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正文內(nèi)容

單輪蝸桿蝸輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(更新版)

  

【正文】 mmMD2′=√MDZ22+MDY22=√(104)2+(104)2=105Nmm;軸承A,B的支反力:RA0=F0BC/AB=*125/355=RB0=RA0+F0=+=B點(diǎn)的彎矩:右:MBD=F0BC=125=104Nmm左:MBD=RA0AB=335=104Nmm;D點(diǎn)彎矩:等效徑向力對(duì)D點(diǎn)的彎矩可由B點(diǎn)的彎矩圖計(jì)算得:MD0=104AD/AB=104175/335=104Nmm右:MD1=MD1'+MD0=105+104=105Nmm左:MD2=MD2'+MD0=105+104=105Nmm;應(yīng)力校正系數(shù),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化,查[3],;D點(diǎn)彎矩:右:MD1ca=√[MD12+(aT)2]=√(105)2+(104)2=105Nmm左:MD2ca=√[MD22+(aT)2]=√(105)2+(104)2=105Nmm B點(diǎn)彎矩:右:MB1ca=√[MB22+(aT)2]=√(104)2+(104)2=104Nmm 左:MB2ca=√[MB22+(aT)2]=√(104)2+(104)2=104Nmm;應(yīng)根據(jù)來選擇危險(xiǎn)截面,由計(jì)算圖可看出,D,B是危險(xiǎn)截面。1. 精確確定蝸桿軸各段直徑;32 蝸桿軸尺寸圖據(jù)圖可知蝸桿軸的示意圖精確確定蝸桿軸各段直徑和長(zhǎng)度;軸徑的確定:根據(jù)電動(dòng)機(jī)的軸徑42mm和彈性套柱銷聯(lián)軸器TL7的軸徑范圍40—45mm,故取d的軸徑為40mm。②蝸輪齒厚上下偏差:蝸輪分度圓上弧齒厚公稱值:齒厚上偏差:齒厚下偏差:查[2]P143表1048得,蝸輪齒厚公差:,則(5)精度標(biāo)注: 8aGB1008988(6)齒壞公差:見[2]P143表1049。蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公關(guān):,查[2]P140表1042得。初定,查[4]P239表112推薦,在時(shí)取蝸桿頭數(shù)Z=2,由[4]P238表111可看出,q值可取8,9,10,11,12,14,16暫取q=12則,查[4]P251表1117得。則可按照電動(dòng)機(jī)軸至工作軸運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算,得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。5% 滾筒的傳動(dòng)效率(不包括軸承):工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),栽荷較平穩(wěn);負(fù)荷持續(xù)率FC=56%;工作環(huán)境:室外,灰塵較大,環(huán)境最高溫度50176。相貫線和截交線難于畫明白,對(duì)于某些細(xì)節(jié)(比如鑄件上的一些交叉線上的過渡圓角)不容易在頭腦中構(gòu)思清楚,想用畫圖來輔助求出投影,更難以解決。3,零件結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸,例如為螺栓聯(lián)接留有拍手空間,零件之間有調(diào)節(jié)裝配尺寸的余地和環(huán)節(jié)(如有墊片,套筒或錐面等),裝配時(shí)易于找正對(duì)中等。例如箱體,其底面寬度,長(zhǎng)度,中心高,軸承座凸緣外徑,凸臺(tái)高度,機(jī)體接合面處的寬度等等,都應(yīng)適當(dāng)圓整為優(yōu)先數(shù)(一般圓整為0或5mm的尾數(shù))。例如在蝸桿軸的設(shè)計(jì)過程中通過扭矩強(qiáng)度的估算設(shè)計(jì)成直徑為25mm的光軸,這顯然是不合適的,無論從軸的加工制造,軸上零件的安裝和定位,軸的軸向定位,都是不合理的。善于掌握和使用各種資料,也是設(shè)計(jì)工作能力的重要的體現(xiàn)。人類使用減速器已有很長(zhǎng)一段時(shí)間,因此對(duì)減速器的認(rèn)識(shí)已達(dá)到一相當(dāng)?shù)某潭?,減速器的形式也是多種多樣,具體用途也是各有所長(zhǎng),對(duì)人類社會(huì)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用。具有高精度、高效率、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。但是設(shè)計(jì)工作又是一個(gè)極為復(fù)雜的,細(xì)致的和繁重的工作,長(zhǎng)期的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)初中積累了許多可供參考和借鑒的寶貴經(jīng)驗(yàn)和資料,繼承和發(fā)展這些經(jīng)驗(yàn)和成果,不但可以減少重復(fù)工作,加快設(shè)計(jì)進(jìn)度,也是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要保證。理論計(jì)算只能為零件提供基本的數(shù)據(jù)和參數(shù),而只有考慮了上述各種因素后,才能決定零件的全部形狀和尺寸。對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)件的一引起尺寸,常要求圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)或優(yōu)先數(shù),以方便制造和測(cè)量。2,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)力求使零件形狀簡(jiǎn)單和便于加工,如用最簡(jiǎn)單的形狀(圓柱面,平面,共軛曲面等腰三角形)構(gòu)成零件,要盡量減少加工表面的數(shù)量和面積等。 繪圖中應(yīng)該注意的問題. 復(fù)雜的投影線生成問題對(duì)于鑄鍛件毛坯的零件,設(shè)計(jì)師常常在繪制工作圖時(shí)非常頭疼。 第3章 設(shè)計(jì)計(jì)算過程蝸桿減速器的傳動(dòng)裝置傳動(dòng)簡(jiǎn)圖及其說明:31 帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù):運(yùn)輸帶上的有效拉力F=6200N;運(yùn)輸帶的運(yùn)行速度V=;滾筒直徑D=280mm;運(yùn)輸帶速度的允許偏差:177。. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩(功率),將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為1軸,2軸,3軸。(6)初定,查[4]P251表1116,取。 2.求:m3qkm=. 蝸桿齒形計(jì)算和傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算1.蝸桿齒形計(jì)算:查[4]P241表114得,變位系數(shù)軸面齒形角法面齒形角齒廓半徑:蝸桿軸向齒厚:蝸桿法向齒厚:齒頂高:齒根高:徑向間隙:全齒高:圓弧中心坐標(biāo):螺牙齒頂厚:螺牙齒根厚: 2.圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算;由[4]P242表115得:中心距:a′=(q+z2+2X)=8(12+36+0)=192mm蝸桿分度圓柱上螺旋線升角:蝸桿節(jié)圓柱上螺旋線升角:蝸桿分度圓直徑:蝸桿節(jié)圓直徑:蝸桿齒頂圓直徑:蝸桿齒根圓直徑:蝸桿螺旋線長(zhǎng)度: L=(+)m=(+36)8=取L=128mm蝸桿分度圓法向弦齒高:蝸輪分度圓直徑:d2=mz2=836=288mm蝸輪齒頂圓直徑:da2=(z2+2+2X)m=(36+2+0)8=304mm蝸輪齒根圓直徑:df2=(+2X)m=(+0)8=蝸輪外圓直徑:DH=da2+m=304+8=312mm蝸輪輪緣寬度:取蝸輪齒頂圓半徑:蝸輪齒根圓弧半徑:蝸桿軸向齒距和蝸輪齒距:3.精度度公差和齒側(cè)間隙;(1)蝸桿公差:查[4]P158表828得第Ⅱ公差組:蝸桿軸向齒距極限偏差:和蝸桿軸向齒距累積誤差,由[2]P139表1040得, 。(4)①蝸桿齒厚上下偏差:齒厚上偏差:齒厚下偏差:查[2]P143表1048得,蝸桿公差:,則。:和聯(lián)軸器Ⅰ相聯(lián)的蝸桿軸受轉(zhuǎn)矩作用,該段軸的直徑按受純扭矩并降低許用應(yīng)力值的方法得到軸的設(shè)計(jì)公式為:故有 d1≥(106118)3√此為蝸桿軸的最小直徑范圍,再根據(jù)連接電動(dòng)機(jī)的外伸軸的直徑D=42mm,查[2]P92選彈性套柱銷聯(lián)軸器TL7,它所允許的軸徑范圍為40—45mm,故蝸桿軸與電動(dòng)機(jī)相連接的軸徑范圍應(yīng)為40—45mm之間?,F(xiàn)取,聯(lián)軸器的外徑。表面狀態(tài)系數(shù),(,) 取 壽命系數(shù)。目前的銅鋁結(jié)合性散熱器多采用脹縮法聯(lián)接,從而避免壓入法導(dǎo)致金屬表面劃傷,造成金屬表面結(jié)合不夠緊密,影響散熱效果的缺陷。 選擇并演算聯(lián)軸器. 選擇聯(lián)軸器I考慮到Y(jié)160M—6電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速較高,故應(yīng)選擇帶有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。. 選擇聯(lián)軸器II由于滾筒軸的轉(zhuǎn)速較低n=54r/min,工作機(jī)栽荷有輕微沖擊,從經(jīng)濟(jì)性的角度考慮宜選用凸緣聯(lián)軸器。,故滿足要求。;因?yàn)槲仐U傳動(dòng)的圓周速度大于,故采用油池潤(rùn)滑的方式,蝸桿軸上的軸承利用飛濺的油液潤(rùn)滑,由于蝸輪軸上的軸承遠(yuǎn)離油池,故采用脂潤(rùn)滑方式,潤(rùn)滑脂在裝配時(shí)加
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