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龍門式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)及機(jī)架金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(更新版)

  

【正文】 工作完畢后,必須切斷總電源,在因修理而停止工作時(shí)候應(yīng)拉開(kāi)閘刀開(kāi)關(guān),去掉保險(xiǎn)器。
在這次設(shè)計(jì)中,我很好的完成了設(shè)計(jì)任務(wù),并設(shè)計(jì)了龍門式起重機(jī)總體及金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 雖然中國(guó)起重機(jī)工業(yè)在過(guò)去十多年中取得了令人矚目的發(fā)展,但許多方面與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大的差距。師老師以其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)密的邏輯思維和高度的責(zé)任心給我留下了深刻的印象,
在本論文寫作過(guò)程中,師老師曾多次提供富有創(chuàng)意的建議和意見(jiàn),可以說(shuō),本文也飽含著師老師的汗水和心血。我的設(shè)計(jì)是龍門式起重機(jī),龍門式起重機(jī)主要是由橫梁、支架、箱形梁等金屬構(gòu)成右螺栓連接,金屬焊接組成。5) 龍門起重機(jī)空車運(yùn)行時(shí),吊鉤必須提起,至少要離地面阻礙物1米以上;帶貨運(yùn)行時(shí),貨物必須提起,高出移動(dòng)線路上最高阻礙物 米以上,嚴(yán)禁在人頭上越過(guò)。 _____計(jì)算風(fēng)壓()。式中,系數(shù) 是考慮螺栓預(yù)緊力及載荷不均勻性的影響。 2.24受彎矩作用的剪力螺栓連接 1)當(dāng) 時(shí):圖325所示為受一彎矩M的螺栓連接,假定連接一側(cè)鋼板在彎矩作用下繞螺栓群中心C旋轉(zhuǎn),并假定鋼板是一剛體,因此螺栓的變形與它到中心C的距離L成正比,螺栓所受的力或鋼板上的反作用力也就與L成正比,并且與L的方向垂直。 2. 23螺栓連接的強(qiáng)度校核計(jì)算按受力性質(zhì),螺栓連接可分受剪力螺栓連接和拉力螺栓連接兩種。 焊逢1的剪應(yīng)力為: 焊逢2的剪應(yīng)力為: 2)由彎矩M和剪切力Q作用的貼角焊逢(圖 )由彎矩M產(chǎn)生的焊逢最大剪應(yīng)力為: 式中 為焊逢的慣性矩, 為焊逢計(jì)算厚度。 圖 對(duì)接焊逢的斷面型式為了防止未熔透起見(jiàn),貼角焊逢最小厚度 不得小于4mm。在一般情況下,焊Q235號(hào)鋼和Q215號(hào)鋼時(shí),可采用H08,H08A,H08MNA焊絲配合高錳高硅型焊劑,或H08MNA和H10MNZ焊絲配合低錳高硅型焊劑。如焊縫質(zhì)量檢查方法較費(fèi)事,焊接需要一些附加的工藝設(shè)備(如風(fēng)鏟,刨邊機(jī),轉(zhuǎn)臺(tái)等),同時(shí)焊接容易引起結(jié)構(gòu)的變形,需要進(jìn)行防止和校正工作。電焊又可分為電弧焊,電阻焊(用于焊鋼筋,薄板等)和電渣焊(用于焊厚度和截面特大的構(gòu)件),其中以電弧焊應(yīng)用最廣。 正軌雙梁橋式起重機(jī)和單主梁門式起重機(jī)的箱形主梁屬于閉口薄壁構(gòu)件受約束扭轉(zhuǎn),理論分析和計(jì)算以及實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,閉口截面的抗扭能力很強(qiáng),其約束扭轉(zhuǎn)法向應(yīng)力 很低,一般只有構(gòu)件受自由彎曲時(shí)的法向應(yīng)力的 5%左右,因此在實(shí)際計(jì)算時(shí),可以取 ,在此, 為自由彎曲法向應(yīng)力。開(kāi)口薄壁構(gòu)件約束扭轉(zhuǎn)引起的應(yīng)力很高,有時(shí)甚至超過(guò)構(gòu)件受自由彎曲時(shí)的應(yīng)力,必須予以重視。 如圖 中的工字梁右端剛性固定,左端自由,并作用著扭轉(zhuǎn),于是也將產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)。這種情況只有當(dāng)?shù)冉孛嬷睏U的兩端作用大小相等而方向相反的力偶,且無(wú)任何約束時(shí)才會(huì)產(chǎn)生。根據(jù)滿足局部穩(wěn)定性條件,圖311列出了受壓翼緣尺寸比例關(guān)系。當(dāng)加強(qiáng)板剛度不夠時(shí),加肋板仍以整板屈曲模態(tài)失穩(wěn)。剛性的加強(qiáng)肋(加勁條)能起到支承作用,將板分割為若干區(qū)格,改變了板在計(jì)算穩(wěn)定性時(shí)的寬度b和a的值。板在壓應(yīng)力剪應(yīng)力和局部壓應(yīng)力共同作用時(shí)的等效臨界復(fù)合應(yīng)力可按下式、 =式中,為板邊兩端應(yīng)力之比,為板邊最大應(yīng)力,、各帶自己的正負(fù)符號(hào);其它符號(hào)同前。 圖 箱形主梁加勁板的設(shè)置 5)若腹板僅僅只用橫向勁板加固時(shí),對(duì)于箱形截面梁,橫向勁板寬度取為等于兩腹板間距b,若梁寬B較大,橫向加勁板中部可開(kāi)孔,但應(yīng)保證mm,加勁板厚度不應(yīng)小于。1. 12箱形截面梁腹板加勁的設(shè)計(jì)原則:1) 通常沿腹板全高設(shè)置橫向加勁板(圖和)加固腹板。1) 橋式類型起重機(jī)梁的腹板可能在下列幾種應(yīng)力作用下喪失穩(wěn)定性:2) 彎曲剪應(yīng)力:在剪力作用下,梁的腹板會(huì)在45度方向受壓而在斜向失去局部穩(wěn)定性(圖);3) 彎曲正(壓)應(yīng)力。按下式計(jì)算: 其中,——額定起重量, ——電動(dòng)葫蘆自重。 圖 上蓋板的局部彎曲計(jì)算簡(jiǎn)圖對(duì)于正軌箱型梁,由于集中載荷的作用點(diǎn)在板的中心或偏一距離,故應(yīng)采用板殼理論計(jì)算。有懸臂時(shí)的側(cè)推力為: =為了安全起見(jiàn),現(xiàn)將有懸臂門架當(dāng)作無(wú)懸臂門架計(jì)算,即 彎矩2.1.7支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計(jì)算:由垂直載荷引起的支腿內(nèi)力在垂直載荷作用下引起的支腿內(nèi)力為支反力: 2.1.8箱型梁的約束彎曲校核計(jì)算: 根據(jù)理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,在薄壁箱型梁的角點(diǎn)上,最大約束彎曲正應(yīng)力可近似取為: 式中 ——自由彎曲正應(yīng)力; ——考慮約束彎曲而使應(yīng)力增大的系數(shù); B——翼緣板寬度。對(duì)于每種計(jì)算情況,由于其載荷組合出現(xiàn)的可能性不同,所以在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),對(duì)金屬結(jié)構(gòu)的許用應(yīng)力值也各不相同。稱為計(jì)算情況II。門架的計(jì)算載荷:支腿自重:~~。主梁截面如圖 所示,其幾何尺寸如下: 箱行主梁的截面以矩形截面。 ——機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。滑輪組采用滾動(dòng)軸承,當(dāng)時(shí),滑輪組效率。由于動(dòng)滑輪組與吊鉤裝在一起,稱為吊鉤組,所以我選擇定滑輪組。吊鉤的選擇:吊鉤裝置是起重機(jī)最重要的一個(gè)承載部件。主梁是由上、下蓋板和兩塊垂直腹板組成封閉的箱形截面的實(shí)體板梁結(jié)構(gòu)。由于本人設(shè)計(jì)的起重機(jī)結(jié)構(gòu)為龍門式箱形結(jié)構(gòu),支腿型式為“”型。金屬結(jié)構(gòu)的支座常用鑄鋼。由于小車軌道整正中鋪設(shè)的箱形梁式結(jié)構(gòu)至今仍然是我國(guó)成批生產(chǎn)的、最常用的、典型的一種結(jié)構(gòu)。相比之下,箱型梁結(jié)構(gòu)比衍架結(jié)構(gòu)耐用度高、抗彎能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。長(zhǎng)型吊鉤裝置的構(gòu)造特點(diǎn):吊鉤裝在橫軸上,滑輪裝在單獨(dú)的心軸上。吊鉤組上起重機(jī)應(yīng)用最廣泛的取物裝置,它由吊鉤、吊鉤螺母、橫梁、動(dòng)滑輪組、推力軸承和拉板等組成。選用平衡滑輪。門架可制成雙腿(全門架),門架主梁與支腿的選擇是剛性連接的。對(duì)于支腿,腿高h(yuǎn)由所要求的門架凈空尺寸確定。 當(dāng)門式起重機(jī)的運(yùn)行速度較低時(shí),側(cè)向力按照之腿由于運(yùn)行阻力不同時(shí)求出 =表示主梁由于側(cè)向力引起的彎矩。其余符號(hào)同前述。箱型梁上蓋板是超靜定薄板。 表 對(duì)于矩形板的因子和的值 . 28792.10主梁的剛度校核計(jì)算: 梁除了滿足強(qiáng)度條件外,還需具有一定的剛度(限制變形)才能滿足使用要求。對(duì)于工藝上及生產(chǎn)率上有較高要求的橋式起重機(jī),應(yīng)驗(yàn)算動(dòng)剛度,要求小車位于跨中時(shí)的滿載自振頻率f不應(yīng)低于2HZ。這時(shí),腹板隨著作用于其上的載荷性質(zhì)不同翹曲各種曲面(圖)??紤]到實(shí)際生產(chǎn)中,為了限制腹板波浪度,一般取間距m。 2.13腹板局部穩(wěn)定性的校核驗(yàn)算: 對(duì)于正軌箱形梁,腹板同時(shí)受彎曲正應(yīng)力,剪應(yīng)力和集中輪壓作用在腹板上緣產(chǎn)生的壓應(yīng)力。 薄板局部穩(wěn)定性的驗(yàn)算是以屈曲臨界應(yīng)力為極限應(yīng)力的。加強(qiáng)肋的剛度以 的乘積表示。 在求得剛性肋的最小剛度后,即可計(jì)算剛性肋的面積慣性矩。表310 受壓翼緣板的寬厚比 板的長(zhǎng)邊支承特性 不大于 鋼 低合金鋼一邊簡(jiǎn)支,一邊自由 15 12一邊嵌固,一邊自由 30 25 兩邊簡(jiǎn)支 60 50 兩邊嵌固 70 60 當(dāng)時(shí),應(yīng)設(shè)置兩條縱向加勁條,縱向加勁條的慣性矩: 式中 ——系數(shù); b——兩腹板間距。 ,一般可先取試算,式中——一條縱向加勁條的面積. 表 系數(shù) 值 注:集中和的意義同前表。由此可知,開(kāi)口薄壁截面受扭轉(zhuǎn)時(shí),截面上將產(chǎn)生三種應(yīng)力,即約束扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力 ,約束扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 和純扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 。閉口截面的純扭轉(zhuǎn)剪力流已單獨(dú)平衡外扭矩,而約束扭轉(zhuǎn)剪力流在截面上是自相平衡的。結(jié)構(gòu)物的各安裝,運(yùn)輸單元之間也是用連接件互相連接構(gòu)成整體,由此可見(jiàn),連接方法及其可靠性對(duì)于金屬結(jié)構(gòu)的正常工作有著重要影響。埋弧自動(dòng)焊質(zhì)量較高,生產(chǎn)率比手工焊大1040倍,所以自動(dòng)焊在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。 焊條的選擇主要與被焊鋼材的品種有關(guān),另外還應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)的工作條件及使用性能,施焊及設(shè)備條件,改善,施焊工藝和勞動(dòng)條件以及節(jié)約等。2.20焊逢的種類的型式按夠造焊逢可分為對(duì)接焊縫(圖 ac)和貼角焊逢(圖 di)。公式 中,拉應(yīng)力為正值,壓應(yīng)力為負(fù)值。起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)中應(yīng)盡可能采用半精致和高強(qiáng)度螺栓連接避免采用需配鉸孔的精致螺栓。確定螺栓的數(shù)目為: 式中 N作用于螺栓中的計(jì)算軸向力; 螺栓的許用承載能力。2)當(dāng) 時(shí)(b為連接一側(cè)首末兩行的釘距):如圖 所示,箱形結(jié)構(gòu)橋架端梁中部的連接屬于這種型式。視風(fēng)載荷是可能作用于任何方向的水平載荷。龍門起重機(jī)的安全技術(shù)規(guī)程要點(diǎn)為:1) 龍門起重機(jī)司機(jī)要求:龍門起重機(jī)司機(jī)必須思想進(jìn)步,年滿18歲以上,具有良好的視力與聽(tīng)力,身體健康;受過(guò)龍門起重機(jī)的操作以及龍門起重機(jī)電氣,機(jī)械設(shè)備方面維修保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,經(jīng)過(guò)安全技術(shù)部門的考試合格者,方可成為龍門起重機(jī)的司機(jī)。8) 起升機(jī)構(gòu)禁止提升人;禁止將易燃品放在起重機(jī)上;吊運(yùn)危險(xiǎn)品時(shí),事先必須檢查制動(dòng)器的動(dòng)作是否安全可靠。近年來(lái),起重機(jī)工業(yè)一直以15%左右的增長(zhǎng)速度快速發(fā)展,起重機(jī)工業(yè)企業(yè)的所有制成分也發(fā)生了巨大變化,除了國(guó)有專業(yè)起重機(jī)廠外,集體、合資、獨(dú)資和私營(yíng)也得到了快速發(fā)展。附錄A1附錄B1
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