【正文】 附錄3 外文翻譯及原文譯文：關(guān)于電液比例控制系統(tǒng)在重型車輛混合制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用的研究摘要：本文討論的主要內(nèi)容為重型車輛的混合制動(dòng)系統(tǒng)。這種高溫液態(tài)貨物(1300℃以上)運(yùn)輸車的意外溜行，其后果是不堪設(shè)想的。三、發(fā)展趨勢機(jī)電一體化高效率的生產(chǎn)一直是人們鍥而不舍追求的目標(biāo)，科技的進(jìn)步為人們實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)創(chuàng)造了條件，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化必定是將來的發(fā)展方向，而鐵水的運(yùn)輸也更加會(huì)向這個(gè)方向發(fā)展。在方鋼坯連鑄機(jī)上用力控制電液伺服系統(tǒng)使校直力能跟隨計(jì)算機(jī)給定校直量，速度控制電液伺服系統(tǒng)的應(yīng)用使剪切機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)在剪切過程中能與鑄培同步。所以,該工程鐵水運(yùn)輸采用過跨車運(yùn)輸模式。該工程屬于改擴(kuò)建項(xiàng)目,煉鐵、煉鋼區(qū)域之間隔著白渠港翻水河,鐵水用鐵水包模式承載,受地形限制,鐵水包運(yùn)輸用鐵路方式存在著很大的困難,最終選用道路運(yùn)輸作為該工程的鐵水運(yùn)輸方式。采用大容量鐵水車裝載煉鋼專用鐵水包直接運(yùn)輸鐵水縮短了工藝流程。缺點(diǎn)：首先是投資額較大，以濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司為例，現(xiàn)在使用的320 t魚雷罐車每臺(tái)造價(jià)就達(dá)319萬元，其總投資超過1億元。鐵水罐車主要用于將煉鐵高爐的鐵水運(yùn)往鑄鐵機(jī)鑄鐵或倒入混鐵爐煉鋼。 9—12周 ：繪制標(biāo)準(zhǔn)的工程制圖，準(zhǔn)備中期進(jìn)度檢查。在大臂和小臂間安裝有稱重測力傳感器4，在小臂缸處于無壓狀態(tài)時(shí)可測得鐵水包重量。進(jìn)行鐵水車軌跡規(guī)劃及手臂動(dòng)作軌跡規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)3號(hào)爐接鐵水、4號(hào)爐接鐵水、4號(hào)爐回余鐵、澆注機(jī)傾注鐵水、澆注包接余鐵等各工位動(dòng)作。由于鐵水運(yùn)輸線路的限制坡度為5‰,場地用地緊張,傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式——鐵路運(yùn)輸很難實(shí)現(xiàn)。（2）汽車運(yùn)輸鐵水汽車運(yùn)輸模式比較典型的例子如:江陰興城特鋼三期工程,即新建3 200m3 高爐,配套建設(shè)煉鋼工程。運(yùn)輸中間鐵水不需要進(jìn)行倒罐，鐵水包中的鐵水經(jīng)預(yù)處或直接兌入轉(zhuǎn)爐冶煉鋼水。還使鐵水系統(tǒng)與高爐、轉(zhuǎn)爐的大型化相適應(yīng)，省卻了混鐵爐，減少了冶煉工序，減少了基建投資，減少了耐火材料消耗，節(jié)約了維修費(fèi)用，倒罐殘?jiān)鼰o需每次排出，減少了清排渣作業(yè)量。國內(nèi)外鐵水車種類及鐵水運(yùn)輸方式介紹如下：鐵水車種類（1）鐵水罐車鐵水罐車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸工具之一，運(yùn)用已極為普遍，現(xiàn)已形成系列化產(chǎn)品，主要有ZT—3ZT—6ZT—100、ZT—1ZT—170型鐵水車。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。（3）硬管彎曲半徑為管直徑3倍以上。若管路經(jīng)常裝拆，可用快速接頭，軟管連接則采用軟管頭（可拆式和扣壓式）。這種結(jié)構(gòu)對(duì)于保證同軸度比較困難。無管連接有可分為操縱板式、組合化式連接。待灰砂清理干凈后，按不同工作介質(zhì)進(jìn)行處理或者層。在設(shè)計(jì)油箱時(shí)，從結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮清洗換油的方便，設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)沉淀物的定期清理?；赜凸茈x箱底距離H≥3D。(2)設(shè)置過濾器油箱的回油口一般都設(shè)置系統(tǒng)所要求的過濾精度的回油過濾器，以保證返回油箱的油液具有允許的污染等級(jí)。如冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)的油箱容量通常取為每分鐘流量的7—10倍，鍛壓機(jī)械的油箱容量通常取為每分鐘流量的6—12倍。3. 4. 第5章 油箱的設(shè)計(jì)油箱在系統(tǒng)中的功能，主要是儲(chǔ)油與散熱，也起著分離油液中的氣體及沉淀污染物的作用。具體到實(shí)際有要求為：。集成塊在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理布置油道，盡可能節(jié)省工藝孔，以減少加工與成本。隨著液壓系統(tǒng)向高壓化、高精度方向發(fā)展，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式也向著集成化方向發(fā)展，在這種趨勢下尤其顯出液壓集成化的優(yōu)越性。另外，管內(nèi)液流速度與元件、回路的正常工作也有密切關(guān)系，如液壓泵吸油管路上的壓力降即流速就不能太大，否則會(huì)造成泵的氣穴現(xiàn)象，回油壓力損失過大，會(huì)造成高的背壓，影響元件的正常工作性能。(4)若需要測量動(dòng)態(tài)壓力，應(yīng)選用壓力傳感器它將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出，由事先表定的電壓—壓力表關(guān)系即可得知壓力值。壓力表選用時(shí)應(yīng)合理的選取測量精度、測量范圍、表面直徑及安裝形式。 式中 tt2——進(jìn)口、出口空氣溫度（℃）； ——空氣流量（m3/s）——空氣密度（kg/ m3） kg/ m3——空氣比熱容（J/(kg. ℃)，取其值為1005 J/(kg. ℃空氣流量為 m3/s，℃mm2選風(fēng)冷式冷卻器，型號(hào)為ACE5M102210，生產(chǎn)廠家為四平四環(huán)冷卻器廠。 冷卻器的選擇液壓系統(tǒng)中的油溫，一般控制在30～50范圍內(nèi)。選擇蓄能器應(yīng)考慮以下因素：工作壓力及耐壓性；公稱容積及允許吸(排)流量或氣體容積；允許使用的工作介質(zhì)及介質(zhì)溫度等等。(5) 過濾器的強(qiáng)度及壓力損失是選擇是需要重點(diǎn)考慮的因素，安裝過濾氣候會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成局部壓降或產(chǎn)生背壓。防爆閥型號(hào)為VUBAXYKZ。液壓泵流量：，因有節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，加上溢流閥的最小溢流量：qvp=+，確定泵的最大工作壓力為15MPa，為使泵有一定的壓力儲(chǔ)備，選取泵的額定壓力為P=15=21MPa。第3章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和元件選擇：初選系統(tǒng)壓力為15MPa，鋼水包重（1）大臂液壓缸根據(jù)理論力學(xué)公式算得大臂缸負(fù)載為F大臂 ==198900N，取缸機(jī)械效率為。轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、大臂回轉(zhuǎn)、小臂回轉(zhuǎn)以及重心調(diào)整等動(dòng)作通過位置傳感器、壓力傳感器、電液比例閥實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證動(dòng)作精度。 該課題針對(duì)的是LG電子公司鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車改造項(xiàng)目。目前很多大型企業(yè)采用的是內(nèi)部專用鐵軌運(yùn)輸方式，然而為了適應(yīng)某些企業(yè)的特定環(huán)境的需要出現(xiàn)了其他一些特殊的運(yùn)輸方式，如半掛式運(yùn)輸?shù)取＃ù诵形淖珠喓髣h除）71 / 82摘要本系統(tǒng)為2T鐵水包車液壓系統(tǒng)，該項(xiàng)目針對(duì)的是LG公司鐵水運(yùn)轉(zhuǎn)改造項(xiàng)目，改造后的鐵水運(yùn)轉(zhuǎn)車全面提升了其自動(dòng)化程度。隨著冶金工業(yè)的快速發(fā)展，冶金企業(yè)逐步向產(chǎn)量大型化、地域廣闊化發(fā)展，這種運(yùn)輸方式已越來越不適應(yīng)未來的發(fā)展，而保溫性能好、載重大、儲(chǔ)存能力強(qiáng)魚雷罐車越來越備受青睞。目前電液比例技術(shù)己經(jīng)成熟，并有了推廣運(yùn)用，比如波克蘭叉車使用了電比例控制系統(tǒng)，又如德國博世公司開發(fā)的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)液壓提升器電子控制系統(tǒng)引入了比例閥等。此在兩缸軟管兩端加上防爆閥，從而避免危險(xiǎn)事故發(fā)生，同時(shí)也避免了浪費(fèi)。缸有效作用面積為，又，聯(lián)立以上各式解得小臂活塞缸的活塞直徑D=，d=，綜合以上各式所得結(jié)果，考慮到缸的行程和缸的互換性等問題選取相同型號(hào)的缸，其活塞直徑為D=140mm，d=80mm。 本液壓系統(tǒng)采用的閥是疊加閥,考慮到流量壓差的問題及閥的互換問題分別采用了6通徑閥和10 通徑閥，其中控制大臂和小臂的閥采用的是10通徑閥，其余都為6通徑閥。過濾器按精度分可分為粗過濾器和精過濾器兩種；按過濾方式分為表面性過濾器、深度性過濾器和中間型過濾器三種；按濾芯的結(jié)構(gòu)分為網(wǎng)式過濾器、線隙式過濾器、紙式過濾器、磁性過濾器、燒結(jié)式過濾器、不銹鋼纖維式過濾器和合成樹脂過濾器。(8) 結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單、緊湊、安裝形式合理。本系統(tǒng)中選用氣囊式蓄能器。油溫過高或過低都會(huì)引發(fā)系統(tǒng)工作不正常，為保證油液能在正常的范圍內(nèi)工作，需對(duì)系統(tǒng)油溫進(jìn)行必要的控制，即采用加熱或冷卻方式。本系統(tǒng)擬定選用EF系列液壓空氣濾清器。、177。管接頭用于管道之間的連接，以及管道與液壓元件之間的連接。第4章 集成塊及閥組裝配設(shè)計(jì)通常使用的液壓元件有板式和管式兩種結(jié)構(gòu)。通道孔徑過小，拐彎過多，內(nèi)表面粗糙，工藝孔過多，會(huì)使壓力損失變大。3. 閥塊設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意進(jìn)出油口的方向和位置，應(yīng)與系統(tǒng)的總體布置及管道連接形式匹配，并考慮安裝便利。（1）開式油箱開式油箱應(yīng)用廣泛，箱內(nèi)液面與大氣相通，為防止油液被大氣污染，在油箱頂部設(shè)置空氣濾清器，并兼作注油口用。行走機(jī)械，工作溫度允許達(dá)65℃。(3)設(shè)置油箱主要油口油箱的排油口與回油口之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些，管口都應(yīng)插入最低油面之下，以免發(fā)生吸空和回油沖濺產(chǎn)生氣泡。另外還可根據(jù)需要在隔板上安置濾網(wǎng)。(8)為了能夠觀察向油箱注油的液位上升情況和在系統(tǒng)工作過程中看見液位高度，必須設(shè)置液位計(jì)。綜上所述設(shè)計(jì)要點(diǎn)，設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所用油箱時(shí)取油箱壁厚為6mm，箱蓋厚度為10mm，進(jìn)出油口和附件安裝固定都應(yīng)加以密封，防止外界臟油、水、灰塵、雜物等進(jìn)入油箱。（1）立式安裝將液壓泵和與之相聯(lián)的油管放在油壓箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀，同時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回油箱，并節(jié)省占地面積，但安裝維修不方便，散熱條件不好。 油路管道的布置液壓系統(tǒng)中的管路按其作用分為：主管路、泄油管路、控制管路。而卡套式管接頭利用卡套前端的外表面與接頭體內(nèi)錐面之間形成球面接觸密封。泵站三維圖如圖所示結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于2T鐵水車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其是針對(duì)的是LG公司鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)改造項(xiàng)目，它減少了改造前鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的缺點(diǎn)，該系統(tǒng)所配備的自動(dòng)電氣控制大大提高了鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化和效率，同時(shí)該系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)整重心功能和報(bào)警裝置對(duì)提高系統(tǒng)的安全性具有很大的幫助，總的來說該系統(tǒng)滿足該公司鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)改造的目的。劉老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩劉老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。（2）魚雷罐車 魚雷罐車是供冶金企業(yè)運(yùn)輸高爐鐵水至煉鋼倒(折)罐站進(jìn)行傾翻鐵水作業(yè)的專用運(yùn)輸車輛。其次是運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)較大，在運(yùn)行過程中一旦脫線，起復(fù)難度較大。 日本JFE京濱制鐵所于上世紀(jì)70年代中期采用“一包到底”工藝，采用310t鐵水車運(yùn)輸鐵水。但存在的問題是鐵水包車的運(yùn)輸安全性、穩(wěn)定性,需要實(shí)踐中檢驗(yàn)。但是工程一次性投資較高, 運(yùn)輸車輛及線路沒有達(dá)到熟可靠的程度,導(dǎo)致高爐與煉鋼車間的連接方式?jīng)]有緩沖的余地,對(duì)生產(chǎn)組織及管理是個(gè)新的挑戰(zhàn)?？煞奖銓?shí)現(xiàn)鐵水包的更換。小車行走由交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后托動(dòng)力電纜和控制電纜，小行走通過接近開關(guān)進(jìn)行工位定位。五、主要參考文獻(xiàn)[1] [J].鐵道車輛, 2008, 46(17):2931 [2] [J].重型機(jī)械2003，5：6061[3] [j].江蘇金,2004,32(2):2123[4] [J]. 商用汽車，2003,1:5556[5] [D]. 中南大學(xué)碩十學(xué)位論文,2008:554[6] [J].金屬世界，2010, 4：7580[7] 韓鵬，劉景春.“一包到底大容量鐵水車的研制情況[J].中國重型裝備，2010, 1：1214[8] 吳麗學(xué)，齊志強(qiáng). 一種特殊的鋼水包專用運(yùn)輸車[J]專用汽車，2004， 5：2123[9] [J].科學(xué)創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2009, 24：122[10]張守年，[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,36(4): 8385[11] Nandy, S. 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M201。魚雷罐車的運(yùn)用取代了傳統(tǒng)的鐵水罐車和混鐵爐，可在鐵水運(yùn)輸過程中按照鋼鐵煉制的工藝過程進(jìn)行鐵水混合、保溫、脫磷、脫硫等處理，從而縮短了冶煉時(shí)間，降低冶煉成本，實(shí)現(xiàn)負(fù)能煉鋼，它是一種高效、先進(jìn)的冶煉工藝設(shè)備。另外，魚雷罐車車體較長，鐵路曲線通過能力較差。此后該技術(shù)一直對(duì)外保密。道路建筑限界需根據(jù)鐵水包車車體外形和規(guī)范要求確定。此外，為適應(yīng)各種危險(xiǎn)環(huán)境下的工作，人們設(shè)計(jì)并研制了智能危險(xiǎn)品運(yùn)輸車及危險(xiǎn)品探測小車，這些車是在控制理論基礎(chǔ)上研制的，可在惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)環(huán)境中代替人完成危險(xiǎn)工作,并可在惡劣環(huán)境下進(jìn)行偵查，具有很高的使用價(jià)值和廣闊的市場前景。液壓工業(yè)己成了全球性的工業(yè)，國際液壓界一些著名公司如美國的派克漢汾公司、德國的博世力士樂公司、日本的日立公司等居世界領(lǐng)先地位。運(yùn)輸工具多樣化鐵水運(yùn)輸?shù)娜N模式,道路運(yùn)輸和過跨車運(yùn)輸?shù)囊淮涡酝顿Y。由于鐵水車是由車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪對(duì)和彈簧懸掛裝置共同組成的一個(gè)復(fù)雜多單元體質(zhì)量系統(tǒng)，并且實(shí)際的鐵路軌道不可能是絕對(duì)平直和剛性的，存在著各種各樣的不平順，鋼廠內(nèi)部鐵路條件相對(duì)更加惡劣，因此車輛在軌道上運(yùn)行時(shí)，輪軌之間會(huì)產(chǎn)生不斷變化的輪軌作用力。同時(shí)得到了該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并且計(jì)算出了該系統(tǒng)的液壓固有頻率和PID閉環(huán)控制特性。對(duì)于重型車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其要求電液比例伺服控制元件具有特殊的性能指標(biāo)，例如零泄漏、快速響應(yīng)、高精度，這些是該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，而這些特性是傳統(tǒng)電液比例/伺服閥所不具有的。蓄能器向控制系統(tǒng)中供油，比例/伺服閥控制制動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載，并最終認(rèn)識(shí)到該負(fù)載的壓力控制。由于力矩馬達(dá)的磁滯現(xiàn)象和伺服閥的空隙，這兩條曲線不是一致的，當(dāng)電流增大或減小的時(shí)候會(huì)形成一個(gè)磁滯環(huán)。公式（1）是關(guān)于閥芯位移和系統(tǒng)流量的數(shù)學(xué)表達(dá)式，其中考慮到了負(fù)載壓力的非線性，公式（3）是關(guān)于閥芯位移和系統(tǒng)流量的數(shù)學(xué)表達(dá)式，它是在閥芯工作位置線性化得到的。圖5通過ZieglerNichols方法調(diào)諧所得PID參數(shù)為Kp=，KI=，KD=，閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真結(jié)果分別示于