【正文】 工進(jìn) fW?15980 反向啟動(dòng) fs 1960 加速+ fdFtVgG?1397 快退 fd980 運(yùn)動(dòng)分析按設(shè)備要求，把執(zhí)行原件在完成一個(gè)循環(huán)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律用圖表示出來(lái)，即速度圖 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)工作原理分析（1）定位、夾緊按下啟動(dòng)按鈕，壓力油經(jīng)過(guò)濾器和雙聯(lián)葉片泵流出，此時(shí)只有電磁換向閥6 1YA 得電，當(dāng)換向閥左位接入回路而且順序閥 7 的調(diào)定壓力大于液壓缸 10 的最大前進(jìn)壓力時(shí)，壓力油先進(jìn)入液壓缸 10 的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①；當(dāng)液壓缸行駛至終點(diǎn)后，壓力上升，壓力油打開順序閥 7，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②。（2）左右動(dòng)力部件快進(jìn)當(dāng)工件被定位、夾緊后，定位、夾緊回路中液壓油達(dá)到某一固定壓力值，壓力繼電器 8 發(fā)出信號(hào)，使電磁換向閥 3YA、5YA 得電，由于液壓缸差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。6?d 計(jì)算液壓缸工作階段的最大流量q 快進(jìn)= A1V 快進(jìn) = 1045/60=104m3/s=?q 工進(jìn) =A1V 快進(jìn) =10410560/103m3/s=q 快退 =A2V 快退 =1045/60=104m3/s= 各階段功率計(jì)算 ???夾夾 快快 工工快夾 緊 ：快 退 ：工 進(jìn) ：快 進(jìn) ： 各階段的壓力計(jì)算 ?????????工 進(jìn)快 退工 進(jìn)快 進(jìn) 液壓缸的主要尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓缸主要尺寸的確定由之前元件參數(shù)計(jì)算與設(shè)計(jì)中工作液壓缸的內(nèi)徑 D=80mm，活塞桿直徑d=40mm 已確定。根據(jù)右缸快進(jìn)和工進(jìn)行程（80+100）mm，選擇右邊液壓缸工作行程為200mm。設(shè)計(jì)活塞時(shí)，主要任務(wù)就是確定活塞的結(jié)構(gòu)形式，其次還有活塞與活塞桿的連接、活塞材料、活塞尺寸及加工公差等。 缸筒缸筒材料一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)焊接的缸體還要求有良好的焊接性能，結(jié)合該系統(tǒng)中液壓缸的參數(shù)、用途和毛坯的來(lái)源等，缸筒的材料可選用鑄鋼。綜上所述配合選擇為：活塞與缸體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)則采用小間隙配合 ；9fH活塞桿與活塞連接關(guān)系則采用過(guò)渡配合 ；89hH前蓋、后蓋與缸體采用過(guò)渡配合 ；7 活塞桿與前端蓋孔之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)則采用小間隙配合 。此時(shí)油液在進(jìn)油管中的速度為 ssAV /m62./0184/10/q623p ???????(1) 沿程壓力損失 首先要判斷管中的流態(tài)，設(shè)系統(tǒng)采用 N32 液壓油。?)1.(????液壓的溫升為： chAt ?.??室溫為 20 ，熱平衡溫度為 ，沒(méi)有超出允許范圍。高壓泵輸出流量不得少于 ?設(shè)雙聯(lián)葉片泵的轉(zhuǎn)速為 910r/min　，容積效率為 。缸筒與缸蓋之間的密封采用 O 形圈密封，O 形圈的代號(hào)為 115 G ?GB/。所以，活塞的結(jié)構(gòu)形式可選用整體活塞，整體活塞在活塞四周上開溝槽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(2)活塞與活塞桿的連接查參考文獻(xiàn)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)分整體式結(jié)構(gòu)和組合式結(jié)構(gòu)，組合式結(jié)構(gòu)又分為螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。對(duì)一般的液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 應(yīng)滿足以下要求： 20LDH??m4816? 式中：L液壓缸的最大行程D液壓缸的內(nèi)徑 圖 31 液壓缸的導(dǎo)向長(zhǎng)度 缸體長(zhǎng)度的確定液壓缸的缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和，缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不大于內(nèi)徑的 20?30 倍,即在本系統(tǒng)中缸體長(zhǎng)度不大于 1600?2400mm,現(xiàn)取左缸體長(zhǎng)度為 208mm，右缸體長(zhǎng)度為 250mm。液壓缸的壁厚一般指缸體結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。（4）左動(dòng)力部件快退，右動(dòng)力部件繼續(xù)工進(jìn)由于左動(dòng)力部件工進(jìn) 50mm 先壓下行程開關(guān) SQ2，促使電磁換向閥 4YA 得電，實(shí)現(xiàn)快退，而右動(dòng)力部件工進(jìn)行程為 80mm，所以繼續(xù)工進(jìn)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速，減速時(shí)間為 ，滑臺(tái)為平導(dǎo)軌，靜，動(dòng)摩擦系數(shù)分別為 。（7）工件松開，拔銷，停機(jī)卸載 由于電磁換向閥 6 的 2YA 得電，換向閥右位接入回路且左順序閥的調(diào)定壓力大于液壓缸 9 的最大返回壓力，兩液壓缸則按③和④的順序返回，實(shí)現(xiàn)松開，拔銷。當(dāng)缸體壁厚與內(nèi)徑 D 之比值大于 時(shí)，稱為厚壁缸體，通常按參考文獻(xiàn)[7]中第二強(qiáng)度理論計(jì)算厚壁缸體的壁厚： mP .][208.].] 365 ????????? ???因此缸體壁厚應(yīng)不小于 ，又因?yàn)樵撓到y(tǒng)為中低壓液壓系統(tǒng)，所以不必對(duì)缸體最薄處壁厚強(qiáng)度進(jìn)行校核。 缸筒與缸蓋的連接形式缸筒與缸蓋的連接形式有多種，如法蘭連接、外半環(huán)連接、內(nèi)半環(huán)連接、外螺紋連接、拉桿連接、焊接、鋼絲連接等。（4）活塞材料因?yàn)樵撓到y(tǒng)中活塞采用整體活塞，無(wú)導(dǎo)向環(huán)結(jié)構(gòu)，參考文獻(xiàn)所以活塞材料可選用 HT200?HT300 或球墨鑄鐵，結(jié)合實(shí)際情況及毛坯材料的來(lái)源，活塞材料選用 HT200。該排氣閥為整體型排氣閥，其閥體與閥芯合為一體，材料為不銹鋼 3cr13，錐面熱處理硬度 HRC38?44。序號(hào) 名稱 流量 型號(hào)及規(guī)格 數(shù)量2 雙聯(lián)葉片泵 40L/min YB140/ 13 溢流閥 nDBD13 14,19 背壓閥 EFZ1025 25 減壓閥 EJX63101 16 三位四通電磁換向閥 E34DH101 17 單向順序閥 AF3Ea10B 18,17 壓力繼電器 EYX636 111,23 三位四通電磁換向閥 E34DH25 212,22 調(diào)速閥 1 EQL3 213,21 二位四通電磁換向 閥18 溢流閥 DBD6 1（1） 油管 油管內(nèi)徑一般參照所接元件接口尺寸確定，也可按管路中允許流速計(jì)算，在本例中，出油口采用內(nèi)徑為 18mm，外徑為 20mm的紫銅管。參 考 文 獻(xiàn)【1】 ，北京：【2】 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書【3】 左健民 液壓與氣壓傳動(dòng) 第四版 機(jī)械工業(yè)出版社，北京：