【正文】 數(shù)據(jù)位為7，停止位為1，同學(xué)超時(shí)為3000毫秒，通信方式為RS422，點(diǎn)擊確定。通過雙擊窗口左側(cè)的“畫面”，“數(shù)據(jù)詞典”，“設(shè)備——COM1”可以創(chuàng)建相應(yīng)的組態(tài)畫面，組態(tài)數(shù)據(jù)詞典，設(shè)置設(shè)備通信參數(shù)。組態(tài)王軟件提供了資源管理器式的操作界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語言支持，也提供了多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。OB1的程序片段如圖37所示。 PLC程序控制流程PLC程序控制流程圖如圖34所示。表31 變頻器輸出頻率與PLC輸出的關(guān)系速度0010Hz01010Hz01115Hz10020Hz10130Hz11040Hz11150Hz000不用 PLC控制要求和策略 水位檢測信號的安置如圖33所示，一共設(shè)置4個(gè)水位檢測開關(guān)，檢測方式為有水時(shí)閉合。而且具有耐污、耐顛簸、抗摔性強(qiáng)、耐酸堿，不怕磁場影響、不怕金屬體影響、不怕水壓變化影響、不怕光線影響，沒有盲區(qū)，不怕固體漂浮物的影響的優(yōu)點(diǎn)。液位變送器包括一個(gè)表頭，兩邊都有蓋子，打開蓋子，一邊的表內(nèi)部可以調(diào)節(jié)零點(diǎn)或滿量程，另一邊內(nèi)部用于接線。正常狀態(tài)時(shí)，綠色LED亮；當(dāng)輸出電路過載時(shí)，LED指示燈會(huì)閃爍；如果輸出端斷路，則輸出電壓為0，此時(shí)LED變暗。模擬量輸入模塊的輸入信號一般是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)直流電壓、電流信號。CPU 313C2DP實(shí)物如圖22所示。且指令集成功能強(qiáng)大，可用于復(fù)雜控制。圖21 液位控制系統(tǒng) PLC的選型S7300是模塊化的通用型PLC，適用于中等性能的控制要求。工廠自動(dòng)化（FA）、計(jì)算機(jī)集成過程控制（CIPS）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）和企業(yè)資源綜合規(guī)劃（ERP）等方案的規(guī)劃和實(shí)施，正在成為提高工業(yè)生產(chǎn)過程經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵手段。為了提高控制質(zhì)量和滿足特殊工藝的控制要求，開發(fā)使用了多種復(fù)雜控制系統(tǒng)方案，例如串級控制、前饋控制、比值控制、均勻控制等。而對于過程控制技術(shù)，在20世紀(jì)40年代以前，工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平相對落后，生產(chǎn)過程大多處于手工操作狀態(tài)，操作工通過目測判斷生產(chǎn)過程的狀態(tài)，手動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)過程，生產(chǎn)效率很低。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。近幾十年來，自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛使用，在其研究與發(fā)展上也已趨于完備，而控制的概念更是應(yīng)用在許多生活周圍的事物。隨著我國科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會(huì)高度信息化，新的高科技技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)方面中，使得智能化已成為一種發(fā)展的必然趨勢。PLC實(shí)質(zhì)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出器件（I/O接口）、電源及編程設(shè)備幾大部分組成。生產(chǎn)的規(guī)模比較小，多用氣動(dòng)儀表進(jìn)行測量與控制，~，壓縮空氣為動(dòng)力的氣動(dòng)儀表實(shí)現(xiàn)就地的簡單控制。3. 集散控制階段（20世紀(jì)70年代中期至今）20世紀(jì)70年代，隨著大規(guī)模集成電路出現(xiàn)及微處理器的問世，計(jì)算機(jī)的性價(jià)比和可靠性大為提高，采用了冗余技術(shù)和自診斷措施的工業(yè)計(jì)算機(jī)完全滿足工業(yè)控制對可靠性的要求，為新的過程控制儀表、裝置與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持。通過以上的器件設(shè)備、位式控制算法和上位機(jī)的組態(tài)等，實(shí)現(xiàn)液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其CPU集成了過程控制功能，用于執(zhí)行用戶程序。所以，S7300是本次設(shè)計(jì)中控制器的首選。這種模塊目前有SM334 AI4/AO28/8位和SM334 A4/AO212位兩個(gè)型號。圖24 SM334模擬量輸入模塊原理圖SM334模擬量輸入模塊的接線如圖25所示。 圖27 電源模塊變頻器選用的是MICROMASTER 420系列，MM 420是用于控制三相交流電機(jī)速度的變頻器系列。這里選用的是電子式水位開關(guān)BZ2401，檢測方式為有水時(shí)閉合。圖31 液位控制系統(tǒng)框圖其中A/D轉(zhuǎn)換、PLC調(diào)節(jié)、D/A轉(zhuǎn)換等運(yùn)算都是在PLC內(nèi)部執(zhí)行，同時(shí)為上位機(jī)提供可用的數(shù)據(jù)，用以顯示。2) 下限位：點(diǎn)亮下限位報(bào)警指示燈，開關(guān)輸出組合為111（50Hz）。如圖35所示。圖38 FC1程序片段4. 程序下載與調(diào)試OBFCFC2編制完成后，通過硬件接口將計(jì)算機(jī)和PLC連接起來，就可以將程序下載給CPU進(jìn)行在線調(diào)試。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。通過創(chuàng)建數(shù)據(jù)詞典并將圖310系統(tǒng)組態(tài)畫面中的各種元件和數(shù)據(jù)詞典連接起來，組態(tài)畫面則和系統(tǒng)的輸入輸出及各種狀態(tài)相對應(yīng)，組態(tài)軟件通過與PLC通訊實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控。軟件調(diào)試的順利完成是建立于硬件調(diào)試之上的，所以在軟件調(diào)試之前首先要進(jìn)行硬件的調(diào)試工作，在PLC處于編程狀態(tài)下，檢測變頻器、傳感器等，以確認(rèn)這些信號能夠正確地輸入PLC的輸入端口；確認(rèn)過程控制系統(tǒng)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水泵上水、放水、啟動(dòng)、停止及變頻器控制器下的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等功能。通過不斷的調(diào)試，最終建立比較完整的組態(tài)畫面，實(shí)現(xiàn)單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控要求。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。從設(shè)計(jì)的開始到結(jié)束，李老師都嚴(yán)格要求和認(rèn)真檢查，讓我們受益