【正文】 選，目標(biāo)鎖定，最終將犯罪元兇糯康抓捕歸案。船載的北斗設(shè)備和岸上的海事監(jiān)控中心都可以對(duì)航行過(guò)程和區(qū)域內(nèi)船舶動(dòng)態(tài)變化情況監(jiān)控，減少船舶海難事故，通過(guò)統(tǒng)一的管理提高船舶的通行效率。我們幾代人的夢(mèng)想終于實(shí)現(xiàn)了，第29界奧運(yùn)會(huì)在北京舉辦。我國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。第三，北斗系統(tǒng)一次定位需要 測(cè)距信號(hào)中心站——衛(wèi)星——用戶機(jī)往返倆次，因而費(fèi)時(shí)比較長(zhǎng)，從用戶機(jī)發(fā)出定位請(qǐng)求到收到定位數(shù)據(jù)大約需要一秒鐘，因此它不適合飛機(jī)、導(dǎo)彈等高速飛行的移動(dòng)目標(biāo)定位?？梢允故躍A干擾的GPS民用碼接收機(jī)的定位精度由百米級(jí)修正到數(shù)米級(jí)，可以更好的促進(jìn)GPS在民間的利用。航衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道授時(shí)組網(wǎng)方式各工作站獨(dú)立工作；網(wǎng)絡(luò)同步可靠性高；抗災(zāi)能力強(qiáng)；易維護(hù)各工作站獨(dú)立工作；網(wǎng)絡(luò)同步可靠性高；到達(dá)地面的衛(wèi)星信號(hào)較強(qiáng)；抗災(zāi)能力強(qiáng)，易維護(hù)定位精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米，授時(shí)精度約100nsGPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m，C/A碼目前己由25100m提高到12m，授時(shí)精度日前約20ns生存能力北斗系統(tǒng)是基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星的工作，對(duì)中心控制系統(tǒng)的依賴性明顯要大很多，因?yàn)槎ㄎ唤馑阍谀抢锒皇怯捎脩粼O(shè)備完成的，具有易損性GPS是被動(dòng)式偽碼單向測(cè)距三維導(dǎo)航。與GPS相比它不僅能使用戶知道自己所在位置，還可以告訴別人自己所在位置，即可同時(shí)解決“我在哪？”和“你在哪？”，特別適用于需要導(dǎo)航與移動(dòng)數(shù)據(jù)通信場(chǎng)所，如交通運(yùn)輸、調(diào)度指揮、搜索營(yíng)救。北斗衛(wèi)星S2 北斗衛(wèi)星S1 發(fā)送L波段 接收S波段 地面控制中心 C波段 主叫終端 被叫終端 北斗衛(wèi)星通信信道結(jié)構(gòu) 北斗系統(tǒng)的信道分配方式北斗系統(tǒng)按照申請(qǐng)分配集中控制的方式類分配信道，地面控制中心根據(jù)通信終端的申請(qǐng)分配信道。 北斗系統(tǒng)信道結(jié)構(gòu)北斗系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)其實(shí)就是一個(gè)基于地面基站和通信衛(wèi)星的空地結(jié)合無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)。在擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中，發(fā)信端用一種特定的調(diào)制方法將原始信號(hào)的帶寬加以擴(kuò)展，得到擴(kuò)頻信號(hào)。北斗系統(tǒng)的通信機(jī)制與GPS和伽利略定位系統(tǒng)一致，而不同于格林納斯系統(tǒng)的頻分多址技術(shù)。 當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)使用有源時(shí)間測(cè)距來(lái)定位時(shí)，用戶終端通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星向地面控制中心發(fā)出一個(gè)申請(qǐng)定位的信號(hào)，之后地面控制中心發(fā)出測(cè)距信號(hào)，根據(jù)信號(hào)傳輸?shù)臅r(shí)間得到用戶與兩顆衛(wèi)星的距離，這就是“有源定位”。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)有各種類型，有用于航天、航空、航海的機(jī)載導(dǎo)航型接收機(jī)，也有用于測(cè)定定位的測(cè)量型接收機(jī)，也有普通大眾使用的車載、手持型接收機(jī)。地面天線配置了將命令和數(shù)據(jù)發(fā)送到衛(wèi)星并接收衛(wèi)星的遙測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)距數(shù)據(jù)的設(shè)備。，設(shè)備體積大且笨重。格林納斯系統(tǒng)采用軍民合用、不加密的開(kāi)放政策。較高的功率使該系統(tǒng)可以很容易克服干擾進(jìn)行接受。二、與GPS系統(tǒng)相比的優(yōu)勢(shì)該系統(tǒng)的性能極為先進(jìn)。不過(guò)由于專業(yè)GPS設(shè)備價(jià)格昂貴，普通消費(fèi)者難以承受，所以也限制了GPS在民間的大量應(yīng)用，現(xiàn)在各個(gè)GPS廠商的當(dāng)務(wù)之急便是降低GPS的制造成本，削減一些普通消費(fèi)者平時(shí)用不到的專業(yè)功能，保留一些基本的實(shí)用功能，以加快GPS在民間普及的速度。 隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前，20KM以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需1520分鐘；快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15KM以內(nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需12分鐘，然后可隨時(shí)定位，每站觀測(cè)只需幾秒鐘。 3）GPS的用戶設(shè)備： 用來(lái)接收衛(wèi)星的定位信號(hào)并自行結(jié)算用戶位置、速度等信息，最終實(shí)現(xiàn)利 用GPS精確導(dǎo)航和定位的目的。GPS提供倆種定位服務(wù)：標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS）和精度定位服務(wù)（PPS），其中：標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS）：L1（）載波上的C/A碼（粗碼）；SPS的主要服務(wù)對(duì)象是民間用戶，采用調(diào)制在L1載波頻率上的C/A 碼（粗碼），定位精度為3~30米。不僅生存抗打擊能力得到提高，使用壽命也大大延長(zhǎng)。定位區(qū)域上逐漸與國(guó)際上的其他導(dǎo)航系統(tǒng)接軌。定位信號(hào)覆蓋全球，而且不易受天氣影響，因此能全天候、全時(shí)段對(duì)地球上任何地方的移動(dòng)或者靜止目標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航定位。利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供的位置、速度、時(shí)間等信息可完成對(duì)地球各種目標(biāo)（如飛機(jī)、船舶、車輛或個(gè)人）的定位、導(dǎo)航、監(jiān)測(cè)和管理。但是，作為一種新技術(shù)和新產(chǎn)品，有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也有不足，廣泛應(yīng)用和改善提高仍需一定的時(shí)間，在推廣應(yīng)用中受到一定因素的制約。北斗系統(tǒng)的建成，對(duì)于我們這樣的社會(huì)主義國(guó)家，意義十分重大。s Beidou satellite navigation system has been among the world39。衛(wèi)星導(dǎo)航綜合了傳統(tǒng)導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了全球、全天候、高精度的導(dǎo)航定位。上至航天，下至工業(yè)，漁業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)無(wú)所不在。 Dual satellite navigation system 。 北斗系統(tǒng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)為我國(guó)完全所有，系統(tǒng)運(yùn)行不受國(guó)際環(huán)境變化的影響；具有很好的加密功能，可以有效的保障用戶關(guān)鍵業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在處理、存儲(chǔ)。同樣的應(yīng)用終端制造成本要比GPS高許多，難與GPS競(jìng)爭(zhēng)，這也是北斗系統(tǒng)在推廣應(yīng)用中遇到的主要問(wèn)題之一。 衛(wèi)星導(dǎo)航主要用于：飛機(jī)航路引導(dǎo)和機(jī)場(chǎng)降落；船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航；導(dǎo)彈等各種精確打擊；災(zāi)情救援；處置突發(fā)事件；太空器定位與導(dǎo)航；車輛跟蹤；城市智能交通監(jiān)測(cè)和管理。中國(guó)目前已成功發(fā)射四顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星和十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（其中，北斗1A已經(jīng)結(jié)束任務(wù)），將在系統(tǒng)組網(wǎng)和試驗(yàn)基礎(chǔ)上，逐步擴(kuò)展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。民用服務(wù)與GPS一樣免費(fèi)。“北斗”系統(tǒng)定位服務(wù)已經(jīng)覆蓋亞太地區(qū)，我國(guó)正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，將于2020年左右建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。地面調(diào)度部分和用戶設(shè)備 部分。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計(jì)算機(jī)選擇衛(wèi)星與用戶聯(lián)線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測(cè)對(duì)象。六、應(yīng)用現(xiàn)狀目前，GPS技術(shù)成熟并且價(jià)格低廉，在全球得到廣泛應(yīng)用，設(shè)計(jì)勘探開(kāi)發(fā)、陸地運(yùn)輸、海上作業(yè)和航空航天等多個(gè)領(lǐng)域多個(gè)行業(yè)，有人夸張的說(shuō)：“GPS的應(yīng)用，僅受人們的想象力制約。包括韓國(guó)、中國(guó)在內(nèi)，日本、俄羅斯、阿根廷等國(guó)也在參與該計(jì)劃，由于資金和技術(shù)原因建設(shè)曾經(jīng)一度擱置。其精度依次提高，最高精度比GPS高10倍，即使是免費(fèi)使用的信號(hào)也達(dá)到6米。是前蘇聯(lián)從80年代初開(kāi)始建設(shè)的與美國(guó)GPS系統(tǒng)像類似的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可為全球海陸空以及近地空間的各種用戶提供全天候、連續(xù)的高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息。：地面支持系統(tǒng)由系統(tǒng)控制中心。一、地面控制部分 由主控站、監(jiān)測(cè)站、地面天線和通訊輔助系統(tǒng)(數(shù)據(jù)傳輸)組成。為保證系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，一般在每個(gè)軌道上還部署一顆備份衛(wèi)星，一旦有衛(wèi)星發(fā)生故障，則可以立即替代。當(dāng)用戶需要進(jìn)行定位服務(wù)時(shí)，提出申請(qǐng)服務(wù)項(xiàng)目并發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)，經(jīng)過(guò)倆顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至地面中心，地面中心接到此信號(hào)，解調(diào)出用戶發(fā)送的信息，測(cè)量出用戶至倆顆衛(wèi)星的距離，以倆顆衛(wèi)星的已知坐標(biāo)為圓心，各以測(cè)定的衛(wèi)星到用戶終端的距離為半徑，形成倆個(gè)球面，用戶接收機(jī)必然位于這倆個(gè)球面交線的圓弧上。碼分多址是一種利用擴(kuò)頻技術(shù)所形成的不同的碼序列實(shí)現(xiàn)的多址方式。其通信組成如下所示：脈沖調(diào)制高頻功率放大器調(diào)制器偽碼發(fā)生器8KHz載頻脈沖解調(diào)器包絡(luò)檢波相關(guān)監(jiān)測(cè)中放混頻高放8KHZ載頻 發(fā)送端：信號(hào)首先進(jìn)行脈沖調(diào)制，取樣頻率8KHz，信息經(jīng)過(guò)一次調(diào)制，然后去觸發(fā)偽噪聲發(fā)生器，偽碼發(fā)生器產(chǎn)生某種偽碼作為地址信號(hào)，這個(gè)信號(hào)再對(duì)由主振器產(chǎn)生的幾百兆赫的載頻進(jìn)行雙向調(diào)制，最后送到高頻功率放大器，經(jīng)過(guò)天線發(fā)射出去。它可以在接收到信號(hào)比干擾信號(hào)弱很多的情況繼續(xù)正常通信。前者提供通信主體傳送信令信息，后者用于數(shù)據(jù)的傳送。 北斗定位系統(tǒng)的適應(yīng)性分析（1）通信暢通率高： 北斗系統(tǒng)具有較高的通信暢通率，支持多用戶并發(fā)處理，通信快速，端對(duì)端之間的傳輸可在1秒內(nèi)完成，因此，系統(tǒng)可以滿足大容量數(shù)據(jù)傳送。 （5）抗衰減性 北斗系統(tǒng)采用L/S/C波段，減小了惡劣天氣對(duì)該波段的影響，保障了系統(tǒng)的全天候使用。GPS是單向測(cè)距系統(tǒng)，用戶設(shè)備只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測(cè)距定位，因此GPS的用戶設(shè)備容量是無(wú)限的。第一，從北斗系統(tǒng)的定位過(guò)程可以看出，它是一個(gè)有源系統(tǒng)，用戶機(jī)在定位過(guò)程中必須發(fā)射信號(hào)。相比之下GPS系統(tǒng)采用24顆衛(wèi)星組成的星座只提供測(cè)距信號(hào)，計(jì)算由各個(gè)用戶機(jī)自行完成。如何實(shí)時(shí)傳遞信息，掌握災(zāi)情動(dòng)態(tài)成了巨大難題。調(diào)度中心通過(guò)衛(wèi)星傳遞的訊息，進(jìn)行整合不僅可以為司機(jī)提供用時(shí)最短的的路線，而且還可以對(duì)危險(xiǎn)品及特定運(yùn)輸車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)和只能控制。此案犯罪過(guò)程境外、案犯在境外，偵查抓捕在境外，為中國(guó)首例。 軍事應(yīng)用北斗系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)我國(guó)的國(guó)防現(xiàn)代化具有重要意義。目前中國(guó)北斗系統(tǒng)已經(jīng)成功裝配東風(fēng)31D導(dǎo)彈，其強(qiáng)大的遠(yuǎn)程制導(dǎo)和精確打擊能力大大加強(qiáng)了我國(guó)的全天候、遠(yuǎn)程精確打擊能力。隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)越來(lái)越滲透到社會(huì)和人們的生活之中，如果沒(méi)有自主可控的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，國(guó)家信息安全將缺少可靠的保障。（5）搶占資源先機(jī)為了避免衛(wèi)星的相互干擾和撞擊，根據(jù)國(guó)際電信聯(lián)盟的規(guī)定，衛(wèi)星必須有一定的安全間距，衛(wèi)星的頻率的使用權(quán)歸先發(fā)射的一方，在我國(guó)建設(shè)北斗之前，緊張的頻率資源被美國(guó)GPS占有相當(dāng)大一部分。目前在我國(guó)的導(dǎo)航市場(chǎng)上，北斗系統(tǒng)的組冊(cè)在線終端產(chǎn)品用戶不足設(shè)計(jì)容量的千分之一，衛(wèi)星資源閑置嚴(yán)重，系統(tǒng)效益遠(yuǎn)未充分發(fā)揮，與我國(guó)投入巨資發(fā)展的北斗系統(tǒng)的期望有很大差距。三是國(guó)內(nèi)器件、部件生產(chǎn)基礎(chǔ)差，而進(jìn)口芯片價(jià)格昂貴。與其他三大衛(wèi)星定位系統(tǒng)相比，北斗系統(tǒng)用于自身優(yōu)勢(shì)，比如：短報(bào)文服務(wù)和導(dǎo)航結(jié)合，增加了通訊功能，在亞太地區(qū)精度甚至超過(guò)ＧＰＳ；向全世界提供免費(fèi)服務(wù)，且可與其他系統(tǒng)兼容。面向未來(lái)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要持續(xù)的發(fā)展建設(shè)，以滿足用戶更高的使用要求；需要國(guó)家持續(xù)的經(jīng)費(fèi)和人才的培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)推廣，以確保我國(guó)北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)在未來(lái)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位。、開(kāi)放性、兼容性是衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，規(guī)模化的行業(yè)應(yīng)用將逐漸形成。（3）明確北斗系統(tǒng)的對(duì)外關(guān)系原則。百度推廣集團(tuán)總裁李少杰先生的一句話令我印象深刻：“一流的企業(yè)做標(biāo)準(zhǔn)；二流的企業(yè)做品牌；三流的企業(yè)做產(chǎn)品”。（2）產(chǎn)品策略：重視通信類導(dǎo)航產(chǎn)品，重視集于語(yǔ)音產(chǎn)品中的導(dǎo)航產(chǎn)品像手機(jī)和移動(dòng)電腦這樣的通信產(chǎn)品，增加導(dǎo)航模塊非常容易，不僅價(jià)格低廉，而且使用方便，很容易獲得較大的市場(chǎng)份額；對(duì)于車載型的導(dǎo)航定位產(chǎn)品，集成型的前景會(huì)更加廣闊。從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位的企業(yè)比較多，但規(guī)模很少，并且缺少自己的民族品牌。并積極為從事導(dǎo)航定位的企業(yè)提供咨詢和培訓(xùn)。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫(xiě)論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和