【正文】 同時(shí)可將單兵的位置信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)傳送到指揮機(jī)構(gòu)，并及時(shí)向單兵發(fā)送各種指令，提高單兵作戰(zhàn)和機(jī)動(dòng)能力。 各種作戰(zhàn)平臺(tái)的指揮監(jiān)控。在日常生活中，還有RS技術(shù)（即遙感技術(shù)），三者俗稱為3S技術(shù)。硬件和軟件為地理信息系統(tǒng)建設(shè)提供環(huán)境；數(shù)據(jù)是GIS的重要內(nèi)容；方法為GIS建設(shè)提供解決方案；人員是系統(tǒng)建設(shè)中的關(guān)鍵和能動(dòng)性因素，直接影響和協(xié)調(diào)其它幾個(gè)組成部分。這方面的誤差主要是觀測(cè)誤差，接收機(jī)鐘差，天線相位中心的位置偏差等等。對(duì)時(shí)間的要求既要穩(wěn)定又要連續(xù)。GPS時(shí)屬原子時(shí)系統(tǒng)，其秒長(zhǎng)與原子時(shí)相同。 為使用世界時(shí)的用戶得到精度較高的UTl時(shí)刻，時(shí)間服務(wù)部門在播發(fā)協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)時(shí)號(hào)的同時(shí)，給出UTl與UTC的差值。3 協(xié)調(diào)世界時(shí)（Coordinate Universal TimeUTC）原子時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定度極高，缺點(diǎn)是與晝夜交替不一致。因此，世界時(shí)也不均勻。四種恒星時(shí)有如下關(guān)系： （526）式中，λ為天文經(jīng)度，Δψ為黃經(jīng)章動(dòng)，ε為黃赤交角。然而，由于觀察地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所選的空間參考點(diǎn)不同，世界時(shí)系統(tǒng)又包括恒星時(shí)、平太陽時(shí)和世界時(shí)。( 整周模糊度 N 的確定) 測(cè)時(shí)鐘方法在GPS測(cè)量中，時(shí)間對(duì)點(diǎn)位的精度具有決定性的作用。如果接收機(jī)在某一時(shí)刻跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)恢復(fù)后的載波進(jìn)行相位測(cè)量。其他衛(wèi)星對(duì)其位置進(jìn)行校驗(yàn)，參與的衛(wèi)星越多，定位越精確。通過對(duì)4顆或4顆以上的衛(wèi)星同時(shí)進(jìn)行偽距或相位的測(cè)量即可推算出接收機(jī)的三維位置。隨著GPS定位技術(shù)的迅速發(fā)展以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷開拓，世界各國(guó)對(duì)GPS接收機(jī)的研制與生產(chǎn)都極為重視，目前世界上GPS接收機(jī)的生產(chǎn)廠家約有數(shù)百家，型號(hào)超過千種，而且越來越趨于小型化，便于外業(yè)觀測(cè)。天線單元它有接收天線和前置放大器兩個(gè)部分組成。整個(gè)GPS的地面監(jiān)控部分，除主控站外均無人值守。主控站本身還是監(jiān)控站，另外可診斷衛(wèi)星的工作狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)度。GPS衛(wèi)星雖然發(fā)送幾種不同頻率的信號(hào)，但是它們均源于一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，所以只需啟用一臺(tái)原子鐘，其余作為備用。24顆衛(wèi)星部署在6個(gè)軌道平面中，沒個(gè)軌道平面升交點(diǎn)的赤經(jīng)相隔60度，軌道平面相對(duì)地球赤道面的傾角為55度，每個(gè)軌道平面上均勻分布有4顆衛(wèi)星，相鄰軌道之間的衛(wèi)星要彼此叉開30度。與此同時(shí)，不僅研制了高精度導(dǎo)航型接收機(jī)，還研制了能對(duì)衛(wèi)星載波信號(hào)進(jìn)行相位測(cè)量的定位精度極高的接收機(jī)和采用相位差分的GPS載體姿態(tài)測(cè)量接收機(jī)，滿足了精密導(dǎo)航與制導(dǎo)等一系列軍事目的的要求。 GPS整個(gè)發(fā)展計(jì)劃分為3個(gè)階段實(shí)施。由于用戶接收機(jī)無源工作即只做接收，GPS可以向無限數(shù)目的用戶提供服務(wù)。NAVSTAR GPS計(jì)劃是有位于加州E1 Segundo的GPS聯(lián)合計(jì)劃辦公室制定的，GPS聯(lián)合計(jì)劃辦公室還在繼續(xù)管理新衛(wèi)星、地面控制設(shè)備和大多數(shù)美國(guó)軍用用戶接受機(jī)的研制和生產(chǎn)。這些導(dǎo)航裝置也許是一個(gè)簡(jiǎn)單的始終，以確定經(jīng)過已知距離的速度；或者是汽車的里程表，億隨時(shí)保持行駛的距離。s GLONASS, the European Union39。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地拓廣。它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，GPS是當(dāng)前最先進(jìn)的精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：全球定位系統(tǒng)、GPS、高精度GPS navigation and monitoringAbstractGlobal Positioning System GPS is the English Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System of the prefix acronym NAVSTAR / GPS for short. It means that when using navigation satellite measurements and ranging, GPS is the most advanced precision satellite navigation and positioning system. GPS is the . Department of Defense, Navy, and Air Force developed a new generation of satellite navigation and positioning system, following the . Apollo missions and space shuttle after the third large space projects. In addition to the military field applications, the past decade, GPS precise positioning technology, has been widely infiltrated into economic construction and scientific experiments in various fields. For example: it has been applied to geodetic control network and the city。在日常生活中，我們每一個(gè)人都會(huì)進(jìn)行某種形式的導(dǎo)航。20世紀(jì)60年代初期，包括國(guó)防部、國(guó)家航空航天局和交通部在內(nèi)的幾個(gè)美國(guó)政府機(jī)構(gòu)都對(duì)發(fā)展用于三維定位的衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)生了興趣。該系統(tǒng)向具有適當(dāng)接收設(shè)備的全球范圍內(nèi)的用戶提供精確、連續(xù)的三維位置和速度信息。在該系統(tǒng)中，所有衛(wèi)星軌道都通過地球的南北兩極，衛(wèi)星的地跡與地球的子午圈重合，故稱為 “子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”。第一階段和第二階段共發(fā)射了11顆試驗(yàn)衛(wèi)星，這些試驗(yàn)衛(wèi)星稱為第一代衛(wèi)星。GPS從根本上解決了人類在地球及其周圍空間的導(dǎo)航及定位問題，它不僅可以廣泛地應(yīng)用于海上、陸地和空中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的導(dǎo)航、制導(dǎo)和定位，而且可為空間飛行器進(jìn)行精密定軌，滿足軍事部門的需要。同時(shí)，位于地平線以上的衛(wèi)星數(shù)目，隨時(shí)間和地點(diǎn)的不同而相異，最少亦有4顆，最多時(shí)可達(dá)11顆?？刂撇糠值牟倏叵到y(tǒng)（Operational Control System，簡(jiǎn)稱OCS）負(fù)責(zé)監(jiān)控全球定位系統(tǒng)的工作，包括主控站、監(jiān)控站和注入站，各部分的作用如下：GPS用戶設(shè)備部分主要包括：GPS接收機(jī)及其天線，微處理器及其終端設(shè)備以及電源等。接收單元信號(hào)波道和微處理機(jī)構(gòu)成接收單元的核心部件。研究GPS定位系統(tǒng)有著十分重大的意義，因?yàn)镚PS定位技術(shù)與美國(guó)的國(guó)防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關(guān)，所以為了保障美國(guó)的利益與安全，美國(guó)限制非經(jīng)美國(guó)特許的用戶利用GPS定位的精度，甚至通過人為的施加誤差來限制廣大民間用戶利用GPS進(jìn)行實(shí)時(shí)和較高精度的定位。 一顆衛(wèi)星的平面定位于是需要第二顆衛(wèi)星。b．載波相位測(cè)量載波相位測(cè)量師測(cè)量GPS載波信號(hào)從GPS衛(wèi)星發(fā)射天線到GPS接收機(jī)接收天線的傳播路程上的相位發(fā)生變化，從而確定傳播距離的方法。若把載波作為量測(cè)信號(hào)，對(duì)載波進(jìn)行相位測(cè)量可以達(dá)到很高的精度。要精確測(cè)定星站距離，就必須精確測(cè)定信號(hào)傳播時(shí)間。恒星時(shí)在數(shù)值上等于春分點(diǎn)相對(duì)于本地子午圈的時(shí)角。稱為平太陽。2 原子時(shí)（Atomic TimeAT）隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)時(shí)間穩(wěn)定度的要求不斷提高。否則在協(xié)調(diào)世界時(shí)的時(shí)刻上減去1秒，稱為閏秒。時(shí)號(hào)播發(fā)的同步精度約為177。n 19s （530）n值由國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)組織公布。（2）與GPS信號(hào)傳播有關(guān)的誤差；主要包括電離層折射的影響和對(duì)流層折射的影響，以及多路徑效應(yīng)影響。尤其是近些年，GIS更以其強(qiáng)大的地理信息空間分析功能，在GPS及路徑優(yōu)化中發(fā)揮著越來越重要的作用。 GIS軟件的選型，直接影響其它軟件的選擇，影響系統(tǒng)解決方案，也影響著系統(tǒng)建設(shè)周期和效益?？梢詮恼w、動(dòng)態(tài)、幾何空間、地球內(nèi)部等等來測(cè)量，這對(duì)于制作地圖，研究地圖有著不可替代的作用。GPS制導(dǎo)有精度高、制導(dǎo)方式靈活等特點(diǎn)，已成為精確制導(dǎo)武器的一種重要制導(dǎo)方式。利用GPS可提供高精度授時(shí)，為軍用通信網(wǎng)絡(luò)提供統(tǒng)一的時(shí)標(biāo)信息，從而使通信網(wǎng)絡(luò)速率同步，保證通信網(wǎng)中的所有數(shù)字通信設(shè)備工作于同一標(biāo)準(zhǔn)頻率上。 由GPS創(chuàng)造出的新的和更有效率的空中路線正在不斷地?cái)U(kuò)展。這些信號(hào)是對(duì)現(xiàn)有民用服務(wù)的補(bǔ)充。 依靠GPS作為今天和明天的空中交通管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)是許多國(guó)家計(jì)劃的一個(gè)重要部分。在海上，船要在條件許可的情況下安全、經(jīng)濟(jì)和及時(shí)地到達(dá)目的地，就必須知道準(zhǔn)確的位置、速度以及航向。鑒于港口每年都承擔(dān)數(shù)以百萬計(jì)的集裝箱的貨運(yùn)，GPS極大地降低了丟失或錯(cuò)運(yùn)集裝箱的數(shù)量，減少了相關(guān)的運(yùn)作成本。 　　現(xiàn)在，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)正在改變著農(nóng)民與農(nóng)業(yè)企業(yè)從土地獲取利潤(rùn)的觀點(diǎn)。一旦農(nóng)民把更好地施用肥料及其他土壤添加劑、確定控制蟲害及草害的經(jīng)濟(jì)閾限以及保護(hù)自然資源以利未來使用相結(jié)合，他們便可以獲取更多的利益。同樣的耕地資訊也可以供空中噴灑的飛機(jī)使用，在不必使用人力插旗引導(dǎo)的情況下保證飛行區(qū)域的準(zhǔn)確度。其他交通堵塞的負(fù)面影響包括財(cái)產(chǎn)損失、人身傷害、空氣污染的增加以及低效的燃料消費(fèi)。公共交通系統(tǒng)利用這種性能跟蹤火車、公共汽車和其他服務(wù)系統(tǒng)以提高準(zhǔn)點(diǎn)率?！　≡S多國(guó)家使用GPS幫助勘測(cè)他們的道路和高速公路網(wǎng)，確定路上或路邊一些標(biāo)志物的位置。ITS包含了在廣大范圍內(nèi)的、以通訊為基礎(chǔ)的信息和電子技術(shù)。 　　GPS為自然的和人工的地面特征提供精確的三維定位信息，世界上任何事物的這些信息都可以顯示在地圖和模型中，包括山川、河流、森林、瀕危動(dòng)物、珍貴礦石及其他資源。GPS增加的靈活性還允許把參照站建造在容易進(jìn)出的地點(diǎn)，而不像從前那樣被限制在山頂上。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。1976年 等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。除了上述兩種外，還有多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)，奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)，羅蘭導(dǎo)航系統(tǒng)等，這里不重點(diǎn)介紹了。導(dǎo)師關(guān)愛、正直的處事原則和平易近人的工作作風(fēng)，使我受益終身?？芷G紅 譯，Elliott 與Christopher 《GPS原理與應(yīng)用》，電子工業(yè)出版社，2007年7月第二版JAMES BAOYEN TSUI 著，《GPS軟件接收機(jī)基礎(chǔ)》，電子工業(yè)出版社，2007年9 32