【正文】 程序 1LD A //LD , VD12 //LD //如果溫度大于84℃S //R LPSAR= //LD , 1R , 1S // 按下啟動按扭，啟動系統(tǒng)AN // LPP // R // 如果溫度小于105℃S // AR= 單位為min，必須是正數(shù)VD124 ~VD108 系統(tǒng)運行時間秒存放地址VD20 固態(tài)繼電器 運行燈 名稱K型傳感器負(fù)責(zé)檢測加熱爐中的溫度，把溫度信號轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的電壓信號，經(jīng)過PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)行 PID調(diào)節(jié)。 規(guī)律的選擇 回路輸出變量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換本設(shè)計中，利用回路的輸出值來設(shè)定下一個周期內(nèi)的加熱時間。 AIW0, AC1DTR在本文中，經(jīng)過測量的溫度 信號被轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號溫度值才是過程變量，所以，這兩個數(shù)不在同一個數(shù)量值，需要他們作比較，那就必須先作一下數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 單位為min，必須是正數(shù)28 采樣時間（Ts） 實數(shù) PID指令回路表偏移地址 PID指令表格式見表47。 離散化形式所以PID輸出經(jīng)過離散化后，它的輸出方程為:，PID調(diào)節(jié)器的傳輸函數(shù)為： ()上式中, PID控制算法如圖41所示，PID控制器可調(diào)節(jié)回路輸出，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。采樣后，根據(jù)溫差的大小進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)化得到一個加熱時間（010秒）作為下一個加熱周期的加熱時間。圖 39為了使DIP開關(guān)設(shè)置起作用，用戶需要給PLC的電源斷電再通電。 EM 231模擬量輸入模塊傳感器檢測到溫度轉(zhuǎn)換成0～41mv的電壓信號，系統(tǒng)需要配置模擬量輸入模塊把電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號再送入PLC中進(jìn)行處理。它具有24個輸入點和16個輸出點。按 I/O點數(shù)確定模塊的規(guī)格和數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受PLC所能管理的配置能力，即底版的限制。PLC中的存儲器一般包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分。2)模塊式PLC一般由CPU模塊、I /O模塊、內(nèi)存模塊、電源模塊、底版或機(jī)架組成。 處理速度提高，向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)展第四代 可編程控制器功能表代次可編程控制器自問世以來，發(fā)展極為迅速。第八章,對全文進(jìn)行總結(jié)。本論文主要是利用PLC S7200 采用PID控制技術(shù)做一個溫度控制系統(tǒng)，要求穩(wěn)定誤差不超過正負(fù)1℃，并且用組態(tài)軟件實現(xiàn)在線監(jiān)控。 成熟產(chǎn)品主要以“點位”控制及常規(guī)的PID控制器為主。但DCS在設(shè)備配置上要求網(wǎng) 絡(luò)、控制器、電源甚至模件等都為冗余結(jié)構(gòu)，支持無擾切換和帶電插拔，由于設(shè)計上的高要求，導(dǎo)致DCS成本太高。在工業(yè)鍋爐溫度檢測控制系統(tǒng)中采用控機(jī)工可大大改善了對 鍋爐的監(jiān)控品質(zhì)，提高了平均熱效率[7]。因此，PLC占領(lǐng)著很大的市場份額，其前景也很有前途。當(dāng)前比較流行的溫度控制系統(tǒng)有基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，基于PLC 的溫度控制系統(tǒng)，基于工控機(jī)（IPC）的溫度控制系統(tǒng)，集散型溫度控制系統(tǒng)（DCS），現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動 控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等；燃料有煤氣、天然氣、油、電等[1]。[訂閱]RSS網(wǎng)易博客首頁相冊 搜索隨便看看 注冊 登錄單片機(jī)開發(fā)平臺首頁日志相冊音樂收藏博友關(guān)于我日志[圖] 單片機(jī)開單片機(jī)開發(fā)平臺提供專業(yè)單片機(jī)學(xué)習(xí)資料,包括51,ARM,PLC,DSP,CPLD/FPGA,NEC,STM,AVR,開關(guān)電源,嵌入式系統(tǒng)等單片機(jī)資料,還有單片機(jī)畢業(yè)論文與技術(shù)文章加博友 關(guān)注他最新日志三相異步電動機(jī)Y△（三角形從C8051F看8位單片機(jī)發(fā)展之一種基于AT89C2051單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)的PLC控制設(shè)計2009年索伊冰箱家電下鄉(xiāng)產(chǎn)品基于FPGA芯片的數(shù)字頻率計設(shè)隨機(jī)閱讀From對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的加熱方式，燃料，控制方案 也有所不同。PID的使用已經(jīng)有60多年了，有人稱贊它是控制領(lǐng) 域的常青樹。期間，從低級到高級，從簡單到復(fù)雜，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和對溫度控制精度要求的不斷提高，溫度控制系統(tǒng)的控制技術(shù)得 到迅速發(fā)展。相對于 IPC，DCS，F(xiàn)SC等系統(tǒng)而言，PLC是具有成本上的優(yōu)勢。 參數(shù)自整定等各種靈活算法，以及“模糊判斷”功能，是常規(guī)儀表和人力難以實現(xiàn)或無法實現(xiàn)的[7]?；綝CS的溫度控制系統(tǒng)提供了生產(chǎn)的自動化水平和管理水平，能減少操作人員的勞動強度，有助于提高系統(tǒng)的效率[8]。溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛，但從生產(chǎn)的溫度控制器來講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國、德國等先進(jìn)國家相比有著較大差距。目前，國外溫度控制系統(tǒng)及儀表正 朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展[10]。第七章，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，檢驗控制系統(tǒng)控制質(zhì)量。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。 表 11 8位處理器及存儲器整體式PLC一般由CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存和電源組成。CPU控制著PLC工作，通過讀取、解釋指令，指導(dǎo)PLC有條不紊的工作。 存儲器（內(nèi)存）主要用語存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成部分。PLC提供了各種工作電平、連接形式和驅(qū)動能力的I/O模塊，有各種功能的I/O模塊供擁護(hù)選用。5）電源本論文采用的是CUP224。本論文才用的是K型熱電阻[14]。SW4沒有使用，SW5用于選擇斷線檢測方向，SW6用于選擇是否進(jìn)行斷線檢測，SW7用于選擇測量單位，SW8用于選擇是否進(jìn)行冷端補償，見表34[15]。通信端口的設(shè)置，同樣的，我們用到的地址是1，如圖39所示。本論文中采樣周期和加熱周期都是10秒。比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。PID控制，P、I、D各有自己的優(yōu)點和缺點，它們一起使用的時候又和互相制約，但只有合理地選取PID值，就可以獲得較高的控制質(zhì)量[17]。 ——微分系數(shù)D。西門子S7200系列PLC中使用的是PID回路指令。表48 實數(shù) 增益（Kc） 單位為min，必須是正數(shù)24 實數(shù)但它不完全是過程變量PV，過程變量PV和PID回路輸出有關(guān)。: （）式中, AC1, AC1DTI 20~60第五章 程序設(shè)計PLC采用的是的S7200，CPU是224系列，采用了5個燈來顯示過程的狀態(tài)，分別是運行燈，停止燈，溫度正常燈，溫度過高（警示燈）燈，和加熱 燈，可以通過5個燈的開關(guān)狀況判斷加熱爐內(nèi)的大概情況。 按下開關(guān)，設(shè)備停止運行 燈亮表示爐溫在正常范圍內(nèi) 用戶設(shè)定積分常數(shù)I存放地址VD8 過程變量（PVn） 采樣時間（Ts） 過程變量前值（PVn1） VD30, LPSA , 1LPPA // 按下關(guān)閉按扭，停止運行AN , 1R CALL T51, VW34 A , VD0 , VD0 //MOVR //MOVR //輸入采樣時間到PID回路中MOVR MOVW AC1, AC1MOVR使用戶可以實時查看和控制工業(yè)生產(chǎn)過程。如下圖。本文中，PLC用內(nèi)存VD30來存放當(dāng)前的實際溫度值。實時趨勢曲線可在工具箱中雙擊后在畫面直接獲得。這里需要應(yīng)用到一個函 數(shù)，HTGetValueAtZone，例如，需要輸出最小值，那么需要輸入函數(shù)HTGetValueAtZone ( 歷史曲線,2, MinValue )。2）建立歷史數(shù)據(jù)報表，創(chuàng)建歷史報表和表格樣式設(shè)計與實時數(shù)據(jù)報表一樣，并可以通過調(diào)用歷史報表查詢函數(shù)實現(xiàn)。由于前面已經(jīng)設(shè)置了報警變量，所以當(dāng)變量值超過所設(shè)置的溫度時，那就會在報警畫面中被記錄。 所示。這個時候，系統(tǒng)會自動打 開一個信息窗口，可以通過信息窗口來知道，組態(tài)王的運行情況以及和PLC的連接是否成功。畫面的下方設(shè)置了6個鏈接，可以點擊進(jìn)入選種畫面。實時報警不能記錄。畫面中可以查看時間，和對應(yīng)的數(shù)值，并設(shè)定了某個區(qū)間內(nèi)的最大值、最小值和平均值， 這個區(qū)間是可以隨意選擇的。 是反應(yīng)曲線從室溫升到穩(wěn)定60℃以后，運行一小時利用參數(shù)監(jiān)控和設(shè)定畫面中的在線修改程序功能，把設(shè)定溫度從原來的60℃變?yōu)?0℃，再運行一小時，然后 再循環(huán)地運行一次。當(dāng)然，但此溫度監(jiān)控系統(tǒng)存在一些不足：其一，系統(tǒng)的自適應(yīng)性不夠強。1997