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無人機(jī)相關(guān)知識(更新版)

2025-08-06 19:50上一頁面

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【正文】 都是金屬件,才飛行穩(wěn)定耐摔,因?yàn)橹鄙龣C(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,一架450級別的直升機(jī)的各式零件達(dá)上百件,這些零件組合成一架飛機(jī),金屬的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)實(shí)延展性好,但是現(xiàn)在很多如碳纖維,尼龍塑料在一些特性上都超過了金屬件。例如,其中小舵機(jī)一般稱作微舵,同種材料的條件下是中型的一倍多,金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。一般固定翼泡沫機(jī)等要求精度反應(yīng)不高的飛機(jī),如沖浪者、塞斯納9克的模擬舵機(jī)就足夠使用,而如直升機(jī)使用的斜盤與鎖尾舵機(jī)要求反應(yīng)速度與精度很高,都需使用較好的數(shù)碼舵機(jī)。?答:舵機(jī)可理解為一個精確控制的電機(jī),分為模擬舵機(jī)和數(shù)碼舵機(jī),它的功能就是用來執(zhí)行具體的舵面變化從而改變氣流的變化,是我們操控飛機(jī)時候?qū)嶋H會動作的部件,就像是船航行的時候當(dāng)我們需要改變方向的時候,我們就會操作船舵,從而讓水流產(chǎn)生變化,進(jìn)而讓船方向改變。也有公司以主旋翼的尺寸來分級。21..電動機(jī)的品牌?答:常用的有,朗宇、新西達(dá)、亞拓、蝎子、浩馬特、花牌、銀燕;一般固定翼用朗宇較多,新西達(dá)(便宜)次之,直升機(jī)用亞拓、蝎子(太貴)次之?答:電機(jī)型號,每個廠家都有自己的編號規(guī)則,主要有KV值,電機(jī)編碼。缺點(diǎn)耗電,碳刷磨損,笨重,壽命短。除此之外,F(xiàn)AI對于各個特技動作也有詳細(xì)的定義,明白地用文字?jǐn)⑹龊蛨D形說明來闡述各特技動作的現(xiàn)象和評分標(biāo)準(zhǔn)12.飛機(jī)電動與油動的優(yōu)缺點(diǎn)?答:由于電池本身能量密度不足,有刷電機(jī)效率較低,導(dǎo)致航模早期以甲醇或者汽油機(jī)為主,隨著鋰電無刷電機(jī)電調(diào)技術(shù)進(jìn)步,在動力,能量密度上,電動機(jī)已經(jīng)不遜色油機(jī),同時油機(jī)對地面調(diào)機(jī)啟動要求技術(shù)較高,地面維護(hù)工作較多,且比較臟亂,電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,干凈免維護(hù)。這個主要根據(jù)個人喜好,就像是開車,有左舵車,主要中國大 陸與北美地區(qū),右舵車,主要英聯(lián)邦國家和一些地區(qū),如英國與中國香港地區(qū)。遙控器與接收機(jī)之間通過無線電波進(jìn)行連接通訊。(因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來彌補(bǔ)升力不足)例如:常用1000kv電機(jī),配10寸左右的槳。1英寸=254毫米)后面2位是槳的角度。標(biāo)準(zhǔn)為5c,那么用5x1000mah,得出電池可以以5000mh的電流強(qiáng)度放電。判斷遙控器的油門很簡單,遙控器2個搖桿當(dāng)中,上下板動后不自動回到中間的那個就是油門搖桿?,F(xiàn)在兔二已支持10軸。電調(diào)的連接:對于它們的連接,一般情況下是這樣的:電調(diào)的輸入線與電池連接;電調(diào)的輸出線三根與電機(jī)連接(對調(diào)任意兩根實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn));電調(diào)的信號線與接收機(jī)連接。如:電調(diào)的啟動模式不一樣,那么有些都轉(zhuǎn)很快了,有些還很慢,這就有問題了。同時電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用。簡單來說,前面2位越大,電機(jī)越肥,后面2位越大,電機(jī)越高。連線方式:多旋翼成品圖: 電機(jī) 無刷電機(jī)無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。什么是電機(jī)KV值?每個無刷電機(jī)都會標(biāo)準(zhǔn)多少kv值,這個kv是外加1v電壓對應(yīng)的每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,例如:1000kv電機(jī),外加1v電壓,電機(jī)空轉(zhuǎn)時每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),外加2v電壓,電機(jī)空轉(zhuǎn)就2000轉(zhuǎn)。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。電調(diào)并不能兼容所有電機(jī),它必須根據(jù)電機(jī)的功率等參數(shù)來進(jìn)行選擇。因此,電動的飛機(jī),一般都不需要單獨(dú)為接收機(jī)供電,除非舵機(jī)很多或?qū)邮諜C(jī)電源有很高的要求。所以對無人機(jī)遙控而言,一架典型的固定翼無人機(jī)會擁有四個最基本的RC功能:方向舵?升降舵?油門和副翼,這就需要四個通道來控制,一般是一通道控制副翼,二通道控制升降舵,三通道控制油門,四通道控制方向舵。如果以500mh放電,可以持續(xù)放電2小時。所以千萬不要圖快冒然用大電流,超過規(guī)定參數(shù)充電,電池很容易損壞。適合順時針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、適合逆時針旋轉(zhuǎn)的是反漿。航模飛機(jī)不同于玩具飛機(jī),有較高危險性,請慎重對待2.飛機(jī)能飛多高?答:航模飛機(jī)的高度要根據(jù)其基本類型和使用的材質(zhì)和動力綜合決定,一般01000米都是沒有問題,大致認(rèn)為高度固定翼多軸直升機(jī)。一架航模飛機(jī),其中有一些部件是需要人為通過遙控器控制的。?答:遙控器為進(jìn)口與國產(chǎn)品牌,國產(chǎn)有天地飛、華科爾、福斯,進(jìn)口有Futaba(日本) 、JR(日本)、ROBBE(德國)、Graupner(德國),早期國內(nèi)電子水平基礎(chǔ)較差,控的質(zhì)量一般,現(xiàn)在國產(chǎn)控質(zhì)量也相當(dāng)穩(wěn)定,性價比很高,遙控器主要追求實(shí)用穩(wěn)定,不宜過分追求高級配置,國產(chǎn)以天地飛,天六天九中文界面操作簡單,價格實(shí)惠,配套的接收機(jī)也便宜,一套遙控與接收機(jī)可不超過1000元,選擇Futaba T8FG 14SG , JR 9X XG7XG11 ,價格一套起步1500以上,且接收機(jī)昂貴。 120CC是何意思?答:此種說法是指發(fā)動機(jī)的汽缸容積為50毫升、120毫升,通常也類比為發(fā)動機(jī)的功率大小或者飛機(jī)大小,由于飛機(jī)對重量要求較為苛刻,基本多大飛機(jī)配置多大的發(fā)動機(jī)。優(yōu)點(diǎn):壽命長,省電,后期維護(hù)方便,不用更換碳刷。?答:遙控玩具飛機(jī)所說的幾通道指的是,控制飛機(jī)前進(jìn),后退,上下方向,無法多指令組合進(jìn)行精確操控,只能控制飛機(jī)上下左右簡單飛行;而航模遙控直升飛機(jī),所說的通道指的是直接控制指令的通道數(shù)。飛機(jī)機(jī)身承載常用的材料分為發(fā)泡類,塑料,銅鐵鋁,碳纖維,尼龍,木材,玻璃鋼等。扭力表示在制定距離內(nèi),從轉(zhuǎn)軸那能輸出多大的轉(zhuǎn)動力。所以說數(shù)碼舵機(jī)的反應(yīng)速度比模擬舵機(jī)快,而不是驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速比模擬舵機(jī)快。電源有兩種規(guī)格,分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn),即輸出力矩不同,具體看應(yīng)用條件;另外一根線是控制信號線,F(xiàn)utaba的一般為白色,JR的一般為桔黃色。?答:航模直升機(jī)的槳,一般主要有木槳、玻纖、碳纖維三種。如普通航模電池的放電倍數(shù),即10C起步,至50C 不等,航模使用的是特殊工藝的聚合物電芯與普通手機(jī)和移動電源使用的聚合物電芯是不同,不能混用。43.“RTF“版本是什么意思?答:就是Ready To Fly 的意思,到手飛。?答:主要有亞拓、泰世、JR、固朗、風(fēng)神,華科爾、京商、雷虎、RJX等答:油機(jī)主要有用甲醇與汽油兩種且對應(yīng)的不能混用,用甲醇做燃料的發(fā)動機(jī)是兩沖程,甲醇與蓖麻油四比一混合而成。?答:油動飛機(jī)上的如接收機(jī)、舵機(jī)也是需要電力,所以也是需要電池供電。?答:直升機(jī)起飛后,主旋翼轉(zhuǎn)動應(yīng)該在一個平面上,如果觀察發(fā)現(xiàn)不在一個平面上這種現(xiàn)象,一般叫雙槳問題,雙槳時,直機(jī)運(yùn)行時大槳有上下2個平面,也就是兩個大槳不在同一個平面旋轉(zhuǎn),雙槳會引起為機(jī)體震動和動力損失,調(diào)節(jié)其中一個大槳相對應(yīng)的連桿長度,可以改變雙槳的情況,如果調(diào)整后雙槳變得更為嚴(yán)重了,則需要向反方向調(diào)整。為什么:當(dāng)操縱副翼時,由于是左右副翼差動,即一邊的副翼向上運(yùn)動,另一邊的副翼向下運(yùn)動,導(dǎo)致機(jī)翼兩端的升力發(fā)生了變化,產(chǎn)生了壓力差,副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力,這樣,就提供了飛機(jī)左右橫滾的動力了。常見有副翼陀螺儀有GY401 gp780,無副翼陀螺儀K8 V8 MB等?答:陀螺儀的感度,就是機(jī)身偏轉(zhuǎn)后,陀螺對其的糾偏動作敏感程度,既要在偏轉(zhuǎn)的時候及時回正,又要避免矯枉過正。AB品就是質(zhì)量上的差異,AB品可能在外觀或者精度上有些差異,基本不影響正常使用。還有一種材質(zhì)是碳纖維。使用碳桿作為骨架加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。?答:遙控直升飛機(jī),禁止在家里已經(jīng)人群附近玩,直升機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作難度大,機(jī)體動能也大,所以只要與人身體接觸,就會造成較大傷害,所以直升機(jī)必須在室外無人的空地處玩,新手建議至少距離五米以上。92. 多軸固定翼航拍常用的拍攝裝備有那些?答:進(jìn)行航拍,常使用的裝備有微單,狗Gopro,山狗SUPTIG,808,鷹眼、甚至行車記錄儀等,價格與性能各不相同,如追求靜態(tài)畫質(zhì)可以選擇微單,如是拍攝高速可以使用專業(yè)的G0PRO攝像機(jī),如需要體積小巧可以選用808,對畫質(zhì)要求不高,可以選擇行車記錄儀進(jìn)行改裝。由于新手對航模的操控不熟練,飛機(jī)較難控制降落的方式與姿態(tài),使用無起落機(jī)和腰推,可以減少對起飛與降落的技術(shù)要求,避免飛機(jī)炸機(jī),或者炸機(jī)也不會損壞嚴(yán)重。?答:每個高手都是從新人一步步走過來的,但是并不是每個新手都能成為高手,新人要***成長,首先要自學(xué)多動手摸索,其次必須有老手在旁邊指導(dǎo)引導(dǎo)入門,這樣才能***入門,單純的閉門造車與依賴?yán)鲜謳脱b機(jī)調(diào)機(jī),都很難進(jìn)步
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