【正文】 ain parts, and check to ensure that the design is reasonable.Keywords: spaced adjustable,high speed transplanter, shift box，screw axis。但我不是個聽話的好學(xué)生，沒少讓朱老師花費心思和功夫。結(jié) 論（1） 通過查閱大量相關(guān)資料，學(xué)習(xí)了解了國內(nèi)外移箱機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀和國內(nèi)可調(diào)行距高速插秧機的發(fā)展現(xiàn)狀。根據(jù)前者畫出其扭矩分析圖（靜止?fàn)顟B(tài)下）：圖32 螺旋軸扭矩分析圖按彎扭的組合條件，可知： （351）式中：—軸的計算應(yīng)力，MPa； M—軸所受的彎矩，Ns1x1/mmμ75 將表（32）的數(shù)據(jù)代入公式（343）可算出k值為 這樣就得到了在轉(zhuǎn)向的過程中，滑塊在軸向上所受到的彈簧力。 wV：滑塊在橫向的移動速度 MOZ：滑塊受到的螺旋軸齒槽的力偶矩 ：螺旋軸的角速度 N：滑塊所受到的支持力 Fr2：螺旋軸齒槽對滑塊在Z方向的作用力 Ft2：齒F2為滑塊受到滑套Z方向的平衡力槽對滑塊在Z方向的作用力 G：滑塊受到的重力 Fa2：齒槽對滑塊在Y方向的作用力：F1：滑塊受到滑套在Y方向的平衡力 Q：FrFaFt2的合力 圖31 移箱機構(gòu)中螺旋軸和滑塊的受力分析圖 為了等效該過程中滑塊所受到的軸向力，不妨假想存在一種緩沖物或者直接稱之為彈簧，通過這種緩沖物來減沖該過程中模型中出現(xiàn)的彈簧力。經(jīng)查機械設(shè)計手冊得出當(dāng)鋼與鋼或者和鑄鐵之間發(fā)生相對滑動時，許用升角最大為38176。 θt=2nπ (335)在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的連續(xù)移箱帶土苗插秧機上使用。取整得：ns=19。秧箱每次的移距需與秧爪的每次取秧寬度相配合，以此保證秧爪能夠準(zhǔn)確有序取秧；為保證秧箱內(nèi)每排秧苗都能夠被全部取完，移箱行程需與秧箱寬度相配合，同時還要避免秧爪外側(cè)與秧箱內(nèi)壁的相互干涉；為保證秧爪每次都能夠順利取走一排秧苗的第一塊秧苗，針對盤育帶土苗，還要保證移箱移至兩端極限位置時能夠停歇一次等性能要求都要在的設(shè)計及精準(zhǔn)計算中得以保證。查機械設(shè)計可知，由于螺旋軸在工作時所受的彎矩不大，所以采取按許用扭剪應(yīng)力的方法進行計算。為完成此作用，對移箱器的設(shè)計要求如下： （1）為保證秧爪能夠準(zhǔn)確有序取秧，要求秧箱每次的移距需與秧爪的每次取秧寬度相配合。因此考慮到該因素，在設(shè)計的過程中應(yīng)該選擇硬度稍低但耐磨性能良好的適當(dāng)材料為滑套來保護螺旋軸，使其避免受到嚴(yán)重的磨損。在一根實心軸上按照一定的旋轉(zhuǎn)角增開兩個反向旋轉(zhuǎn)的滑道便形成了螺旋軸的大體結(jié)構(gòu)。動力經(jīng)由圓錐齒輪軸輸送到分插機構(gòu)驅(qū)動軸，以供其驅(qū)動分插機構(gòu)完成縱向送秧。2010年趙勻教授率先對高速水稻插秧機的分插機構(gòu)進行了設(shè)計，研發(fā)出寬窄行水稻種植機械，實驗效果良好。至今為止，無論是國內(nèi)還是國外其毯狀苗插秧機選取的都是持續(xù)送秧的移箱方法。而且在中國，由于各地區(qū)地形、地貌的差異，致使不同地區(qū)對機插秧作業(yè)的性能要求不同，導(dǎo)致水稻種植的行距不盡相同?！睆娜珖秶鷣砜矗覈鸦緦崿F(xiàn)了水稻的機械化收割，但在播種種植環(huán)節(jié)的機械化水平卻較低下。本文在主體機械的基礎(chǔ)上，對移箱機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與設(shè)計。安 徽 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)畢 業(yè) 論 文（設(shè)計）論文題目 可調(diào)行距高速水稻插秧機移箱機構(gòu)設(shè)計 姓 名 xx 學(xué) 號 xxx 院 系 xxx 專 業(yè) xxxxxxxxxxxxxxx指導(dǎo)教師 xxx 職 稱 xxxx 中國移箱機構(gòu)是可調(diào)寬窄行高速插秧機核心機構(gòu)，故設(shè)計一種可調(diào)寬窄行高速插秧機移箱機構(gòu)。毛澤東同志曾說過：“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機械化。 現(xiàn)在高速插秧機的廣泛推廣，使得移箱機構(gòu)也必須與之發(fā)展速度相適應(yīng)，以此完成水稻的高速插秧，提高插秧機的工作效率。而其也在不斷的研發(fā)優(yōu)化過程中由早期的停頓式工作逐漸向具備緩沖機制的持續(xù)送秧機構(gòu)轉(zhuǎn)型。國內(nèi)最早對寬窄行水稻插秧機領(lǐng)域進行探索和研究的是趙勻教授。該機構(gòu)主要由橫向送秧軸、縱向送秧軸、移箱動力輸入軸、圓錐齒輪軸、分插機構(gòu)驅(qū)動軸、鏈條、齒輪、滑塊和滑套等主要零部件組成，其中位于主箱體內(nèi)部的四根軸分別用來完成橫向移動及縱向送秧，位于副箱體內(nèi)部的機構(gòu)一方面承擔(dān)分插機構(gòu)的驅(qū)動，另一方面負(fù)責(zé)把動力傳送到主箱體內(nèi)。 移箱機構(gòu)關(guān)鍵零部件 （1）螺旋軸螺旋軸是插秧機移箱上主要零部件之一，也是承受移箱作用力最大，最容易發(fā)生失效的零件之一。為防止磨損失效或者增強其使用壽命，當(dāng)其與相配合的軸之間的磨損到一定程度時，必須按規(guī)定對其進行換新處理。圖24 滑塊 Slider3 主要零部件設(shè)計及校核 移箱機構(gòu)設(shè)計要求 移箱機構(gòu)的作用主要是通過其精準(zhǔn)、均勻地移箱，使秧苗做軸向移動，以此配合秧爪順利取秧，并能夠向秧門不斷補充。為避免螺旋軸在工作時受到的作用力過大而導(dǎo)致斷裂，所以在設(shè)計計算螺旋軸輸入端的最小軸徑的尺寸時，必須對其進行功率校核。 螺旋槽的設(shè)計 秧箱精準(zhǔn)移動的實現(xiàn)，主要取決于螺旋槽的設(shè)計，因此，螺旋槽的設(shè)計要滿足移箱性能要求。 移箱行程：Ss=nsb本設(shè)計中，選取的秧箱內(nèi)寬參數(shù)為200mm，即Bs=200mm，Δbs在取值范圍內(nèi)選取1mm，將以上數(shù)據(jù)及b0=14mm，b=，帶入到式（332），計算求得：ns=（Bsb02Δbs）/b =（2001021）/=。 （5）圓柱螺旋槽凸輪設(shè)計：① 凸輪轉(zhuǎn)角：即秧箱移動一個行程，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度。由于其大小受最大許用升角的限制，所以不宜采用過大，更不能超過最大許用升角。對螺旋軸兩端的回轉(zhuǎn)過度曲線進行優(yōu)化可使滑塊換向時受到的沖擊力大大減小。 表32獲得彈性系數(shù)的各參數(shù)值m/kgv/m 螺旋軸校核根據(jù)條件可以判定，螺旋軸受扭矩力遠遠大于其彎矩力，因此彎矩力可以省略，只按扭矩力來校核。計算得綜合系數(shù)為： 由機械設(shè)計第三章第二節(jié)查得：φτ=~，取φτ=于是安全系數(shù)Sca值為：故可知其安全。嚴(yán)師出高徒，朱老師所帶的研究生桃李滿天，學(xué)生科研成果碩果累