變頻器電流跟蹤pwm控制設計與仿真(更新版)
【正文】 電流跟蹤 PWM(Current Follow PWM, CHPWM)的控制方法是：在原來主回路的基礎上，采用電流閉環(huán)控制，使實際電流快速跟隨給定值，在穩(wěn)態(tài)時，盡可能使實際電流接近正弦波形，這就能比電壓控制的 SPWM 獲得更好的性能。早期的變頻器由晶閘管（SCR ）組成，SCR 屬于半控型器件，晶閘管的開關速度慢，變頻器的開關頻率低，輸出電壓諧波分量大。摘 要 隨著電力電子器件的發(fā)展和各種電機控制理論的不斷完善，電機控制性能得到了大幅提高。變頻器按變流方式可分為交直 交變頻器和交交變頻器兩種，本設計采用的是前者。然而對于交流電機來說，應該保證為正弦波的是電流，穩(wěn)態(tài)時在繞組中通入三相平衡的正弦電流才能使合成的電磁轉(zhuǎn)矩為恒定值，不產(chǎn)生脈動，因此以正弦波電流為控制目標更為合適。 時，經(jīng)滯環(huán)控制器（HBC ）控制逆變器 A 相上、下橋臂的功率開關器件動作。電流跟蹤控制的精度與滯環(huán)的環(huán)寬有關，同時還受到功率開關器件允許開關頻率的制約。單相跟蹤控制逆變器仿真模型如圖 31：圖 31 單相跟蹤控制逆變器仿真模型ContinuouspowerguigA+Universal BridgeSine WaveFunctionSeries RLC BranchScope3Scope2Scope1Relay1Relay 2Multimeter1GainDC Voltage Source1DC Voltage Source圖 32 電流給定值圖 33 電流輸出值 1510505101520 1510505101520圖 34 給定值與輸出值比較圖 35 輸出電壓 三相電流跟蹤滯環(huán)控制仿真仿真模型如下圖 36： 10050050100150ia ib icR= L=ContinuouspowerguiicibiagABC+Universal BridgeUcUb1UbUaIa*Ib*Ic*ifabcpulseSubsystemSine WaveFunction2Sine WaveFunction1Sine WaveFunctionScope4RLCRLB3Multimeter23Multimeter1IDC 100V1DC 100V RLA 圖36 三相電流滯環(huán)控制仿真模型由圖36 ，在電流滯環(huán)跟蹤 PWM 逆變器仿真模型中，給定電流i a與輸出電流 i*a經(jīng)滯環(huán)比較后產(chǎn)生開關變量sinWave1 、sinWave2 、sinWave3 ，以控制橋臂上下開關器件的導通和關斷。本來一個復雜的系統(tǒng)，通過simulink 仿真可以很快的知道結果，同時可以對系統(tǒng)的一些參數(shù)進行調(diào)節(jié)可以得到跟好的仿真結果，這對研究復雜系統(tǒng)起到了很好的輔助作用，對復雜系統(tǒng)參數(shù)的選定也起到了很大的作用。
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