【正文】 nk that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 七、 設計分析總結 本課題設計是基于 MCS— 51 系列單片機 AT89C51 芯片為主的 數(shù)字觸發(fā)電路，并保證在一個周期內準時發(fā)出六個脈沖分別觸發(fā)六個晶閘管，比原來用模擬電路控制觸發(fā)簡單，穩(wěn)定，抗干擾強。 晶閘管過電壓的保護措施通常采用阻容保護。 （ 2）過電路繼電器 在輸出端（直流側）裝直流過電流繼電器，或是輸入端（交流側）經電流互感器接入靈敏的過電流繼電器，都可在發(fā)生過電流故障時動作，使輸入端的開關跳閘。 晶閘管的過載時間和過載倍數(shù)的關系 過載時間 5s 5min 過載倍數(shù) 4 2 單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計 33 晶閘管的過電流的保護措施有以下幾種： （ 1） 快速熔斷器 普通熔斷絲由于容短時間長，用來保護晶閘管很可能在晶閘管燒壞之后熔斷器還沒有熔斷，這樣就起不了保護作用 。 (3) 平波電抗器用于整流以后的直流回路中。例如一個 100A 的元件，在正弦半 波 180176。 α0為同步脈沖信號的一個標準周期 360176。時間必然要輸出一次觸發(fā)脈沖信號，因此作為基準的第一個觸發(fā)脈沖信號必須調整到小于 60176。換流一次，且換流16 所接電路圖 單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計 30 的時序事先已知。 1 位機在開關決策、邏輯電路仿真、過程控制方面非常有效；而 8 位機在數(shù)據(jù)采集，運算處理方面有明顯的長處。發(fā)送完畢，使 TI=1。發(fā)送時在 TB8 中，接收時送 RB8 中。串行口方式 1 的發(fā)送和接收時序如圖（ a）和（ b）所示。 （一）串行口的 4 種工作方式 串行口的 4 種工作方式的選擇由 SM0 、 SM1 實現(xiàn) 0 — 同步移位寄存器方式 單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計 24 方式 0 以 8 位數(shù)據(jù)為一幀，不設起始位和停止位，先發(fā)送或接收最低位。 單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計 23 中斷系統(tǒng) MCS－ 51 系列單片機中不同型號芯片的中斷源數(shù)量是不同的， AT89C51 芯片 有 5個中斷源，分別是 INTO、 INT TO、 Tl。 3 內部結構功能介紹 微處理器（ CPU） AT89C51 單片機中有一個 8 位的微處理器，與通用的微處理器基本相同，同樣包括了運算器和控制器兩大部分，只是增加了面向控制的處理功能，不僅可處理數(shù)據(jù)，還可以位變量的處理。 讀片內簽名字節(jié) AT89C51 單片機內有 3 個簽名字節(jié)，地址為 030H、 031H 和 032H。加密位不可能直接變化。 4． 在高電壓編程方式時，將 ^EA/VPP 端加上 +12V 編程電壓。此外，加密位只能通過整片擦除的方法清除。 終止空閑工作模 式的方法有兩種，其一是任何一條被允許中斷的事件被激活，即可終止空閑工作模式。 外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容 C C2 接在放大器的反饋回路中構成并聯(lián)振蕩電路。欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲器（地址為 0000HFFFFH）， EA 端必須保持低電平（接地）。要注意的是：每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ALE 脈沖。 P3 口輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門 電路。對端口寫 “ 1” ，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可做熟出口。 4． 1 AT89C51 主要性能參數(shù) 與 MCS51 產品指令系統(tǒng)完全兼容 4K 字節(jié)可重復寫 flash 閃速存儲器 1000 次擦寫周期 全靜態(tài)操作： 0HZ－ 24MHZ 三級加密程序存儲器 1288 字節(jié)內部 RAM 32 個可編程 I/O 口 2 個 16 位定 時／計數(shù)器 6 個中斷源 可編程串行 UART 通道 低功耗空閑和掉電模式 圖 41 AT89C51 外形及引腳排列 功能特性概述 AT89C51 提供以下標準功能： 4K 字節(jié) flash 閃速存儲器， 128 字節(jié)內部 RAM， 32 個I/O 口線，兩個 16位定時／計數(shù)器，一個 5 向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路。 前沿相差 180176。 時的波形 （ 1）當 ａ﹥ 60176。 。（因為在該點處，線電壓為零） 三相橋式全控整流電路帶電阻負載 ａ﹥ 60176。 ●從 Ut1 開始把一周期等分為 6 段， Ud 波形仍由 6 段線電壓構成，每一段導通晶閘管的編號等仍符合表 33 的規(guī)律。 ▼ 另一種是雙脈沖觸發(fā)（常用）：在 Ud 的 6 個時間段，均給應該導通的 SCR 提供觸發(fā)脈沖，而不管其原來是否導通。 。其余的均處于關斷狀態(tài)。時的情況 圖 3— 2 三相橋式全控整流電路（帶電阻負載 ａ =0176。 不超過門極電壓、電流和功率，且在可靠觸發(fā)區(qū)域之內； （ 3）晶閘管一旦導通，門極就失去控制作用。 （ 3） dU／ dt 作用：如果 UAK 以高速率上升，則在中間結電容上產生的電流可以引起導通。 （ 4）當 UAK﹤ 0 時，無論 SCR 原來的狀態(tài)，都會使 R 熄滅，即此時 SCR 關斷。其中的大型電動機的起動和調速都需要電力電子技術。由于電力電 子照明電源體積小、發(fā)光效率高、可節(jié)省大量能源，通常被稱為“節(jié)能燈”，正逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈和日光燈變頻空調器是家用電器中應用電力電子技術的典型例子之一。電力系統(tǒng)在通向現(xiàn)代化的進程中，電力電子技術是關鍵技術之一。直流斬波器也廣泛用于鐵道車輛。 1． 1． 2 電力電子技術的前景 電力電子器件發(fā)展的目標是：大容量、高頻率、易驅動、低損耗、小體積（高芯片利用率）、模塊化。 后來出現(xiàn)了水銀整流器（ Mercuryvapour thyratrons），其性能和晶閘管很相似。 本文主要介紹基于 MCS— 51系列單片機 AT89C51芯片控制的三相橋式 全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，軟件部分由 C51 高級語言編程。 觸發(fā)電路結構簡單，控制靈活， 溫度 影響小，控制精度可通過軟件補償，移相范圍可任意調節(jié)等特點，目前已獲得業(yè)界的廣泛認可。各種整流電路、逆變電路、周波變流電路的理論己經發(fā)展成熟并廣為應用。 單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計 4 1． 1． 3 晶閘管的應用 一 般工業(yè)： 直流電動機有良好的調速性能，給其供電的可控整流電源 或直流斬波電源都是電力電子裝置；近年來電力電子變頻技術的迅速發(fā)展，使交流電機的調速性能可與直流電機媲美，交流調速技術大量應用并占據(jù)主導地位。一臺高級汽車中需要許多控制電機，它們也要靠變頻器和斬波器驅動并控制飛機、船舶需要很多不同要求的電源，因此航空和航海都離不開電力電子技術如果把電梯也算做交通運輸，那么它也需要電力電子技術。 不間斷電源（ UPS）和各種開關電源： 這一類的應用最為普遍各種電子裝置一般都需要不同電壓等級的直流電源供電。 新能源的開發(fā)和利用： 傳統(tǒng)的發(fā)電方式是火力發(fā)電、水力發(fā)電以及后來興起的核能發(fā)電。 第二章 三相可控整流電路 晶閘管的介紹 2． 1 三相橋式整流電路晶閘管的特征 2． 1． 1 晶閘管的開關特點： （ 1）當 SCR 的陽極和陰極電壓 UAK﹤ 0，即 EA 下正上負，無論門極 G 加什么電， SCR始終處于關斷狀態(tài)。該小電流稱為 SCR 的維持電流。目前，有一些場合使用這種方式來觸發(fā) SCR，如 高壓直流輸電（ HVDC）。 2． 1． 4 晶閘管的觸發(fā)： （ 1） 作用：產生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要的時刻由阻 斷轉為導通。 負載容量較大，或要求直流電壓脈動較小、易濾波時使用三相整流電路。 注意編號順序： 5 和 2，一般不特別說明，均采用這樣的編號順序。對于共陰極阻的 3 個晶閘管，陽極所接交流電壓值最大的一個導通。 ● 同一相的上下兩個橋臂，即 VT1 與 VT4， VT3 與 VT6， VT5 與 VT2，脈沖相差 180176。 ▼ 實際提供脈沖的順序為： VT1， VT2— VT2， VT3— VT3， VT4— VT4， VT5— VT5，VT6— VT6， VT1— VT1， VT2，不斷重復。 期間， iu 波形的形狀也與同時段的 Ud 波形相同，但為負 值。 時電阻負載情況下的工作波形如圖 3— 5 所示： 單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計 11 圖 3— 5三相橋式全控整流電路帶電阻負載 ａ =90176。電感性負載時，由于電感的作用，使得負載電流波形變得平直，當電感足夠大的時候，負載電流的波形可近似為一條水平線。因為在 ａ =90176。 分別構成 a、 b、 c 和 a、 b、 c 兩組。掉電方式保存 RAM 中的內容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位。對端口寫 “ 1” ，通過內部地山拉電阻把端口拉到高電平，此時可作為輸出口，作輸出口使用時， 因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（ Iil）。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示： 端口引腳 第二功能 rxd (串行輸入口 ) txd (串行輸出口 ) ^int0 (外中斷 0) ^int1 (外中斷 1) T0 (定時 /計數(shù)器 0) T1 (定時 /計數(shù)器 1) ^WR (外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ) ^RD (外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 ) P3 口還接收一些用于 flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。該外置位后，只要一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會被激活。 如 EA 端為高電平（接 VCC 端）， CPU 則執(zhí)行內部程序存儲器中的指令。采用外部時 鐘的電路如圖 10 右所示。為了 避免可能對端口產生以外寫入，激活空閑模式的那條指令后一條指令不應該是一條對端口或外部存儲器的寫入指令。 AT89C51 單片機中，有些屬于低電壓編程方式，而有些則是高電平編程方式，用戶可從芯片上的型號和讀取芯片內的簽名字節(jié)獲得該信息，見下表。 單片機控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設計 21 數(shù)據(jù)查詢 AT89C51 單片機用數(shù)據(jù)查詢方式來檢測一個寫周期是否結束，在一個寫周期中，如需要讀取最后寫入的那個字節(jié)，則讀出的數(shù)據(jù)的最高位（ ）是原來寫入字節(jié)最高位的反碼。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1” 且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 （ 031H） =51H 聲明為 AT89C51 單片機。片外最多可 外擴至 64k 字節(jié)，用來存儲程序在運行期間的工作變量、運算的中間結果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標志位等。 AT89C51 芯片 的中斷系統(tǒng)內部結構圖 由上可知，中斷源都要產生相應的中斷請求標志，這些標志分別放在特殊功能寄存器 TCON 和 SCON 的相關位。 1 — 10位 UART 方式 1 以 10 位為一幀傳輸，設有 1 個起始位（ 0）， 8 個數(shù)據(jù)位和 1 個停止位（ 1）。由軟件使 RI=0，以便提供“接收 SBUF 已空”的信息。 方式 2 和方式 3 的發(fā)送、接收時序如圖所示。當滿足 RI=0 且 SM2=0，或接收到的第 9 位數(shù)據(jù)為 1 時，前 8 位數(shù)據(jù)送入 SBUF，附加的第 9 位數(shù)據(jù)送入 SCON 中的RB8，置 RI 為 1；否則，這次接收無效，也不置位 RI。在實際應用中，自然換相點通過同步信號給出，再按同步電壓過零檢測的方法在 單片機 中實現(xiàn)同步，并由 單片機 控制軟件完成移相計算，按移相要求輸出觸發(fā)脈沖。為了保證觸發(fā)脈沖延遲相位的精度，用一個定時器測量同步電壓信號的周期，并由此計算出 60176。己時輸出一次觸發(fā)脈沖，直到單片機再次檢測到 A 相同步信號的正跳變時，這個周期結束，開始下一個周期。例如，實測正向轉折電壓為 680V，反向擊穿電壓為 730V，各減去 100V取整數(shù)，則 UDRM=500(v), URRM=600(V)將其中數(shù)值較小者 UDRM=500(v)作為該元件型號上的額定電壓。時，則允許通過的正弦半波電流的平均值應相應降低。 6． 1． 2 晶閘管的保護 1 過電流保護 由于晶閘管的熱容量很小，一旦發(fā)生過電流時，溫度就會急劇上升而可能把 PN 結燒壞，造成元件內部短路或者開路?？焖偃蹟嗥鞯慕尤敕绞接腥N，其一是快速熔斷器輸出（負載）端，這種接法對輸出回路的過載或者短路起保護作用，但對原件本身故障引起的過電流不起保護作用。如果正向電壓超過其轉折電壓，則晶閘管誤導通，這種誤導通次數(shù)頻繁時，導通后通過的電流較大，也可能使原件損壞或使晶閘管的特性下降。 阻容吸收元件可以并聯(lián)整流裝置的交流側（輸入端）、直流側（輸出端）、或則元件側。隨著電力電子技術的發(fā)展，在工業(yè)及民用上有極其廣闊的應用，有很好的發(fā)展前景。