【正文】 ｂｅｌｔ ｓｏｒｔｉｎｇ ｗｈｉｃｈ ｍｅｅｔｓｔｈｅｎｅｅｄｏｆｎｅｗｔｒｅｎｄｏｆｔｈｅｔｉｍｅｓｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ ｉｔ ｈａｓ ｓｅｔ ｕｐ ｔｈｅ Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｖｉｃｅ－ｄｒｉｖｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｔｏｍａｋｅ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔａｂｌｅｒ．Ｉｎ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒｏｌｌｅｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．ｔｈｅ ｔｒａｙ—ｔｙｐｅ ｔｒｏｌｌｅｙ ｗｉｌｌｍａｉｎｌｙ ｒｅｐｌａｃｅ ｂｙ ｔｈｅ ｈａｌｖｅｄ ｂｅｌｔ ｔｒｏｌｌｅｙ．Ｅｖｅｒｙ ｅｉｇｈｔ ｔｒｏｌｌｅｙｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ａ ｇｒｏｕｐ ａｎｄｉｎ ｅａｃｈ ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅｓ．ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｉＳ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ａ ｃｏｎｔｒｏｌｂｏｘ．Ｅａｃｈ ｔｒｏｌｌｅｙｃａｎｔｕｒｎ ａｎｄ ｒｅｖｅｒｓｅ ｂｙ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ３－ｐｈａｓｅｓｑｕｉｒｒｅｌ ｃａｇｅ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒＳＯｔｈａｔ ｉｔｃａｎｂｅ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ｇｏ ｕｐａｎｄ ｄｏｗｎ．Ｉｎ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｃｅｌ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｓｙｓｔｅｍ．ｉｔ ｍａｋｅｓ ｆｕｌｌｕｓｅｏｆ ｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌ ｉｎａｃｔｉｖｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｓｃａｌｅｓ ａｎｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｔｕｂｅｏｎｔｈｅｇａｎｔｒｙｆｌａｍｅｔｏｍｅａｓｕｒｅ ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔ ａｎｄ ｓｉｚｅｏｆ ｔｈｅｐａｒｃｅｌｓ．Ｉｔ ａｌｓｏｃａｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ａｌｉｇｎｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｂｙ ｒｅｗｒｉｔｉｎｇ ｔｈｅ ＰＬＣ ｐｒｏｇｒａｍ ｆｏｒｐａｒｃｅｌ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｗｉｔｈｏｕｔ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｓｃａｎｎｉｎｇ．－９?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文Ｉｎ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＳＯｆｔ ｆａｃｉｌｉｔｙ，ｉｔ ｈａｓ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅｓｅｒｖｅｒ．Ｉｔ ｈａｓ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ １２８ ｃｏｄｅ ｔｏ ｓｃａｎ．ＳＯｒｔ，ｓｅａｌ ａｎｄ ｓｅｎｄ ｔｈｅ ｐｏｓｔａｌｍａｔｅｒｉａｌｓ ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｌｌ ｔｈｅ ｔｉｍｅＳＯｔｈａｔ ａｌｌ ｍａｉｌｓｃａｎｂｅ ｆｏｕｎｄ．Ａｌｌ ｌｉｎｋｓ ｈａｖｅａｖｏｉｄｅｄ ｔｈｅ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｔｈｉｓ ｈａｓ ｓａｖｅｄ ｔｈｅ ｍａｎｐｏｗｅｒ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅｄ ｔｈｅｍｉｓｔａｋｅ．Ｅｘｐｏｕｎｄｉｎｇ ｍｙ ｖｉｅｗｓｏｎｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅ ｓｉｍｐｌｙ ｅｘｐｌａｉｎｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｏｆ ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｐａｒｔｉａｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ ｗｈｉｃｈ ｉｎｖｏｌｖｅｄ ｉｎ ｔｈｅｐｒｏｊ ｅｃｔＦｉｎａｌｌｙ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｄｉｓｐｏｓｉｔｉｏｎ ｔｏｃａｕｓｅｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌｓｙｓｔｅｍ ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎｔｏ ｂｅｎｏｒｍａｌ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｐａｒｃｅｌ ｓｏｒｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ；ＰＬＣ；Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ一１０．原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。山東大學(xué)碩士學(xué)位論文包裹分揀機(jī)控制信息系統(tǒng)的改造姓名：張?jiān)瞥暾垖W(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：王劃一20080523山東大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，越來越要求機(jī)器智能化，從而達(dá)到節(jié)省人力資源，提高經(jīng)濟(jì)效益的效果，在這個(gè)大背景下，國家郵政局決定啟動(dòng)郵政營業(yè)系統(tǒng)和網(wǎng)運(yùn)系統(tǒng)互聯(lián)互通工程建設(shè)，在郵政全網(wǎng)范圍內(nèi)，對給據(jù)郵件處理實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化作業(yè)模式。所有環(huán)節(jié)都避開了人工錄入，節(jié)省了人力，減少了錯(cuò)誤。包裹分揀系統(tǒng)改造項(xiàng)目是兩網(wǎng)互通工程中的子項(xiàng)目，它關(guān)聯(lián)到生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)、包分機(jī)系統(tǒng)的改造，是兩網(wǎng)互通工程中“郵件信息一次錄入、全程共享、全網(wǎng)共用”這個(gè)目標(biāo)的具體應(yīng)用層面。該種方式要求，收寄環(huán)節(jié)必須全部粘貼１２８散件碼。網(wǎng)絡(luò)分揀就是使用１３位３９碼處理速遞郵件相類似的分揀模式。在整個(gè)處理流程中，重點(diǎn)是在供包環(huán)節(jié)和封發(fā)環(huán)節(jié)，生山東大學(xué)碩士學(xué)位論文產(chǎn)作業(yè)質(zhì)量的好壞也取決于這兩個(gè)環(huán)節(jié)的處理結(jié)果。“封發(fā)１封發(fā)信息１格口散件信息實(shí)物流中心局系統(tǒng)分揀機(jī)系統(tǒng)備選操作信息流圖１—２新分揀封發(fā)流程ａ）開拆環(huán)節(jié)開拆員開拆總包，在生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的開拆模塊中，接收上一環(huán)節(jié)的封發(fā)信息，利用有線掃描器對拆出的郵件做逐件掃描勾核。對于交叉帶包分機(jī)，系統(tǒng)在控制郵件入格的同時(shí)，還按格口監(jiān)控是否達(dá)到齊格條件（體積、重量、件數(shù)），一旦滿足齊格條件，系統(tǒng)將自動(dòng)采取鎖格控制，并將己入格的郵件信息生成一份清單，傳給中間服務(wù)器。對于包分機(jī)系統(tǒng)分揀郵件出現(xiàn)的諸如錯(cuò)入格、超重、超大等異常情況，封發(fā)員使用生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)新封發(fā)模塊中的留存、鎖定、分袋功能予以處理?！圩畲蟪叽纾海保埃埃埃恚恚兀叮埃埃恚恚矗埃埃恚恚ǎ蹋祝龋?。２．２控制原理簡述帶式高速包刷分揀機(jī)系統(tǒng)主要由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成（控制系統(tǒng)部分為上位機(jī)部分和ＰＬＣ控制部分）。（３）全方位掃描系統(tǒng)：自動(dòng)檢測郵件的路由信息并把相關(guān)信息傳給控制系統(tǒng)。表２－１山東大學(xué)碩士學(xué)位論文２．３系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖圖２－４系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖自動(dòng)制單系統(tǒng)：具有自動(dòng)打印郵件路單、郵包袋牌，郵件信息預(yù)錄入，路單查詢及通過郵政綜合網(wǎng)接發(fā)郵件信息等功能。２．４系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖控制系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、小車控制系統(tǒng)、供包機(jī)控制系統(tǒng)、主控系統(tǒng)組成。閉環(huán)控制框圖如下：圖３－１閉環(huán)控制框圖山東大學(xué)碩士學(xué)位論文３．３驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成改造后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由可編程控制器（ＴＳＸ３７２２系列可編程控制器）、ＡＢＢ變頻器、直線電機(jī)、小車次級板、光電開關(guān)、光電開關(guān)反射板、一些必須的元器件和若干電纜線組成。ＴＳＸ３７．２２型ＰＬＣ的基本配置（基本模塊數(shù)矛［ＪＩ／Ｏ數(shù)）：開關(guān)量Ｉ／Ｏ模塊為２８個(gè)Ｉ／Ｏ點(diǎn)的開關(guān)量模塊用ｌ塊；模擬量輸出模塊用ｌ塊。輸入是接收傳感信號，完成信號采集，匹配，電氣隔離和濾波功能，并防干擾信號。如右圖所示１為支承電子插板；２為可撤卸的端子板，用以連接傳感器和預(yù)模塊的鎖扣；４為螺絲端子蓋，固定有端子識別和通道標(biāo)識的參考標(biāo)簽；５為保持螺絲在位的可撤卸蓋，也用作安全措施；６模塊參考標(biāo)簽。Ｃ；電纜必須滿足短路保護(hù)要求；電纜的電感和阻抗必須按在故障條件下允許接觸電壓選擇（這樣在接地故障發(fā)生時(shí)，故障電壓不會(huì)升得過高）【９】。有效推力為３０ｋｇ、功率因數(shù)為ｃｏｓ①＝０．５、速度誤差小于０．０１ｍ／ｓ。速度●ＶｌｔＩ一０一，ＪＬ—Ｔ己—．Ｊ間圖３—６動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行速度一時(shí)間變化圖山東大學(xué)碩士學(xué)位論文第四章小車控制系統(tǒng)４．１小車控制系統(tǒng)的改造對小車系統(tǒng)的改造將托盤式小車改為交叉帶式小車，每八個(gè)小車為一組，每組車由一個(gè)控制箱控制信息的傳遞；每個(gè)小車通過變頻器和鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)小車的正反轉(zhuǎn)，使小車可以準(zhǔn)確的Ｅ、下包。４．３小車控制系統(tǒng)的組成小車控制系統(tǒng)主要由電機(jī)、變頻器、控制盒（包括可編程控制器ＰＬＣ、松下ＴＵ）、電源盒（包括２４Ｖ直流電源）組成。在控制電路端子上，３）Ａｊ公共端（一２４Ｖ）；５為正轉(zhuǎn)運(yùn)行端子，當(dāng)ＰＬＣ輸出時(shí)，變頻器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)：６）Ａｊ反轉(zhuǎn)運(yùn)行端子，ＰＬＣ輸出控制是電機(jī)反向運(yùn)行；７、８為多段速端子，根據(jù)不同的組合，可以有四段速度，及ｏｏ為第一段速度，０１為第二段速度，１０為第三段速度，１１為第四段速度168。一個(gè)控制單元只有２５ｍｍ寬，此時(shí)控制單元的尺寸為寬２５高９０長６０ｍｍ；擴(kuò)充到Ｉ／Ｏ １２８點(diǎn)，寬度也只有１０５ｍｍ，此時(shí)控制單元的尺寸為寬１０５高９０長６０ｍｍ；擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上，擴(kuò)展單元使用鎖定單排觸頭即可形成層疊系統(tǒng)，而無需特殊擴(kuò)展電纜、底板等【２Ｊ。圖４—５ ４、５號小車的組成示意圖５號小車的控制箱中裝有一個(gè)２４ＶＤＣ開關(guān)電源，提供給ＰＬＣ和變頻器的２４ＶＤＣ電源；其中ＣＺ為５芯插座，連接其它部件提供電源的轉(zhuǎn)折部件。山東大學(xué)碩士學(xué)位論文第五章供包機(jī)控制系統(tǒng)５．１供包機(jī)系統(tǒng)的改造供包機(jī)的改造，將原來閑置的動(dòng)態(tài)稱充分利用起來，配合龍門架的光電管測量包件的重量、體積，并通過對供包機(jī)ＰＬＣ程序的改寫實(shí)現(xiàn)格口的自動(dòng)齊格功能，避免了二次掃描，提高了生產(chǎn)效率。技術(shù)參數(shù)如下：＞帶速：ｌｍ／ｓ、２ｍ／ｓ＞帶寬：８００ｍｍ＞皮帶中心距：＞機(jī)架寬度：＞帶面高度：＞傳送載荷：＞電機(jī)功率：９３０ｍｍ＜１００２ｍｍ７００ｍｍ５０ＫｇＯ．７５Ｋｗｃ．測量級編碼級動(dòng)力采用電機(jī)＋減速器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，選用皮帶傳送。＞＞當(dāng)有同步上包信號時(shí)，啟動(dòng)等待級和導(dǎo)入級，使包件平穩(wěn)的送Ｎｄ，車托盤中心。２、縱向?qū)χ行栊薷母鞴┌鼨C(jī)供包程序，依然將電纜接到主控ＰＬＣ，選擇在線，通信站指定單選框中，選擇“路徑１＂，站號下拉菜單中，一號供包臺為２，……五號供包臺為６，然后選擇在線，在３０３步附近，根據(jù)當(dāng)前速度，找到注釋為“小車速接包延時(shí)＂塊，１６個(gè)傳送指令。由于要對小車進(jìn)行全程通信，為了通知具體的小車動(dòng)作，因此每組小車都有相應(yīng)的站號及小車號，為了找到第一個(gè)小車以判斷小車的初始位置在第一個(gè)小車上裝了反射板，通過光電管取其信號。山東大學(xué)碩士學(xué)位論文＞信號接收器ＴＵ：信號通過ＴＵ接收滑軌上的信號，再經(jīng)過ＴＵ傳輸?shù)剑疲校翱删幊炭刂破?。主控系統(tǒng)將根據(jù)包裹山東大學(xué)碩士學(xué)位論文的長度通知該小車進(jìn)行轉(zhuǎn)出處理（對非長包不進(jìn)行處理）；小車接收到信號后，對接收到的信息進(jìn)行處理，并根據(jù)接收到的信息對小車進(jìn)行控制，以使長包能平穩(wěn)地轉(zhuǎn)出小車，避免與供包段的干涉。７．１動(dòng)態(tài)皮帶稱簡介所謂動(dòng)態(tài)稱，是相對于普通的靜態(tài)稱而言的，必須停下來才可以稱出載重量的是靜態(tài)稱，在物體運(yùn)動(dòng)中就可以稱出載重量的是動(dòng)態(tài)稱【２７１。在目前的工業(yè)通信領(lǐng)域中，各個(gè)設(shè)備供應(yīng)商基本上都推出了自己的專用協(xié)議，但是為了兼容，幾乎所有的設(shè)備都支持Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議。當(dāng)在－－Ｍｏｄｂｕｓ網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。這樣在單獨(dú)的通信過程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。Ｍｏｄｂｕｓ通訊方式采用主從方式的查詢一相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。１、ＡＳＣＩＩ幀使用ＡＳＣＩＩ模式，消息以冒號（：）字符（ＡＳＣＩＩ碼３ＡＨ）開始，以回車換行符結(jié)束（ＡＳＣＩＩ碼０ＤＨ，０ＡＨ）。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。