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數(shù)控技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(更新版)

  

【正文】 力和技術(shù)創(chuàng)新能力。在操控方面,無(wú)論是CTX 310 ECO還是CTX 510ECO,都采用西門子和發(fā)那科的高科技三維CNC數(shù)控系統(tǒng),同時(shí)還提供最大可達(dá)15英寸的彩色LCD操作顯示器,標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和電子控制手輪。該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬火工藝,最大工件回轉(zhuǎn)直徑為400 mill,耐磨性強(qiáng),精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn),回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,主軸轉(zhuǎn)速范圍100—1 600 r/min,具有運(yùn)行平穩(wěn)、工作可靠、精度高、功能豐富、操作方便、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn),能自動(dòng)完成開(kāi)深槽、坯料去除、螺紋車削、深孔、彈性攻絲等,都可以通過(guò)固定的車削循環(huán)以及豐富的編程指令集來(lái)實(shí)現(xiàn)。重型鑄鐵的矩型導(dǎo)軌提供更大的接觸面,實(shí)現(xiàn)最佳的減振性能和剛性。(2)美國(guó)法道VMC4020C機(jī)床是由上海法道機(jī)床有限公司嚴(yán)格按照美國(guó)法道公司的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)組裝生產(chǎn)。在由車床主軸(工件主軸)固定的工件外周上能夠加工任意角度的軸孔。INTEGREX e II系列裝載了MAZATROL MATRIX以及各種新功能,以Mark II為名稱,是對(duì)2l世紀(jì)的制造工廠帶來(lái)革命性沖擊的劃時(shí)代的復(fù)合加工機(jī)。這種信息傳遞的過(guò)程很難做到高效、優(yōu)質(zhì)、快捷。編譯完以后再插入到數(shù)控軟件中去,隨著數(shù)控技術(shù)的普及,原先由數(shù)控系統(tǒng)制造商壟斷的接口軟件開(kāi)發(fā)已轉(zhuǎn)移到機(jī)床廠或數(shù)控集成商。通過(guò)數(shù)字設(shè)定可優(yōu)化速度、電流環(huán),可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制,進(jìn)行加減速控制,另外可以和外部計(jì)算機(jī)通訊,備份伺服參數(shù),并在上位機(jī)顯示電流、扭矩波形,便于觀察。2)PLC直接控制坐標(biāo)軸。因?yàn)榈讓釉O(shè)備通信有以下特點(diǎn)。 3 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)入CNC   嚴(yán)格意義上說(shuō),數(shù)控控制軟件中包含著實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的思想,例如任務(wù)調(diào)度、存儲(chǔ)器管理、中斷處理等,但這種技術(shù)是隱含的,是和數(shù)控應(yīng)用程序比如插補(bǔ),伺服、譯碼等混合的。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU,保證高速、高精度的數(shù)控加工。在此基礎(chǔ)上,研究了發(fā)展 新 型 數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 功 能 部 件、數(shù) 控機(jī)床整機(jī)等的具體技術(shù)途徑。2.3.2模塊化硬 件 模 塊 化 易 于 實(shí) 現(xiàn) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的集 成 化 和 標(biāo) 準(zhǔn) 化。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,可視化技術(shù)可用于CAD / CAM,如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài) 處 理 和 顯 示 以 及 加 工 過(guò) 程 的 可 視 化仿真演示等。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類的各種智能行為。(2)柔性化。采用特殊機(jī)械結(jié) 構(gòu),數(shù) 控 的 特 殊 運(yùn) 算 方 式,特 殊 編 程要求。 目前,國(guó)際上最大的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠是日本FANUC公司,1年生產(chǎn)5萬(wàn)套以上系統(tǒng),占世界市場(chǎng)約40%左右,其次是德國(guó)的西門子公司約占15%以上,再 次 是 德 海 德 漢 爾、西 班 牙 發(fā) 格、意 大利菲地亞、法國(guó)的NUM、日本的三菱、安川。 “十五“剛剛開(kāi)始,國(guó)防科工委就明確提出 了 在 軍 工 企業(yè) 中 投 入6.8億 元,用 于 對(duì)1.2 -1.8萬(wàn) 臺(tái) 機(jī) 床 的 數(shù) 控 化 改造。也派生出各新 穎 的 機(jī) 床 結(jié) 構(gòu),包 括6軸 虛 擬 軸 機(jī)床,串并聯(lián)鉸鏈機(jī)床等。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以 及 帶 高 分 辨 率 絕 對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境,其作用是如何調(diào)度任務(wù),以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成??梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)一步拓寬了 應(yīng) 用 領(lǐng) 域,如 無(wú) 圖 紙 設(shè) 計(jì)、虛 擬 樣 機(jī)技 術(shù) 等,這 對(duì) 縮 短 產(chǎn) 品 設(shè) 計(jì) 周 期、提 高產(chǎn) 品 質(zhì) 量、降 低 產(chǎn) 品 成 本 具 有 重 要 意義。通過(guò)提高集成電路密度、減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來(lái)降低產(chǎn)品價(jià)格,改進(jìn)性 能,減 小 組 件 尺 寸,提 高 系 統(tǒng) 的 可 靠性。本章對(duì)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的分析,對(duì)我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域存在的問(wèn)題進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,對(duì)21世紀(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展途徑進(jìn)行了探討,提出了以科技創(chuàng)新為先導(dǎo),以商品化為主干,以 管 理 和 營(yíng) 銷 為 重 點(diǎn),以 技 術(shù) 支 持和服務(wù)為后盾,堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)技術(shù)使得顯示裝置趨于平板化,更便于機(jī)電一體化安裝并改善人機(jī)界面。目前的一個(gè)積極成果即是基于PC的CNC,即PCbased。4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開(kāi)始廣泛使用   現(xiàn)場(chǎng)總線(field bus)實(shí)質(zhì)上是工控網(wǎng)絡(luò)中的低檔產(chǎn)品。 5 PLC功能繼續(xù)增強(qiáng)   可編程控制器(PLC)在數(shù)控機(jī)床上主要完成MST功能(輔助功能),即除了主運(yùn)動(dòng)以外的輔助功能,但目前PLC在數(shù)控機(jī)床上的功能正在逐漸擴(kuò)大,例如:1)可通過(guò)報(bào)警文本編輯產(chǎn)生個(gè)性化的診斷頁(yè)面。 7 數(shù)字式交流伺服成為主流   數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)體積小,性能好,調(diào)試方便,克服了過(guò)去模擬伺服系統(tǒng)用電位器調(diào)節(jié)的不便。早期的數(shù)控機(jī)床的梯形圖是由CNC工程師根據(jù)機(jī)床的功能編寫的。而這些零件加工程序一進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)后又還原二進(jìn)制文件以供插補(bǔ)等運(yùn)算。(1)日本山崎馬扎克公司開(kāi)發(fā)出了2種可使用長(zhǎng)鏜桿切削工件的復(fù)合加工機(jī)床,一種是以臥式車床為原型,與臥式加工中心(MC)組合而成的臥式復(fù)合加工機(jī)床“INTEGREX e一650H II”;另一種是以立式車床為原型,與立式MC組合而成的立式復(fù)合加工機(jī)床“INTEGREX e一1060V/8 II RAM”。長(zhǎng)鏜桿架與MC一側(cè)的主軸軸頭的上述動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。因此,在其中一方進(jìn)行切削的過(guò)程中,通過(guò)讓另一方移至可動(dòng)范圍之外處于待機(jī)狀態(tài),防止二者相互干擾。床身采用整體鑄造,內(nèi)部遍布網(wǎng)狀加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)。(3)CNC6132/40數(shù)控車床配備西門子(SINU—MERIK 801)系統(tǒng)和交流伺服單元,采用自動(dòng)刀架及手壓式潤(rùn)滑系統(tǒng)。每根軸均配有數(shù)字驅(qū)動(dòng)裝置,它使x軸的快移速度可達(dá)到24 m/min,Z軸的快移速度可達(dá)到30 m/min。主要問(wèn)題有以下幾方面:(1)技術(shù)創(chuàng)新成分低、消化吸收能力不足目前我國(guó)數(shù)控技術(shù)的研究主要還是依照國(guó)外開(kāi)發(fā)的一些模式按部就班地進(jìn)行。這使得可靠性、穩(wěn)定性上就與國(guó)外技術(shù)相差很大,必然影響產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率。特別是在多軸(9軸)聯(lián)動(dòng)、三維圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真、大容量程序內(nèi)存、雙向螺距補(bǔ)償、漢字界面、網(wǎng)絡(luò)功能、開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)、哪彩色腳糕LWO豁f貉。通過(guò)工業(yè)PC的先進(jìn)技術(shù)和低成本保證數(shù)控系統(tǒng)的高性價(jià)比和可靠性。(3)北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司最新推出的CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)將PCI04板嵌入到控制系統(tǒng)中的一體化的車、銑床閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。通過(guò)采用遺傳算法對(duì)電磁軸承進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),開(kāi)展了磁懸浮軸承的仿真研究、軸承剛度測(cè)試以及工業(yè)磨削試驗(yàn)、磁懸浮軸承起浮實(shí)驗(yàn)等。同時(shí)對(duì)主軸的加工工藝,軸單元的動(dòng)平衡,主軸箱體孔的研磨工藝,軸承與主軸和箱體孔的眄己合,主軸軸承的預(yù)加負(fù)荷及溫升控制進(jìn)行了大量的試驗(yàn),保證主軸單元規(guī)定的技術(shù)要求。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平,提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。高速加工對(duì)機(jī)床和功能部件的要求是:主軸功能部件的速度應(yīng)能達(dá)到12 000~40 000 r/min;工作臺(tái)最高進(jìn)給速度應(yīng)達(dá)到40~60 m/min;加速度達(dá)到lg;高剛性的機(jī)械部件結(jié)構(gòu);高穩(wěn)定、高剛度、冷卻良好的高速主軸;精確的熱補(bǔ)償系統(tǒng);高速處理能力的控制系統(tǒng)(具有NURBS插補(bǔ)功能和預(yù)處理能力的控制系統(tǒng))。其代表產(chǎn)品有LLL實(shí)驗(yàn)室研制成功的DTM一3型精密車床和LODTM大型光學(xué)金剛石車床,它們是世界公認(rèn)水平最高的、達(dá)到當(dāng)前技術(shù)最前沿的大型精密機(jī)床。智能生產(chǎn)中心通過(guò)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、生產(chǎn)線上的網(wǎng)絡(luò)管理Pc機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理。目前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開(kāi)發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。目前在歐洲的大批量機(jī)械加工中,已有10%一15%的加工實(shí)行了干切削或準(zhǔn)干切削。我國(guó)復(fù)合加工機(jī)床剛剛起步,主要是車銑復(fù)合加工機(jī)。歐美國(guó)家非常重視STEP—NC的研究,歐洲發(fā)起了STEP—NC的IMS計(jì)戈Ⅱ(1999.1.1—2001.12.31)
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