【正文】 data = tempdata。 //執(zhí)行命令 unsigned long argu = adcarg。 Tutorial 14: multisensor data fusion[R], IEEE Instrumentation amp。 （4）視頻的實(shí)時(shí)顯示 由于攝像頭輸出的數(shù)據(jù)是YUV4:2:2格式的，而qt版本過低，并不支持RGB格式的數(shù)據(jù)，因此需要先將YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為RGB數(shù)據(jù)，然后還需將RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為特定格式圖片數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)中是將它轉(zhuǎn)化為JPEG格式的文件，視頻采集的數(shù)據(jù)往往很快，但是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化需要耗費(fèi)很多時(shí)間，導(dǎo)致最終視頻顯示有將近1S的延遲，而且視頻的連續(xù)性也不是很好。從本質(zhì)上講設(shè)備驅(qū)動程序主要負(fù)責(zé)硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)讀寫、參數(shù)配置與中斷處理，本節(jié)主要介紹A/D驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)以及對USB設(shè)備驅(qū)動程序的框架做一個(gè)簡單的介紹，下圖說明了Linux驅(qū)動程序的運(yùn)行原理。 Qtopia開發(fā)環(huán)境 首先是解壓源碼包到根目錄下：tar –jxvf –C / 執(zhí)行特定平臺的配置文件：source 設(shè)置環(huán)境變量：source setARM_QteEnv環(huán)境搭建好就可以開發(fā)qt程序了。make install. 交叉開發(fā)環(huán)境搭建 嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)與通常的軟件開發(fā)的區(qū)別主要是編譯和調(diào)試。 UBOOT的配置和編譯n 選擇使用的開發(fā)板：make smdk6410_config n ：make CROSS_COMPILE=armlinuxn 映像下載到開發(fā)板：tftp 0x30000000 n nand erase 0x0 0x30000n nand write 0x30000000 0x0 0x30000 內(nèi)核移植n 首先需要將內(nèi)核源代碼清理干凈：make distcleann 接著就是配置內(nèi)核：make menuconfig ARCH=armn 然后就可以編譯內(nèi)核和內(nèi)核模塊：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=armlinuxn 最后就是安裝內(nèi)核模塊：make modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(INSTALL)完成以上四個(gè)步驟后，linux內(nèi)核鏡像就在arch/arm/boot目錄下，內(nèi)核模塊安裝在$(INSTALL)目錄下。 無線通信的應(yīng)用已深入到我們生活和工作的各個(gè)方便，包括日常使用的手機(jī)、無線電話等，其中3G、WLAN、UWB、藍(lán)牙、寬帶衛(wèi)星系統(tǒng)、數(shù)字電視都是21世紀(jì)最熱門的無線通信技術(shù)應(yīng)用。 主控模塊 主控模塊采用廣州天嵌公司的TQ2440開發(fā)板，利用它可以大大縮短項(xiàng)目的開發(fā)周期。 輸出引線： +：直流12V正極（+）紅色線； ：公共線（地線），接直流負(fù)極（）及輸出信號地線（黑色線）。app,SLOT(quit()))。插槽是普通的C++成員函數(shù)，可以被正常調(diào)用，它們唯一的特殊性就是很多信號可以與其相關(guān)聯(lián)。由于本課題中USB攝像頭用到的驅(qū)動是Linux內(nèi)核提供的萬能驅(qū)動，其實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜，因此在這里就不過多的闡述，感興趣的讀者可以參考內(nèi)核源代碼USB驅(qū)動模塊。 USB主機(jī)USB主機(jī)控制器驅(qū)動負(fù)責(zé)檢測USB設(shè)備的連接和拆除，管理USB接口之間的通信和USB數(shù)據(jù)的傳輸，為USB設(shè)備提供電源，其硬件本身一般都是一個(gè)PCI的設(shè)備，主機(jī)控制器驅(qū)動涉及到PCI設(shè)備的驅(qū)動，因此在這里就不討論主機(jī)控制器驅(qū)動的開發(fā)。除了作為一個(gè)單一的芯片，WUSB也可以以集成電路的形式集成進(jìn)母板，集成卡和各種設(shè)備。其工作原理主要是，通過電化學(xué)磷傳感器檢測溶液中有機(jī)磷的殘留量并轉(zhuǎn)化成微電信號，再由信號檢測電路及AD轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)化后的信號發(fā)送給控制單元ARM控制電路，然后控制模塊使用USB總線技術(shù)將數(shù)據(jù)傳遞給上位機(jī)PC，最后是PC機(jī)完成數(shù)據(jù)的分析和處理。 USB KEY 現(xiàn)代社會網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)普及，各種交易都在網(wǎng)上進(jìn)行，因此網(wǎng)絡(luò)安全問題受到人們的普遍關(guān)注。n 等時(shí)傳輸類型支持周期性、有限的時(shí)延和帶寬且數(shù)據(jù)傳輸速率不變的外設(shè)與主機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸。每個(gè)通信流最終到達(dá)設(shè)備上某個(gè)對應(yīng)的端口。如圖22圖中的集線器（Hub）是一組USB的連接點(diǎn)，主機(jī)中有一個(gè)被嵌入的集線器叫根集線器（root Hub）。日常生活中，帶有USB接口的設(shè)備隨處可見，有鼠標(biāo)、鍵盤、打印機(jī)、掃描儀、攝像頭、U盤等幾乎所有的外圍設(shè)備。n 消費(fèi)電子領(lǐng)域。C/OSII，嵌入式Linux，VxWorks以及Wince等。硬件是系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)，而軟件是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的靈魂。正是由于它的體積小，成本低，可靠性高，能夠完成特定的功能，所以在一些特定的場合非常適用 嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機(jī)的。傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可能會因?yàn)橐恍┮蛩囟淖?，如環(huán)境因素或電能耗盡造成的傳感器節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障或失效，傳感器、感知對象和觀察者都可能具有移動性等。 Linux Application Program 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)簡介 1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的概念 1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史 1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的特征 1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的主要用途 22 嵌入式系統(tǒng)概述 3 嵌入式系統(tǒng)介紹 3 嵌入式系統(tǒng)的組成 3 硬件部分 3 軟件部分 4 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 43 USB協(xié)議實(shí)現(xiàn) 6 USB協(xié)議的發(fā)展 6 USB協(xié)議系統(tǒng)架構(gòu) 6 USB協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 6 USB的數(shù)據(jù)流傳輸 7 USB的應(yīng)用 8 虛擬儀器 8 USB KEY 9 有機(jī)磷農(nóng)藥檢測系統(tǒng) 9 USB事務(wù)中繼技術(shù) 9 無線USB 10 家庭醫(yī)療 10 USB驅(qū)動 10 USB主機(jī) 10 USB設(shè)備 114 Qt/Embedded開發(fā) 12 Qt/Embedded簡介 12 Qt/Embedded常用類 12 控件屬性類 12 常用控件類 12 Qt/Embedded 應(yīng)用程序開發(fā) 135 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 信號采集模塊 15 微音監(jiān)聽器 15 USB攝像頭 15 主控模塊 16 TQ2440開發(fā)板 16 通訊模塊 16 無線通信技術(shù)簡介 166 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 編譯開發(fā)板鏡像 17 UBOOT移植 17 內(nèi)核移植 18 根文件系統(tǒng)制作 18 交叉開發(fā)環(huán)境搭建 18 交叉編譯工具 19 交叉調(diào)試工具 19 Qtopia開發(fā)環(huán)境 19 應(yīng)用程序開發(fā) 19 多通道A/D采樣及波形顯示 19 視頻采集及顯示 20 驅(qū)動程序開發(fā) 21 A/D驅(qū)動設(shè)計(jì) 21 USB設(shè)備驅(qū)動分析 217 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及改進(jìn) 22致謝 24參考文獻(xiàn) 25附錄 26杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)簡介 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的概念 無線傳感網(wǎng)絡(luò)[1]（Wireless Sensor Network）簡稱WSN，它是由大量靜止或者移動的傳感器節(jié)點(diǎn)有組織的分布在一定區(qū)域而構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，其目的是協(xié)作感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)所覆蓋區(qū)域內(nèi)對象的監(jiān)測信息，并報(bào)告給用戶。后臺系統(tǒng)的任務(wù)主要是分析判斷從前臺系統(tǒng)接收的信息，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測前臺區(qū)域各種參數(shù)的目的，無線傳感網(wǎng)絡(luò)一般應(yīng)用于監(jiān)測生物棲息環(huán)境和工業(yè)生產(chǎn)控制過程中的溫度、濕度、噪音和各種化學(xué)成分濃度等參數(shù)。前臺系統(tǒng)就是由一些小型的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，而這些嵌入式系統(tǒng)又包括各種傳感器、控制和無線通信模塊，它們分布在一定的區(qū)域范圍內(nèi)完成信號采集、數(shù)據(jù)存儲和信息轉(zhuǎn)發(fā)功能，相互之間也可以交換信息。 Linux Device Driver。 三、動態(tài)性網(wǎng)絡(luò)。目前國內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)可的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應(yīng)于系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的組成 嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式硬件和嵌入式軟件組成。目前嵌入式操作系統(tǒng)一般有181。這將是嵌入式系統(tǒng)最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一，各種信息家電的網(wǎng)絡(luò)化智能化將引領(lǐng)人們的生活步入一個(gè)方便、快捷和安全的新環(huán)境，通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制家里的一切，水、電、煤氣表的遠(yuǎn)程控制，安全防火、防盜系統(tǒng)等等，只有想不到的，沒有通過網(wǎng)絡(luò)做不到的。USB接口除了使用方便、傳輸速度快外，它還具有熱插拔的特性，這也是為什么現(xiàn)在越來越多的設(shè)備支持USB接口的原因。USB系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成：USB主機(jī)，USB集線器和USB設(shè)備，采用級聯(lián)星型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，一個(gè)系統(tǒng)中只有一個(gè)USB主機(jī)。每種通信流都采用了某種總線訪問方法來完成主機(jī)上的軟件與設(shè)備之間的通信。n 控制傳輸類型支持外設(shè)與主機(jī)之間的控制、狀態(tài)及配置等信息的傳輸，為外設(shè)與主機(jī)之間提供一個(gè)控制通道，每種外設(shè)都支持控制傳輸類型，這樣主機(jī)與外設(shè)之間就可以傳輸配置、命令和狀態(tài)信息。各個(gè)模塊運(yùn)行相應(yīng)的軟件，實(shí)現(xiàn)特定的功能。 有機(jī)磷農(nóng)藥檢測系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對有機(jī)磷農(nóng)藥的殘留量進(jìn)行快速有效地檢測，研究人員設(shè)計(jì)了一種基于USB的有機(jī)磷農(nóng)藥檢測系統(tǒng)[2]。隨著集成電路，無線電以及無線局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，無線USB技術(shù)也會得到快速的應(yīng)用，現(xiàn)在WUSB[8]無線電在移動終端上的應(yīng)用已經(jīng)成為可能。 USB驅(qū)動USB驅(qū)動程序的開發(fā)涉及主機(jī)驅(qū)動和設(shè)備驅(qū)動兩個(gè)部分，USB主機(jī)控制器主要有UHCI，OHCI,EHCI和OTG四種主要類型的主機(jī)控制器，USB設(shè)備一般按類來分，有存儲類、人機(jī)接口類、通信類等，驅(qū)動的開發(fā)也是對于特定的類而不是某個(gè)設(shè)備。這只是一般驅(qū)動都會實(shí)現(xiàn)的基本步驟，實(shí)際的驅(qū)動比這要復(fù)雜得多。當(dāng)一個(gè)信號被發(fā)射時(shí)，與其相關(guān)聯(lián)的插槽就將被執(zhí)行，就像一個(gè)正常的函數(shù)調(diào)用一樣，信號和插槽機(jī)制完全獨(dú)立與任何GUI事件循環(huán)。dlg,SIGNAL(clicked()),amp。 （1）本監(jiān)聽器能在40度到20度的氣溫下長期工作； （2）信號輸出引線能長達(dá)1000米； （3）靜態(tài)電流：； （4）供電電壓：12v直流 （5）； （6）監(jiān)聽場合100平方米內(nèi)不會失真。 主控模塊是TQ2440開發(fā)板，它提供了USB接口，因此只需將USB攝像頭接在其接口上就完成了硬件方面的工作，其主要開發(fā)過程在軟件方面。衛(wèi)星通信是利用通信衛(wèi)星作為中繼站在地面上兩個(gè)或多個(gè)地球站之間或移動物體之間建立微波通信聯(lián)系。 讀寫NAND FLASH：n Nand erase 0x30000 0x300000 把Flash從地址0x30000開始的長度為0x300000的區(qū)域擦除；n Nand write 0x30008000 0x30000 0x300000 把內(nèi)存地址0x30008000開始的數(shù)據(jù)寫入Flash中從地址0x30000開始的區(qū)域，寫入的長度為0x300000字節(jié)；n Nand read 0x30008000 0x30000 0x300000 把Flash中從地址0x30000開始的數(shù)據(jù)讀取到內(nèi)存中地址0x30008000開始的區(qū)域，讀取長度為0x300000字節(jié)。make ARCH=arm CROSS_COMPILE=armlinux。在宿主機(jī)上運(yùn)行的是armlinuxgdb程序，而在開發(fā)板上運(yùn)行的程序師gdbserver，兩者通過串口或者網(wǎng)口通訊，完成調(diào)試工作。所謂設(shè)備驅(qū)動程序[2]就是控制與管理硬件設(shè)備數(shù)據(jù)收發(fā)的軟件，它是應(yīng)用程序與硬件設(shè)備溝通的橋梁。 解決辦法：可以通過將讀取的數(shù)據(jù)存儲在一個(gè)緩沖區(qū)中，當(dāng)達(dá)到一定的數(shù)據(jù)時(shí)，一次顯示在界面上，這樣將大大提高顯示的效率，讀取的數(shù)據(jù)也不會覆蓋，只是顯示的時(shí)間有點(diǎn)延遲，但這并不影響最終的結(jié)果，系統(tǒng)的靈敏度也提高了許多。 Petri, D。 //文件描述符 int cmd = adccmd。tempdata)。saveBuffer,0, 0,amp。 //得到獲取數(shù)據(jù)列表的迭代器 QValueListdouble::Iterator Yit = ()。 ( ().x(), ().y(), ().x(), ().y() )。 ( ().x() , y0, ().x(), y0 )。 //恢復(fù)原來設(shè)置 if ( 0 == numX % (4*STEP) ) { ( ().x(), ().y() + 2*BASELINELENGHT, ().x(), ().y() + 3 * STEP )。 //打開設(shè)備獲取設(shè)備描述符 if(fd 0) { perror(open:\n)。req)。num++) //對每一個(gè)緩存進(jìn)行操作 { struct v4l2_buffer buf。 printf(VIDIOC_QBUF is quit\n)。 memset(amp。 } index = 。}4．A/D驅(qū)動模塊static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id) { if (ADC_enable) //中斷處理函數(shù) { adc_data = ADCDAT0 amp。 size_t len。 value = adc_data。 } len = sprintf(str, %d\n, value)。} //關(guān)閉函數(shù)static int tq2440_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp) { DPRINTK( ADC closed\n)。 break。 } return 0。 } //獲得時(shí)鐘 adc_clock = clk_get(NULL, adc)。 } ret = misc_register(