實現(xiàn)三菱plc觸摸屏控制伺服電機(更新版)
【正文】 4 觸摸屏程序設計5 總結。 表1控制線接法名稱VINOPCRESEMGALMSGPPNP引腳號12389132325接線110110Y2Y1600Y0Y3將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1，將伺服電機插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，控制線插頭接入CN1。在伺服電機運行的過程中為確保電機能達到我們需要的精度，我們采用增量式編碼器與伺服電機形成閉環(huán)控制，我們把計算到的角度與編碼器實際測量角度進行比較，根據(jù)結果調(diào)整伺服電機的脈沖輸出，從而實現(xiàn)高精度定位。PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖如圖1。 本系統(tǒng)我們采用位置控制。 我們需要伺服電機實現(xiàn)正點、反點、原點回歸和自動調(diào)節(jié)等動作，另外為確保本系統(tǒng)的精確性我們增加編碼器對伺服電機進行閉環(huán)控制。在自動運行時，我們利用PLC內(nèi)強大的浮點運算指令，根據(jù)系統(tǒng)的多方面參數(shù)進行計算；在操作時，我們只需要在觸摸屏上設定參數(shù)，伺服電機便根據(jù)程序里的運算公式轉(zhuǎn)化成為脈沖信號輸出到驅(qū)動器,驅(qū)動器給電機信號運轉(zhuǎn)。 伺服系統(tǒng)的接線很簡單，我們只需要按照規(guī)定接入相對應的插頭即可。 160
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