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可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)(更新版)

2025-08-15 13:20上一頁面

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【正文】 電梯定向環(huán)節(jié)在電梯自動運行狀態(tài)下,的電梯的運行方向只有上行和下行兩種。電梯能夠手動開、關(guān)門。綠燈閃亮3S后熄滅,東西黃燈亮,并維持2S。若超過了規(guī)定的搶答時間而無人搶答,則超時指示燈Y007亮,禁止搶答。Y006-Y00Y007-Y000一旦使用RET(返回)指令,狀態(tài)器便返回到母線。b. 選擇的分支/接合 流程用于進行多流程的分支選擇。S21T3X005S22SETX002X001T2X004X003T1X005X002X001X004X003S21( T3 )( T2 )( T1 )(T2 )(T3 )(T1 )X003X004X005X002X001SET S22S22S21使用過程中應(yīng)注意的問題:(1)雙路輸出的處理 只有STL觸點接通時,并在STL觸點由通到斷的一個執(zhí)行周期內(nèi),才執(zhí)行STL電路驅(qū)動的電路塊,并相應(yīng)地接通/斷開該電路塊的輸出。只要根據(jù)機器操作的工藝規(guī)范準備好狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,就可以進行簡單的編程,而不必先設(shè)計常規(guī)的繼電器順序。 轉(zhuǎn)換條件圖 。 輸入操作的分配 下面是機器操作方式的實例:手動單一操作:用各按鈕開關(guān)來接通或斷開各負載的工作方式返回原位:按下返回原位按鈕時,機器自動返回到它的原位自動步進操作:每按一次啟動按鈕,向前執(zhí)行一步動作的工作方式單周期操作:機器在原位時,按下啟動按鈕,自動地執(zhí)行一個操作周期的操作,操作完后機器停在原位上 如果在操作過程中,按下停止按鈕,則機器停留在該工序上。 輸入和輸出單元的分配 ,在PLC輸入輸出端分配的編號。 程序結(jié)束時,寫入END指令,則立即執(zhí)行輸出處理,而不再執(zhí)行后面額外的步驟,并且程序返回第0步。 PLS、PLF(脈沖):脈沖輸出指令PLS:當輸入信號上升時產(chǎn)生一個寬度為掃描周期的脈沖。圖形表示: ORBX001Y001M100X003M102X002 指令語言: LD X001 LD X002 ANI M102 ORB LDI M100 AND X003 ORB OUT Y001注意: 多重并聯(lián)電路中,若每個串聯(lián)塊都用ORB指令,則并聯(lián)電路數(shù)可不受限制。用于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器,但是不能用來驅(qū)動輸入繼電器。FX2N系列PLC的定時器是通電延時定時器。(Y) PLC與外部輸出點對應(yīng)的內(nèi)存基本單元,可以由輸入繼電器接點、內(nèi)部其它器件接點以及它自身的接點來驅(qū)動。每個指令都用順序號標出,該順序號稱為步進號。 實質(zhì)上,PLC是由許多電子繼電器、定時器、計數(shù)器組成的一個組合件。通常采用光電耦合電路,減少電磁干擾。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸出,控制各種機械或生產(chǎn)過程。 PLC采用循環(huán)掃描工作方式,在PLC中,用戶程序按先后順序存放,PLC從第一條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條,不斷循環(huán)。PLC一般具有下列器件:輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、特殊繼電器等。 輸入繼電器不能由編入PLC內(nèi)的接點驅(qū)動。 與外部沒有直接聯(lián)系,是PLC內(nèi)部的一種輔助繼電器,每個內(nèi)部繼電器對應(yīng)著內(nèi)存的一個基本單元,可由輸入繼電器接點、輸出繼電器接點以及其它內(nèi)部器件接點驅(qū)動,它自己的接點也可以無限地多次使用。狀態(tài)寄存器是使步進式的過程控制容易編制程序的一種軟器件,同步進梯形指令STL組合使用。3. 2 AND(與):單個常開觸點串聯(lián)指令 ANI(與非):單個常閉觸點串聯(lián)指令 AND(與)和ANI(與非)指令用于觸點串聯(lián),串聯(lián)接點的數(shù)量不限,這個指令可以連續(xù)使用。在與前一個電路串聯(lián)的時候,用LD與LDI指令作分支電路的始端,分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后,用ANB指令來完成兩電路的串聯(lián)。MC和MCR指令就是用來解決這個問題的。 電路總體組態(tài) 步進梯形指令的目的 步進梯形指令是一種十分有用的指令。上升(左移)與此相同。此后執(zhí)行類似的操作,完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。因為定時器T10與夾持輸出同時工作,所以在定時器接點接通以后,工藝轉(zhuǎn)為第一次上升過程。按下啟動按鈕時輔助繼電器接通,建議與原位條件串聯(lián)。 (2)狀態(tài)器的處理 STL指令只對狀態(tài)繼電器S有效,能用于同一個狀態(tài)器的STL指令的次數(shù)只限于一次(不包括 “并行/接合”)。應(yīng)注意,此時不允許多流程同時轉(zhuǎn)換。實驗二、定時器控制程序 要求:按下X001,Y001每2S閃亮一次,Y002每10S閃亮一次,Y003每30S閃亮一次;;按下X002,停止閃亮。依次循環(huán)接通,;按X002,彩燈停止。按下啟動按鈕X003后,小車按圖所示的ABCA順序運動,最后返回并停在初始位置A點。到20S時,南北綠燈閃亮3S后熄滅,南北黃燈亮,并維持2S。停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客通過對轎廂內(nèi)1-3層選層按鈕的操作,可以選擇欲去的樓層
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