【正文】 bending machine. If bending accuracy + 1 176。而且對(duì)我設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤進(jìn)行細(xì)心的指出和修改，耐心的為我講解工作原理，在百忙之中修改我的設(shè)計(jì)初稿，在這里再次的感謝您！同時(shí)，我要感謝我的同學(xué)和朋友，他們對(duì)我的設(shè)計(jì)提出了相當(dāng)好的建議，使我得以順利的完成論文，尤其在最后的關(guān)頭也是最困難的時(shí)候給了我莫大的鼓勵(lì)，在此我向他們表示感謝。本文所設(shè)計(jì)的折彎?rùn)C(jī)的材料都是以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為中心選取的。，使其六個(gè)表面的粗糙度達(dá)到。，攻絲后兩螺紋面的螺紋均為M42x3。保證兩端面之間的距離為456mm。： 導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖由導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)圖可知，導(dǎo)柱的總長(zhǎng)為456mm，導(dǎo)柱有三個(gè)階梯，中間直徑為60mm的部分長(zhǎng)為255mm，按圖上的順序，左邊部分的螺紋長(zhǎng)為50mm，直徑為44mm的部分長(zhǎng)為38mm，右邊部分的螺紋長(zhǎng)為51mm，直徑為44mm部分長(zhǎng)為44mm，兩螺紋的直徑均為42mm,兩邊的退刀槽寬均為9mm。（二） 熱處理工序及表面處理工序的安排1. 為了改善切削性能而改變的熱處理工序（如退火、正火、調(diào)質(zhì)），應(yīng)安排在切削加工前。求的液壓泵流量：L/min由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得，選用CBFE18型齒輪泵，允許最大壓力20MP，最大流量18L/min.由前面的計(jì)算可得，泵的供油壓力為MP，考慮到管路的損失，取泵的效率為，泵的驅(qū)動(dòng)功率為：kW 考慮到注射時(shí)間較短，不過(guò)3s，而電動(dòng)機(jī)一般允許斷時(shí)間超載25%。表6 液壓元件明細(xì)表 序號(hào) 元件名稱(chēng)最大通過(guò)流量（L/min） 型號(hào)1齒輪泵18CBF102溢流閥25Y16B3三位四通電磁閥2534*25BY4液控單向閥16SL10G5壓力表YX160B3C6液控單向閥16SL10G9壓力表YX160B3C10單向節(jié)流閥25I25B11溢流閥25Y16B12三位四通電磁閥2534*25BY13濾油器32XUB32X100注：表中未寫(xiě)的7與8分別為壓緊缸和折彎缸。而對(duì)于折彎缸，在工作過(guò)程之中，已經(jīng)設(shè)它的推力一直為。當(dāng)零件加工完成之后，壓緊缸的拉回速度為60mm/s，則在拉回的過(guò)程之中，壓緊缸只需要平衡活動(dòng)梁與壓緊塊的重力。由此可知，預(yù)設(shè)的折彎缸與豎直方向的夾角符合要求。隨著折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，此時(shí)Φ=，則在該過(guò)程之中，由力矩平衡方程可得： （） 又有則式（）可化為： 又 （） 在推板的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即從位置3轉(zhuǎn)到位置2，為滿(mǎn)足最大， 由于Φ均大于900，應(yīng)使а盡可能的小。由尾部單耳環(huán)型液壓缸的安裝尺寸可得ZM=289mm，則折彎缸的整個(gè)長(zhǎng)度為ZM與行程s之和，即為489mm,同時(shí)可查得尾部耳環(huán)的相關(guān)尺寸，其中耳環(huán)中心孔的直徑為30mm。其具體的型號(hào)為：YHG1E 80/45 x 250 L F1H L2 OY ——冶金標(biāo)準(zhǔn)液壓缸；HG1 ——雙作用活塞桿的第一種類(lèi)型；E ——壓力級(jí)代號(hào)，此處表壓力為16MP；80 ——缸徑，用ΦA(chǔ)L表示，單位為mm；250——行程，用ΦMM表示，單位為mm；L ——油口連接代號(hào)，L表示螺紋連接；F1 ——安裝方式代號(hào)，F(xiàn)1表示頭部長(zhǎng)方法蘭；H ——附加裝置代號(hào)，H表示帶緩沖；L2 ——活塞桿端結(jié)構(gòu)代號(hào)，L2表示為內(nèi)螺紋；O ——介質(zhì)代號(hào)，O表示為液壓油。具體的做法就是沿上梁長(zhǎng)的方向焊接了兩鋼板，這樣將進(jìn)一步減小上梁在中心位置的撓度。對(duì)上梁進(jìn)行受力分析得，在豎直方向上，取豎直向上為正，在水平方向上，取水平向左為正，則；豎直方向上：由于力F作用在上梁的中心位置，則，所以：N方向豎直向下。導(dǎo)柱的撓度是由彈力T1和T2產(chǎn)生的。另外，在導(dǎo)柱與上下梁相連接的地方應(yīng)采用過(guò)渡配合，這樣可以保證導(dǎo)柱裝上后不會(huì)晃動(dòng)?；顒?dòng)梁的長(zhǎng)與寬分別與上梁一致，取720mm和300mm ,但在活動(dòng)梁長(zhǎng)的一側(cè)應(yīng)挖去一長(zhǎng)為524mm,寬為20mm的槽以讓開(kāi)零件折彎后四周的邊產(chǎn)生干涉。托板外側(cè)的最外端焊上兩個(gè)帶內(nèi)螺紋孔的小擋塊，小擋塊上裝有螺釘，螺釘是用來(lái)定位零件在工作臺(tái)上的位置。 機(jī)架的受力分析 機(jī)架以及相關(guān)零件參數(shù)的確定由任務(wù)書(shū)可知，折彎?rùn)C(jī)采用三梁二柱式。對(duì)壓緊塊的中心求解可采用面積等價(jià)法。則對(duì)壓緊塊的精度要求很高，因此在裝配壓緊塊與活動(dòng)梁時(shí)，應(yīng)配作定位銷(xiāo)孔。 壓邊力的計(jì)算 壓緊塊的設(shè)計(jì)由折彎?rùn)C(jī)的原理可知要對(duì)零件進(jìn)行折彎必須有一壓緊力先壓住零件，然后再進(jìn)行加工。查《沖壓手冊(cè)》可得V形件的自由彎曲力計(jì)算公式為: （）式中 F自自由彎曲力，單位為N； b彎曲件的寬度，單位為mm； t彎曲件的厚度，單位為mm； r彎曲件的內(nèi)半徑，單位為mm； σb材料的強(qiáng)度極限，單位為MP； K安全系數(shù)，一般取K=。加工完成后，壓緊缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，將活動(dòng)梁與壓緊塊移走，以便取走已加工件?？蛇x用該方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，來(lái)加工零件。要實(shí)現(xiàn)這一功能可以有如下的方案：方案（1）利用沖壓機(jī)床加工設(shè)計(jì)一臺(tái)專(zhuān)用的沖壓機(jī)床來(lái)加工，將待加工件置于沖壓機(jī)床的工作臺(tái)面上，然后通過(guò)機(jī)床的沖壓頭作用加工而成。第2章 折彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)方案的確定 折彎產(chǎn)品零件。美國(guó)的Pacific Press amp。為了減輕換模的勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短換模時(shí)間。4）江都機(jī)床總廠(chǎng)展出的WE67Yk系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，采用WE67YK系列板料折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)；由SDS－3PB折彎?rùn)C(jī)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、兩把光柵尺、一個(gè)光電編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿組成全閉環(huán)控制。具有點(diǎn)動(dòng)、單次和連續(xù)行程操作，調(diào)整方便。下面簡(jiǎn)單介紹幾個(gè)公司的展品：1）上海沖剪機(jī)床廠(chǎng)展出的ME50/2550 機(jī)械電子伺服數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)，ME50/2550型機(jī)械電子伺服數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)是新一代的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)。不甘落后的上海新力機(jī)器廠(chǎng)奮起直追，1992年下半年起先后研制成功了WD67K系列數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)，其中WD67K02100/3200數(shù)控折彎?rùn)C(jī)采用臺(tái)灣心得科技公司生產(chǎn)的CDSERVO1702型數(shù)控系統(tǒng)，采用二軸切換方式實(shí)現(xiàn)二軸的分別控制和定位。另外，對(duì)于一些小型公司,大型的自動(dòng)化折彎?rùn)C(jī)并不一定適合,它們更需要性?xún)r(jià)比高、更經(jīng)濟(jì)使用的產(chǎn)品。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品研制的第一道工序，設(shè)計(jì)工作的質(zhì)量和水平直接關(guān)系到新產(chǎn)品質(zhì)量、性能、研制周期和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。從1986年10月第一臺(tái)W67Y160K/3200數(shù)控折彎?rùn)C(jī)由天水鍛壓機(jī)床廠(chǎng)研制成功以為，國(guó)內(nèi)數(shù)控折彎技術(shù)發(fā)展較為有代表性的單位有濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所、黃石鍛壓機(jī)床廠(chǎng)和上海沖剪機(jī)床廠(chǎng)。該廠(chǎng)最新研制的WK67K22100/3200數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，采用瑞士DNC73PCGb數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)采用光纖伺服網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)I/O接口連接。3）亞細(xì)亞機(jī)械有限公司展出的ASIA HB系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，機(jī)架采用鋼板整體焊接結(jié)構(gòu),具有足夠的強(qiáng)度和剛度,保證加工精度。與機(jī)械液壓伺服閥的液壓系統(tǒng)相比，不僅調(diào)整方便，控制精度高，容易實(shí)現(xiàn)雙機(jī)聯(lián)運(yùn)，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。CNC在國(guó)外折彎?rùn)C(jī)已經(jīng)普遍應(yīng)用，如瑞典Pullmax公司的Ursviken分部每年大約生產(chǎn)200臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，其中90%以上的產(chǎn)品裝有CNC。模具設(shè)計(jì)成分片組合安裝的形式，上模安放在柔性壓力油枕上，分片下模的動(dòng)態(tài)精度也能調(diào)整，因此，在多層次金屬板料折彎過(guò)程中，工件精度幾乎不受工件長(zhǎng)度的影響。 折彎產(chǎn)品加工前的零件圖經(jīng)過(guò)折彎?rùn)C(jī)加工之后。方案（2）利用折彎?rùn)C(jī)床加工在方案（1）之中，為了加工得到所需的零件，所利用的方法就是將待加工件置于一工作臺(tái)上，然后從待加工件的正上方施加一沖力。 折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖又由于零件的四周有一高為20mm的邊、表面有凸起，則不能讓活動(dòng)梁直接壓在零件之上，因此必須根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)一壓緊塊，讓壓緊塊與零件作用。則在整個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程之中首先應(yīng)從折彎零件所需的折彎力入手。又由于在加工過(guò)程之中難于知道扎制的分布情況，則假設(shè)彎曲線(xiàn)平行于板材內(nèi)的扎制方向，因此：rmin= （）則rmin ==； 此時(shí)的rmin所在的層為材料變形的中性層，也是該材料所能折彎的最小半徑，而在本設(shè)計(jì)之中，零件折彎后內(nèi)側(cè)的半徑為3mm，大于彎曲的最小半徑，能加工。從主視圖上看，使壓緊塊前后側(cè)的平面與活動(dòng)梁前后側(cè)的平面對(duì)齊，而任務(wù)書(shū)中要求工作臺(tái)的有效面積為550mm*250mm,則取壓緊塊的寬為300mm。 壓緊塊結(jié)構(gòu)示意 壓邊力的計(jì)算，壓邊力的計(jì)算查《沖壓手冊(cè)》可得：壓料力即壓邊力是V形自由彎曲力的30％～80％，即， （）式中：為壓料力，單位為N； 為自由彎曲力，單位為N；V形自由彎曲力的計(jì)算公式為： （）式中 又由折彎產(chǎn)品的零件圖可知板材的寬度b=522mm、厚度t=，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可的零件的強(qiáng)度極限σb不小于295MP，此處取σb=295MP。由圖可知，將壓緊塊分為四部分，則D的中心坐標(biāo)為（260，159），A的中心坐標(biāo)為（15/2，150），B的中心坐標(biāo)為（52015/2，150），C的中心坐標(biāo)為（260，5+13/2）。取定位軸座的寬度為80mm,取定位軸座上銷(xiāo)軸的直徑為25mm，則銷(xiāo)軸的臺(tái)階的寬度為5mm,則工作臺(tái)可用的長(zhǎng)度為7202X（80+5）=550mm。同時(shí)在上梁的中心開(kāi)孔，使壓緊油缸的活塞桿上下移動(dòng)，油缸又通過(guò)法蘭固定在上梁之上，這樣上梁可以選用厚為50mm的鋼板，又因?yàn)橛透孜挥谏狭旱闹行?，且作用力大，則在上梁的中心將產(chǎn)生撓度，因此在上梁的外側(cè)焊接兩鋼板以增加其剛度，由于上梁為一組焊件，則將上梁選用A3。這樣整個(gè)機(jī)架和下梁就形成了一組焊件。對(duì)活動(dòng)梁和壓緊塊進(jìn)行受力分析得：在水平方向上：T1=T2，且方向相反；在豎直方向上：N=P=。則彈力T1對(duì)導(dǎo)柱作用產(chǎn)生的撓曲線(xiàn)方程為：BC段的撓曲線(xiàn)方程為： （） 將數(shù)據(jù)帶入撓曲線(xiàn)方程，可以求得在彈力T1的作用下，C和D處的撓度。又由于上梁的截面形狀是高為50mm，寬為300mm的長(zhǎng)方形，則可求得它的抗彎截面系數(shù)為：則上梁的彎曲強(qiáng)度條件為：帶入數(shù)據(jù)得：MP則由上式可知上梁的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求，安全。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選 冶金設(shè)備用標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，該系列的液壓缸的最大壓力為16MP。在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于折邊板固定在推板上，且在初始位置，折邊板的上平面與零件的下平面重合，則折邊板也會(huì)隨著推板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，折邊板的上平面始終與零件的下平面重合，這樣就保證了在折彎過(guò)程之中始終有一個(gè)垂直于零件的力作用在上面。通過(guò)估計(jì)的行程可確定折彎缸的長(zhǎng)度為549mm，再以折彎缸的長(zhǎng)度為半徑，以折彎?rùn)C(jī)構(gòu)在起始位置時(shí)頭部耳環(huán)中心為圓心作圓，則折彎缸尾部的中心一定在該圓的圓弧上，設(shè)折彎缸在起始位置時(shí)與豎直方向的夾角為а，且在折彎的過(guò)程之中а是不斷變化的。當(dāng)確定好а的具體值后，就可以定出折彎缸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程之中的受力情況，由于。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 負(fù)載分析負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定由任務(wù)書(shū)可得，已經(jīng)將壓緊缸和折彎剛的工作壓力分別定為50KN和30KN。電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺(tái)的行程開(kāi)關(guān)控制，另外采用單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)回路的循環(huán)。而對(duì)于溢流閥12，由于在工進(jìn)過(guò)程之中，則可見(jiàn)將該溢流閥的壓力調(diào)為1MP。查產(chǎn)品樣本，選用3KW的電動(dòng)機(jī)。4. 對(duì)于高精度精密零件，在淬火 ，淬火回火后安排冷處理，以穩(wěn)定零件的尺寸。計(jì)算個(gè)加工工序基本尺寸。，從B面開(kāi)始繼續(xù)半精車(chē)該段與面E，,。，精磨C，使其直徑為60mm。，對(duì)壓緊塊鉆四個(gè)與活動(dòng)梁相接觸的螺紋孔，直徑均為20mm，鉆孔后攻絲。結(jié) 論本文根據(jù)零件的特殊加工要求，設(shè)計(jì)了一套折彎?rùn)C(jī)的制造方案。具體尺寸數(shù)據(jù)還需要通過(guò)專(zhuān)業(yè)書(shū)籍進(jìn)行校正。 or less than 85 176。 gauge lowcarbon steel plate bend, bending machine probably must exert extra pressure plate tons top up, and the operator must for 280 pounds of straight edge whereabouts prepared. Make the parts may need several strong workers even a crane. Bending machine operator often require bending the