【正文】 tion/Setting Data)，非易失性緩沖(buffer)記憶和SRAM的取代和擴展等。當(dāng)片選信號有效時（/CS=0） ，對FM25C160 操作的第一個字節(jié)為命令字，緊接其后的是 11 位有效地址和傳送數(shù)據(jù)。這里特別提出的是寫入次數(shù)，F(xiàn)RAM比EPROM或EEPROM要大得多。其應(yīng)用范圍包括對寫周期時序有嚴(yán)格要求的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和使用EEPROM時由于其寫周期長而可能會引起數(shù)據(jù)丟失的工業(yè)控制等領(lǐng)域。 FRAM存儲器FRAM存儲器概述：WFRAM是由美國 Ramtron公司生產(chǎn)的非易失性鐵電介質(zhì)讀寫存儲器。所選的電源器件TPS73HD30l一旦加電，其輸出電壓緊隨輸入電壓，當(dāng)輸出電壓達(dá)到啟動RESET的最小電壓時(溫度為25℃時，其電壓為1．5 V)，引腳RESET輸出低電平，并且至少保持200ms，從而滿足復(fù)位要求。圖7 TMS320F28335實物圖TMS320F28335主要性能和參數(shù)：高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)，指令周期為6．67 ns，主頻達(dá)150MHZ；高性能的32位CPU，單精度浮點運算單元(FPU)，采用哈佛流水線結(jié)構(gòu)，能夠快速執(zhí)行中斷響應(yīng)，并具有統(tǒng)一的內(nèi)存管理模式，可用C／C++語言實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法；6通道的DMA控制器。TI首家提供可定制 DSP——cDSP，cDSP 基于內(nèi)核DSP的設(shè)計可使DSP具有更高的系統(tǒng)集成度，大大加速了產(chǎn)品的上市時間。隨著這個時代的成熟，DSP進入了發(fā)展的第二階段，在這個階段，DSP代表數(shù)字信號處理器，這些DSP器件使我們生活的許多方面都發(fā)生了巨大的變化。如TMS320C54x的運算速度為100MIPS7 硬件配置強：新一代的DSP芯片具有較強的接口功能，除了具有串行口、定時器、主機接口音（HPI）、DMA控制器、軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器等片內(nèi)外設(shè)外，還配有中斷處理器、PLL、片內(nèi)存儲器、測試接口等單元電路，可以方便地構(gòu)成一個嵌入式自封閉的處理器。②提供了存儲指令的高速緩沖器（Cache）和相應(yīng)的指令，當(dāng)重復(fù)執(zhí)行這些指令時，只需讀入一次就可連續(xù)使用，不需要再次從程序存儲器中讀出，從而減少了指令執(zhí)行所需要的時間。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。74HC595的特點：高速移位時鐘頻率Fmax25MHZ；標(biāo)準(zhǔn)串行（SPI）接口；CMOS 串行輸出，可用于多個設(shè)備的級聯(lián)；低功耗：TA =25℃時，Icc=4μA（MAX）；8位串行輸入 /8位串行或并行輸出 存儲狀態(tài)寄存器，三種狀態(tài)；輸出寄存器（三態(tài)輸出：就是具有高電平、低電平和高阻抗三種輸出狀態(tài)的門電路）可以直接清除 100MHz的移位頻率。同時，輸入的另一個電壓，經(jīng)過降壓。輸出接口由兩個集成電路、光耦以及與之相連二極管組成，用于輸出凸輪信號和控制離合器信號。具有原點補償功能。：機床信號凸輪信號角度輸出曲軸角度按鍵顯示電路DSP主控芯片電源電路編碼器輸入接口編碼器輸出接口I/O接口電路圖2 電子凸輪控制器的原理框圖方案二的原理框圖如圖2所示，此方案中，凸輪控制器有按鍵顯示電路，DSP主控芯片，I/O接口電路，編碼器輸入接口電路，編碼器輸出接口電路，電源電路等組成。機械凸輪去掉后，機床上原先設(shè)計的凸輪傳動機構(gòu)去掉了，簡化了機床結(jié)構(gòu)，便于機床日常檢修。電子凸輪控制器早已廣泛地使用在機械壓力機上。凸輪控制器有兩類：一類是機械式；另一類是電子式。壓力機具有用途廣泛，生產(chǎn)效率高等特點。而電子式凸輪開關(guān)以其角度設(shè)置方便、功能多、體積小、可靠性高等優(yōu)點，在這種循環(huán)性的自動控制中得到了廣泛的應(yīng)用。凸輪控制器亦稱接觸器式控制器。相對于機械凸輪，電子凸輪對大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機械凸輪。凸輪控制器是機械壓力機電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分。隨著電子技術(shù)高速發(fā)展，電子凸輪逐漸集成了很多新功能，這些新功能提高了機床的性能、自動化水平和安全性。機床I/O信號經(jīng)I/O接口電路到DSP主控芯片同時也是凸輪信號輸出通道。因此,主控制器的1個工作周期內(nèi),在外界環(huán)境強電磁干擾下,無論哪個環(huán)節(jié)當(dāng)中的哪條指令的跑飛,都會導(dǎo)致整個工作周期失敗,影響系統(tǒng)的可靠性。5) 按鍵顯示電路：按鍵顯示電路采用74HC595串轉(zhuǎn)的集成電路，將DSP芯片P1口送出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)碼管的斷碼數(shù)據(jù)，控制數(shù)碼管的點亮和熄滅以顯示曲軸角度等參數(shù)。移位寄存器和存儲器是分別的時鐘。圖6 顯示電路如圖6所示，D1~D32是發(fā)光二極管，即角度指示燈。DSP芯片特點：1采用哈佛結(jié)構(gòu)：DSP芯片普遍采用數(shù)據(jù)總線和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)或改進的哈佛結(jié)構(gòu)，比傳統(tǒng)的馮?諾依曼結(jié)構(gòu)有更快的指令執(zhí)行速度。4 配有專用的硬件乘法累加器：為了適應(yīng)數(shù)字信號處理的需要，當(dāng)前的DSP芯片都配有硬件乘法累加器，可以一個周期內(nèi)完成一次乘法和一次累加操作，從而可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的硬件乘法累加操作。因此，支持多處理器系統(tǒng)就成為提高DSP應(yīng)用性能的重要途徑之一。80年代開始了第二個階段，DSP從概念走向了產(chǎn)品，TMS32010所實現(xiàn)的出色性能和特性備受業(yè)界關(guān)注。這時，DSP業(yè)務(wù)也一躍成為TI最大的業(yè)務(wù)，這個階段DSP每MIPS的價格已降到10美分到1美元的范圍。一旦電源上電，系統(tǒng)便處于復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)XRS為低電平時，DSP復(fù)位。該最小應(yīng)用系統(tǒng)的時鐘電路采用TMS320F28335內(nèi)部晶體振蕩器，具體電路如圖8所示。晶陣中的每個自由浮動的中心原子只有兩個穩(wěn)定狀態(tài)，一個我們記作邏輯 0，另一個記作邏輯 1。例如，上述FM1808的一次讀/寫時間為70 ns。(3) 在FRAM家族中，除了上述并行的FRAM芯片外，還有串行FRAM芯片。包括RDSR和WRSR；第三類是對存儲器進行讀寫操作的指令， 該類指令之后緊接著的是存儲器地址和一個或多個地址數(shù)據(jù)。I/O接口的工作流程：預(yù)讀是指采用預(yù)讀算法在沒有系統(tǒng)的I/O請求的時候事先將數(shù)據(jù)從磁盤中讀入到緩存中，然后在系統(tǒng)發(fā)出讀I/O請求的時候，就會實現(xiàn)去檢查看看緩存里面是否存在要讀取的數(shù)據(jù)，如果存在(即命中)的話就直接將結(jié)果返回，這時候的磁盤不再需要尋址、旋轉(zhuǎn)等待、讀取數(shù)據(jù)這一序列的操作了，這樣是能節(jié)省很多時間的。和讀一樣，寫緩存也存在一個寫緩存命中率(Write Cache Hit Radio)，不過和讀緩存命中情況不一樣的是，盡管緩存命中，也不能將實際的I/O操作免掉，只是被合并了而已。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。而本設(shè)計中也選擇絕對型編碼器，絕對型編碼器在此更能準(zhǔn)確記錄角度變化。初始化完變量后，程序?qū)⒊跏蓟疩EP外設(shè)的脈沖計數(shù)存儲器，并計算出當(dāng)前角度。接著，程序進入界面模式判斷處理如果狀態(tài)顯示模式，程序調(diào)用狀態(tài)顯示模式程序，進入狀態(tài)顯示模式，否則判斷是否是預(yù)置生產(chǎn)技術(shù)參數(shù)模式。電源檢測掉電終端的流程是先備份掉電時需要保存的參數(shù)、當(dāng)前角度和當(dāng)前生產(chǎn)計數(shù)值。程序讀按鍵輸入口，如果是高點評，則說明有按鍵按下，同時啟動定時器。1ms中斷軟件定時器依次掃描角度指示燈掃描數(shù)碼管軟件延時有鍵按下增鍵按下減F鍵按下減鍵按下F鍵按下處理確認(rèn)鍵按下F鍵按下標(biāo)志=1？增鍵按下標(biāo)志=1？減鍵按下標(biāo)志=1？確認(rèn)鍵按下標(biāo)志=1？F鍵按下處理增鍵按下處理增鍵按下處理減鍵按下處理減鍵按下處理確認(rèn)鍵按下處理確認(rèn)鍵按下處理沒有鍵按下處理沒有鍵松開處理中斷返回YYYYYYYYYNNNNNNNNN圖18 1ms 中斷 50us中斷50us定時中斷程序主要完成電子凸輪、生產(chǎn)計數(shù)、上死點停機處理、測速、輸入輸出處理、第二角度處理。本次設(shè)計學(xué)到的不僅僅是知識，更重要的是學(xué)會了一種新的學(xué)習(xí)方法，學(xué)會了如何利用現(xiàn)有的資源（圖書館資料和網(wǎng)絡(luò)資源），為我終身的繼續(xù)學(xué)習(xí)，創(chuàng)造了條件和基礎(chǔ)。 //上升沿時寄存器的數(shù)據(jù)移位。 //IO口賦值 HC_DATA=HC_DATA1。 //跳到F子程序 LCALL UPSHOE2。 //R3清零 RET START: MOV R0, 8 MOV A, 01111111B LOOP:MOV P1,A // 使 LCALL DELAY RR A DJNZ R0,LOOP // 調(diào)定時器延時子程序 JMP START // 跳到START處 主程序DELAY: MOV TMOD,00000001B // 設(shè)定TO工作在MODE1 SETB TR0 // 啟動TO開始計時 MOV TL0,LOW(6553660000) //裝入低位定時常數(shù) MOV TH0,HIGH(6553660000)// 裝入高位定時常數(shù) JNB TF0,$ //T0沒有溢出等待 CLR TF0 //產(chǎn)生溢出標(biāo)志位 RET // 子程序返回 延時子程序 END 部分顯示程序：CD EQU 。JNB ，ST01。 LCALL PR1。 //設(shè)置文本顯示區(qū)域?qū)挾? MOV DAT2，08H。 //設(shè)置顯示存儲器首地址 MOV DAT2, 00H。 //寫入數(shù)據(jù) DJNZ R3, CLEAR! //循環(huán) DJNZ R4，CLEAR! MOV COM, 0B2H //設(shè)置自動寫結(jié)束指令 LCALL PR12 RET：原理圖29