【正文】 應(yīng)先根據(jù)液壓原理圖，對(duì)所需連接的組件、液壓元件、管接頭、法蘭作一個(gè)通盤的考慮。 接頭體有銹蝕現(xiàn)象。 管子彎曲部位其橢圓度大于10%以上。所以空氣濾清器要有足夠大的通過(guò)空氣的能力。油箱上附件必須齊全。 板式連接元件連接平面不準(zhǔn)有缺陷。審查的主要內(nèi)容包含以下幾點(diǎn)： 審查液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 鑒定液壓系統(tǒng)原理圖的合理性 評(píng)價(jià)系統(tǒng)的制造工藝水平 檢查并確認(rèn)液壓系統(tǒng)的凈化程度 液壓系統(tǒng)零部件的確認(rèn) 三、安裝前的技術(shù)準(zhǔn)備工作 液壓系統(tǒng)在安裝前，應(yīng)按照有關(guān)技術(shù)資料做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。總的趨勢(shì)是采用帶有電腦控制的電液先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。它是通過(guò)先導(dǎo)液壓操縱閥將操作人員的命令變成液壓指令，再由液控分配閥完成向液壓缸工作腔供給壓力的任務(wù)。如果密封副總抗力大于分子斥力，則密封有效，否則就會(huì)形成泄漏。對(duì)閥的使用性能和閥的使用壽命提出了更高的要求。M的提高10倍。 液壓支架液壓閥的密封技術(shù)分析液壓支架是采煤機(jī)械中的支護(hù)設(shè)備，經(jīng)過(guò)大修在井下一般可使用五年，但是液壓支架中各種液壓閥的使用壽命卻很低，長(zhǎng)的3個(gè)月，短的只有幾個(gè)星期，國(guó)外解決的途徑和辦法是增加系統(tǒng)的過(guò)濾精度和提高乳化液的質(zhì)量，但收效不大。對(duì)液控單向閥的要求：密封可靠，特別是鎖緊立柱下腔液路的液控單向閥，需長(zhǎng)時(shí)間保持絕對(duì)密封；動(dòng)作靈敏，尤其要求關(guān)閉及時(shí)，保證剛剛鎖緊的液壓缸中的壓強(qiáng)等于泵站供液壓強(qiáng)；流動(dòng)阻力??；工作壽命長(zhǎng)，能保證工作面推進(jìn)800～1000米不需要更換；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。液壓支架的立柱多數(shù)是單伸縮雙作用單活塞桿式液壓缸。液壓支架的液壓系統(tǒng)屬于泵缸開(kāi)式系統(tǒng)。（1）四連桿機(jī)構(gòu)的方程，在任一個(gè)角位置時(shí)，d點(diǎn)的x坐標(biāo)值應(yīng)滿足下列方程 （）B點(diǎn)的y坐標(biāo)值應(yīng)滿足下列方程 （） 順心位置圖由式（）得： （）將式（）代入式（）得： （）將式（）整理得： ()令： 。（4）前連桿下絞點(diǎn)的高度D和四連桿機(jī)構(gòu)的底座長(zhǎng)度E。但是，我們可以做到支架高度變化時(shí)，有三點(diǎn)在一條直線上，即：支架在最高和最低以及中間某一位置的三點(diǎn)。 =。，圖中的為支架在最高位置時(shí)的計(jì)算高度。所以，只要令支架由高到低變化時(shí)，頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡近似成直線為目標(biāo)函數(shù)，這兩項(xiàng)要求都能滿足。～30176。～62176。2．擋矸 鑒于組成四連桿機(jī)構(gòu)的掩護(hù)梁既是連接件，又是承載件，為了承受采空區(qū)內(nèi)破碎巖石所賦予的載荷，掩護(hù)梁一般做成整體箱形結(jié)構(gòu)，具有一定強(qiáng)度。掩護(hù)梁主要作用是阻擋并承載采空區(qū)冒落的矸石，承受頂板水平推力、側(cè)向力和傳遞扭轉(zhuǎn)載荷，并保持支架整體的穩(wěn)定性。ZY3200型液壓支架所采用的推移裝置為：倒拉式長(zhǎng)推移桿。 推移裝置千斤頂?shù)男褪叫? 式特 點(diǎn)適用條件普通式普通活塞式雙作用千斤頂可為外供液式，也可為內(nèi)供液式目前已很少直接用作推移裝置，而多與反拉框架一起使用，應(yīng)用較廣外供液式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛差動(dòng)式千斤頂結(jié)構(gòu)仍為普通型式，利用交替閥的油路系統(tǒng)，使其減小托輸送機(jī)力用于直接拉架的方式，目前應(yīng)用較少浮動(dòng)活塞式千斤頂活塞可在活塞桿上滑動(dòng)，使環(huán)腔供液時(shí)拉力與普通千斤頂相同；但在活塞腔供液時(shí)，使壓力的作用面積僅為活塞桿斷面積，從而減小了推輸送力 廣泛用于直接拉架方式，與短推桿等導(dǎo)向件一起使用 動(dòng)作時(shí)間有一定滯后，但一般不影響使用推移裝置一般由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及連接頭等部件組成，其功能、?；钪突钊麠U是立柱傳遞機(jī)械力的重要零件，它要能承受壓力和彎曲等載荷作用，必須耐磨和耐腐蝕，可用27SiMn或45號(hào)鋼制成?；钊棵芊馊γ芊?，密封圈有O型、Y型、U型、V型、鼓型、蕾型等。缸體是立柱的承壓部件。因此，底座除了滿足一定的剛度和強(qiáng)度外，還要求對(duì)底板起伏不平的適應(yīng)性要強(qiáng)，對(duì)底板接觸比壓小，要有足夠的空間能安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置，要便于人員行走；能起一定的擋矸排矸作用；要有一定的重量，以保證支架的穩(wěn)定性。本支架采用剛性頂梁帶鉸接式護(hù)幫，頂梁由前、后梁鉸接。同時(shí)由于頂梁較短，立柱傾角加大可以使頂梁柱窩位置前移，使頂梁前端支護(hù)能力增加。經(jīng)計(jì)算得頂梁長(zhǎng)度為3302mm。6． 對(duì)瓦斯涌出量大的工作面，應(yīng)符合保安規(guī)程的要求，并優(yōu)先選用通風(fēng)斷面大的支撐式或支撐掩護(hù)式支架。煤層厚度變化大時(shí)，應(yīng)選擇調(diào)高范圍較大的掩護(hù)式或雙伸縮立柱的支架。泵——液壓缸傳動(dòng)系統(tǒng)的換算彈性模數(shù)較低；根據(jù)支架的數(shù)目改變液流的參數(shù)；所有支架在結(jié)構(gòu)上都有著相同的液壓缸、液壓裝置以及他們之間都有相同的連接方式（相同的液壓系統(tǒng)）；每節(jié)支架都重復(fù)著相同的工序，這些工序的總和構(gòu)成液壓支架的基本工序；為了保證系統(tǒng)具有較高的容積效率，實(shí)現(xiàn)無(wú)故障作業(yè)以及工作人員的安全，液壓系統(tǒng)的元件和部件要有好的密封性和可靠性。2．支架移架時(shí)起導(dǎo)向作用。3．將頂板載荷通過(guò)立柱、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。（1）節(jié)式節(jié)式支架由2～4個(gè)框架組成，用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)互相聯(lián)系，交替前進(jìn)，（2）垛式整個(gè)支架為一整體結(jié)構(gòu)，整體移動(dòng)，通常有4～6根立柱，可以支撐堅(jiān)硬與極堅(jiān)硬的頂板。5．工作面煤壁條件根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護(hù)幫裝置。9．要求支架有足夠的剛度，能夠承受一定的不均勻載荷。2．液壓支架要有足夠的推溜力和移架力。 液壓支架工作原理圖1 頂梁；2立柱；3底座；4推移千斤頂；5安全閥；6液控單向閥；8操縱閥；9輸送機(jī)；10乳化液泵；11主供液管；12主回液管 設(shè)計(jì)事項(xiàng) 設(shè)計(jì)目的 采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。實(shí)踐表明液壓支架具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。液壓支架在工作過(guò)程中，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓乳化液通過(guò)工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來(lái)完成的。由于不同采煤工作面的頂板條件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同，對(duì)液壓支架的要求也不同。4．排矸性能要好。12．液壓元件要可靠。8．配套尺寸根據(jù)配套尺寸及支護(hù)方式來(lái)計(jì)算頂梁長(zhǎng)度。3．支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架具有支撐式的頂梁和掩護(hù)式的掩護(hù)梁，它兼有切頂性能和防護(hù)作用，適于壓力較大、易于冒落的中等穩(wěn)定或穩(wěn)定的頂板。3．將立柱和前后連桿傳遞的頂板壓力傳遞給底板。 液壓支架的液壓系統(tǒng)液壓支架由不同數(shù)量的立柱和千斤頂組成，采用不同的操縱閥以實(shí)現(xiàn)升柱、降柱、移架、推溜等動(dòng)作。其中每個(gè)部分都具有其獨(dú)立的功能，在改善液壓傳動(dòng)或者制定新的方案時(shí)，一般都可以單獨(dú)的加以研究。5． 煤層傾角＜10176。9． 斷層十分發(fā)育，煤層變化大，頂板的允許暴露面積在5～8m2，時(shí)間在20min以上時(shí)，暫不宜采用綜采。ZY3200/14/32型液壓支架選用單伸縮機(jī)械加長(zhǎng)桿。3．立柱間距立柱間距指支撐式和支撐掩護(hù)式支架而言即前、后柱的間距。為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度，在上下蓋板之間焊有加強(qiáng)筋板，構(gòu)成封閉式棋盤形。同時(shí)底座后部重量大于前部，避免移架時(shí)啃底?；钊橇⒅年P(guān)鍵元件，對(duì)它的主要要求是保證密封性能良好，運(yùn)動(dòng)表面能承受外力的沖擊。 鼓型密封圈是一個(gè)U型夾布橡膠圈和唇內(nèi)夾橡膠壓制而成的單向?qū)嵭拿芊馊?。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，但要求活塞桿外徑與缸體內(nèi)徑之間有比較大的空間，這種固定方式使用較多。這種方式減少了支架與輸送機(jī)之間的約束和影響、比較機(jī)動(dòng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 相鄰支架或支架節(jié)連接這種方式一般用于節(jié)式或各種類型的組合邁步支架。支架移架速度應(yīng)與采煤機(jī)截割牽引速度相適應(yīng)。 、后連桿 ZY3200/14/32型二柱掩護(hù)式液壓支架采用雙前連桿、整體后連桿式結(jié)構(gòu)，前、后連桿均為箱形抗扭體，該箱形結(jié)構(gòu)剛性好，強(qiáng)度高，能可靠地承受支架在工作過(guò)程中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩和水平載荷，保持支架的穩(wěn)定性。4．提高支架穩(wěn)定性 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)將液壓支架連成一個(gè)重量較大的整體，在支架承載階段，其穩(wěn)定程度較高。；支架在最低位置時(shí)，為有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩護(hù)梁上，根據(jù)物理學(xué)摩擦理論可知，要求，如果鋼和矸石的摩擦系數(shù)=，則=176。設(shè)計(jì)時(shí)，要使角滿足的范圍，其原因是角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。（2）后連桿與掩護(hù)梁的比值，掩護(hù)式支架為I =~。 =。== 四連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)圖(1)后連桿與掩護(hù)梁長(zhǎng)度的確定 ，當(dāng)支架在最高位置時(shí)的H值確定后，掩護(hù)梁長(zhǎng)度G為： （）后連桿長(zhǎng)度為： （）前后連桿上絞點(diǎn)之距為： （）前連桿上絞點(diǎn)至掩護(hù)梁上絞點(diǎn)之距為： （）從式（）至式（），可求出多組后連桿和掩護(hù)梁的尺寸。1）點(diǎn)坐標(biāo)當(dāng)支架在最高位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)點(diǎn)的坐標(biāo)為： （） （）2）點(diǎn)坐標(biāo)支架在最低位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)的坐標(biāo)為： （） （）根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架降到最低位置時(shí)，為計(jì)算方便。其約束條件是根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何體特征要求，以及支架的結(jié)構(gòu)關(guān)系，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有支架的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，得出的約束條件如下：（1）前后連桿的比值范圍根據(jù)現(xiàn)有資料的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，前后連桿的比值＝~。,y可寫成： () () 其中， 則 式（）和式（）就是液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的曲線方程。乳化液泵站通常安裝在工作面下順槽，可隨工作面一起向前推進(jìn)。通常支架中各類千斤頂是單伸縮雙作用作用液壓缸，只有復(fù)位千斤頂和伸縮前探梁的千斤頂是單作用液壓缸。立柱安全閥可以防止支架的主要承載結(jié)構(gòu)件過(guò)負(fù)荷，確保頂板巖層在不高于規(guī)定的工作阻力作用下沉降。這些雜質(zhì)在密封元件間研磨，使閥產(chǎn)生泄漏。乳化液中有大量的漂浮雜質(zhì)，在立柱缸底和閥腔，留有較多的煤粉、巖粒和鐵屑?，F(xiàn)在許多國(guó)家的形式實(shí)驗(yàn)，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中摻入適當(dāng)?shù)拿悍郏械氖羌尤霗C(jī)械雜質(zhì)。操作人員隨采煤機(jī)前進(jìn)，依次站在被移支架傾斜上方的支架里進(jìn)行操作，使被移支架完成各個(gè)必要的動(dòng)作。特別是在薄煤層工作中，操作人員花費(fèi)在從一個(gè)支架行走到另一個(gè)支架的時(shí)間較長(zhǎng)，體力消耗也很大。 一、安裝人員 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)雖然與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有大量相似之處，但是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)確實(shí)有它的特性。尤其要嚴(yán)格檢查壓力表的質(zhì)量，查明壓力表交驗(yàn)日期，對(duì)檢驗(yàn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的壓力表要重新進(jìn)行校驗(yàn)，確保準(zhǔn)確可靠。 板式閥安裝底板的連接平面不準(zhǔn)有凹凸不平缺陷，連接螺紋不準(zhǔn)有破損和活扣現(xiàn)象。 各種密封件外觀質(zhì)量要符合要求，并查明所領(lǐng)密封件保管期限。有下列異常，不準(zhǔn)使用： 管子內(nèi)、外壁表面已腐蝕或有顯著變色。若有下列異常，不準(zhǔn)使用： 接頭體或螺母的螺紋有傷痕、毛刺或斷扣等現(xiàn)象。 法蘭密封溝槽尺寸、加工精度不符合設(shè)計(jì)要求。用水平儀檢測(cè)。 管道的重量不應(yīng)由閥、泵及其它液壓元件和輔件承受；也不應(yīng)由管道支承較重的元件重量。切口表面與管子軸線應(yīng)垂直。 1焊接液壓管道的焊工應(yīng)持有有效的高壓管道焊接合格證。焊條藥皮應(yīng)無(wú)脫落和顯著裂紋。在焊完后，再用銼或手提砂輪把內(nèi)壁中高出的焊縫修平。壓力管道的焊縫應(yīng)抽樣探傷檢查。經(jīng)酸洗磷化后的管道，向管道內(nèi)通入熱空氣進(jìn)行快速干燥。 五、液壓件安裝要求 泵的安裝 1）在安裝時(shí)，油泵、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件相互結(jié)合面上必須無(wú)銹、無(wú)凸出斑點(diǎn)和油漆層。再裝入聯(lián)軸器的彈性耦合件。清洗后的閥塊，如暫不裝配，應(yīng)立即將各孔口蓋住，可用大幅的膠紙封在孔口上。 7）凡有定位銷的液壓閥，必須裝上定位銷。濾油器的過(guò)濾精度，一般液壓系統(tǒng)的不同清洗循環(huán)階段，分別使用30μm、20μm、10μm的濾芯；伺服系統(tǒng)用20μm、10μm、5μm濾芯，分階段分次清洗。 向油箱灌油，當(dāng)油液充滿液壓泵后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸節(jié)，直至泵的出油口出油并不見(jiàn)氣泡時(shí)為止。按說(shuō)明書(shū)規(guī)定的空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。若焊縫需要重焊，必須將該件拆下，除凈油污后方可焊接。 電氣柜、電氣盒、操作臺(tái)和指令控制箱等應(yīng)有蓋子或門，不得敞開(kāi)使用。 1檢查液壓泵或馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)是否有異常噪聲。此時(shí)，頂板尚無(wú)下沉現(xiàn)象，支架以“初撐力”支撐頂板。設(shè)垂直于頂梁的力為F1 F2由支架的工作阻力來(lái)平衡。（5） 立柱和短柱按最大工作阻力計(jì)算?！⒅畲髢A角（度），（支架降到最低工作位置時(shí)，角最大）。一大批創(chuàng)新科研成果不斷涌現(xiàn)并推廣應(yīng)用，使我國(guó)煤礦開(kāi)采技術(shù)躋身世界先進(jìn)行列。為使液壓支架更加合理，實(shí)用，面向用戶，結(jié)構(gòu)也趨于多元化。其中對(duì)四連桿的設(shè)計(jì)采用了編程算