〕绦蛄鞒獭 。?）主程序 本系統(tǒng)軟件設(shè)計采用凌陽μ39。 自行設(shè)定運動測量數(shù)據(jù) 測試次數(shù) 1 2 3 行程 /cm 136 136 136 全程行使時間 /s 3 、圓周運動測試 首先設(shè)定圓心坐標，根據(jù)給定半徑，單片機控制物體運動到畫圓的起始位置，并語音提示開始畫圓。北京：中國電力出版社 .200
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