【正文】 電動機的步距角和轉(zhuǎn)速只和輸入的脈沖頻率有關(guān)，與環(huán)境溫度、氣壓和沖擊等因素?zé)o關(guān)，也不受電網(wǎng)電壓的波動和負載變化的影響，因而具有步進精確和步距誤差不會長期積累等特點。EPROM2716的第四條線A4作為勵磁方式的轉(zhuǎn)換信號輸入端，其它地址都接地，當(dāng)A4為低電平時，可選通00H—00FH之間的十六個地址：當(dāng)A4為高電平時，可選通010H—01FH之間的十六個地址，其中001—00FH空間為四相八拍狀態(tài)，存儲兩個循環(huán)，而010H—01FH空間為雙四拍狀態(tài)，存儲四個循環(huán)。這樣，在環(huán)形運行過程中，每出現(xiàn)一個零狀態(tài)，D4線上出現(xiàn)一次低電平。 系統(tǒng)模塊之四—中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路一、中斷系統(tǒng)鑒于中斷的分時操作、實時處理等優(yōu)點，并根據(jù)系統(tǒng)要求，步進電動機需要在運行過程中急停車，或者實現(xiàn)數(shù)控機床中自動的進給運動，為此在程序執(zhí)行中引入了兩個中斷。按下A，則直接把+5 V加到RST/PVD端，即手動復(fù)位。各引腳功能說明如下：Vcc（40）接+5V；Vss（20）接地。（2）EA/Vpp（31）—如使用片內(nèi)有ROM/PROM的8051/8751，EA端必須接高電平，當(dāng)PC值小于0FFFH，CPU訪問內(nèi)部程序存儲器；當(dāng)PC值大于0FFFH且內(nèi)部的程序。圖41 MCS—51單片機引腳圖（4）PSEN（29）—外部程序存儲器讀選通控制信號，以區(qū)別讀取外部數(shù)據(jù)存儲器。（2）P1口（1—8）—8位具有內(nèi)部上拉電阻的準(zhǔn)雙向I/O口。每一位又具有特殊功能（或稱第二變異功能）：一個8位CPU；◆ 一個片內(nèi)振蕩器及時鐘電路；◆ 4K字節(jié)ROM程序存儲器；◆ 128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲器；◆ 兩個16位定時器/計數(shù)器；◆ 可尋址64K外部數(shù)據(jù)存儲器和64K外部程序存儲器空間的控制電路；◆ 32條可編程的I/O線（四個8位并行I/O端口）；◆ 一個可編程全雙工串行口；◆ 具有五個中斷源、兩個優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)； 時鐘電路與時序MCS—51單片機內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是反相放大器的輸入端和輸出端，由這個放大器與作為反饋元件的片外晶振或陶瓷諧振器一起構(gòu)成了一個自激振蕩器。完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。在無片外擴展存儲器的系統(tǒng)中，這四個端口的每一位都可以作為準(zhǔn)雙向通用I/O端口使用。這就是所謂的準(zhǔn)雙向口。P2口既可作為通用I/O口使用，有可作為地址總線口，傳送地址高8位。在外部RAM容量不太大時，通過采用軟件方法，將所需的高位地址，例如只需要A8—A10三位，—，再用指令MOVX PV Ri訪問外部RAM。讀引腳指令一般都是一I/O端口為源操作數(shù)的指令，執(zhí)行讀引腳指令時，輸入口狀態(tài)。單片機的片外引腳也呈三總線結(jié)構(gòu)，這三總線是地址總線（AB），數(shù)據(jù)總線（DB）和控制總線（CB），所有的外部芯片都是通過這三組總線進行擴展的。P0、P2口在系統(tǒng)擴展中用作地址線后，就不能再作為一般I/O。PSEN：訪問外部程序存儲器RAM時，用這兩個信號進行讀/寫控制，當(dāng)執(zhí)行片外數(shù)據(jù)存儲器的操作指令MOVX DPTR或MOVX Ri時，這兩個控制信號自動生成[13]。鍵盤是由若干個鍵組成的開關(guān)矩陣，它是最簡單的單片微機輔助設(shè)備。用同樣的反復(fù)檢查這一列鍵上無鍵閉合。通常去抖動影響有兩種方法，一是在硬件上采取在鍵盤端加Rs觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)電路構(gòu)成去抖動電路；另一種方法是在檢測到有鍵按下時，執(zhí)行10 ms左右的延時程序后，再確認該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)時的電平，若仍保持為閉合狀態(tài)電平，則說明該鍵確實處于閉合狀態(tài)，從而去除了抖動影響。因此，這種控制方式并沒有充分提高CPU的工作效率。G為數(shù)據(jù)鎖存控制端；當(dāng)G為“1”時，鎖存器鎖存輸入端；當(dāng)G由“1”變“0”時，數(shù)據(jù)輸入鎖存器中。 外部（隨機）中斷1 外部（隨機）中斷2 主程序流程圖 設(shè)計相關(guān)程序ORG 0000H DOJ6:LCALL X2LJMP DOJO JB ，DOJ5ORG 0003H LCALL X3LJMP INTA DB 79H，7EHORG 0013H SJMP DOJ6LJMP INTB DOJ5:CJNE A, 16HORG 0100H MOV ADOJ0:SETB EA SWAP ASETB EX0 ORL A,79HSETB EX1 MOV R7,ASETB PX0 ；判斷電機參數(shù)SETB PX1 MOV A,7EHCLR IT0 CJNE A,00HCLR IT1 MOV A,7CHMOV SP,53H CJNE A,01H,DOJ2CALL X2 DOJ1:MOV P103HCALL DELY0 MOV P1,03HCALL DELY0 CALL DELY0CALL GGJ0 CALL GGJ0MOV P1,09H SJMP DOJ2CALL DELY0 xing48: MOV A,7CHCALL GGJ0 CJNE A,00H,DOJ8MOV P1,07H doj44:MOV P1,OEHCALL DELY0 CALL DELY0CALL GGJ0 CALL GGJ0MOV P1,06H MOV P1,0CHCALL GGJ0 CALL DELY0MOV P106H CALL GGJ0CALL DELY0 MOV P1,0DHCALL GGJ0 DEL1Y:CALL DISCALL DELY0 DJNZ R5,DEL1YCALL GGJ0 DJNZ R2,DELY1MOV P1,09H RETCALL DELY0 INTA:CALL DLCALL GGJ0 SETB SJMP DOJ1 RETIDOJ2: MOV P1,09H DL:MOV R1,200CALL DELY0 DEL2:MOV R2,150CALL GGJ0 CALL DELY0MOV P1,0CH CALL GGJ0CALL DELY0 SJMP DOJ44CALL GGJ0 DOJ8:MOV P1,06H MOV P1,06H CALL DELY0CALL DELY0 CALL GGJ0CALL GGJ0 MOV P1,07HCALL DELY0 MOV P1,0CHCALL GGJ0 LCALL yanshi22MOV P1,03H MOV P1,06HCALL DELY0 LCALL yanshi22CALL GGJ0 MOV P1,03HMOV P1,0BH DEL3:MOV R3,100CALL DELY0 DJNZ R2,$CALL GGJ0 DJNZ R1,DEL2MOV P1,09H RETCALL DELY0 INTB:CALL ZFZCALL GGJ0 OUT:SETB MOV P1,0DH RETICALL DELY0 ZFZ:MOV A,7CHCALL GGJ0 CJNE A,00H,DJ48ZFMOV P1,0CH LCALL dj44zfCALL DELY0 dj48zf:LCALL dj48zfzCALL GGJ0 LCALL OUTMOVE P1,0EH RETCALL DELY0 L1: LCALL DJ44ZCALL GGJ0 LCALL yanshi1SJMP DOJ8 RETDELY0:MOV A,7DH L2: LCALL DJ44FSWAP A LCALL yanshi1CLR C RETRRC A ssss:LCALL di48zRRC A LCALL yanshi1MOV R2,A tttt:LCALL DJ48FDELY1: MOV R5,01H LCALL yanshi1LCALL yanshi22 RETdj44z: MOV P1,03H MOV P1,07HLCALL yanshi22 LCALL yanshi22MOV P1,06H MOV P1,06HLCALL yanshi22 LCALL yanshi22MOV P1,0CH DJ48F:MOV P1,06HLCALL yanshi22 LCALL yanshi22MOV P1,09H MOV P1,07HLCALL yanshi22 MOV A,R7DJ44F: MOV P1,09H MOV P1,03Hyanshi3:MOV R3,100 LCALL yanshi22DINZ R3,$ MOV P1,0BH