【正文】 學(xué)生涯里，還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)中體味艱辛，在艱辛中體味快樂?；叵脒@幾個(gè)月的寫作過程，我遇到了很多問題，有些是在自己能力所在范圍之外，每當(dāng)無法實(shí)現(xiàn)自己的想法或者運(yùn)行不下去的時(shí)候，我就會(huì)出現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時(shí)地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，在同學(xué)老師的幫助下，完成了初次的設(shè)計(jì)。 //控制直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) fan=1。amp。 LowTime=TH0*256+TL0。TR0=0。 } if(a[2]==~a[3])return 1。 if((HighTime420)amp。LowTime=TH0*256+TL0。i++){for(j=0。uint j。因此在紅外線發(fā)射端紅外線信號加載在一個(gè)38kHz載波上發(fā)射出去，這樣即增加了信號強(qiáng)度，也增強(qiáng)了信號的傳輸距離，使用起來更加方便。否是開始是否有鍵按下延時(shí)10ms是否有鍵按下編碼并發(fā)出紅外信號初始化是否圖42 按鍵流程圖T9148其鍵盤輸入端K1—K6和時(shí)序輸出端T1—T3構(gòu)成63矩陣（見圖43）。抖動(dòng)的存在會(huì)使得脈沖的開頭和尾部出現(xiàn)一些毛刺波，持續(xù)時(shí)間一般小于10ms。其工作原理如下：首先向每一行依次輸出低電平，其余各行為高電平，每掃描一行，讀取一次列線。這種通過行列位置表示的鍵碼稱為行列碼或掃描碼，也稱為鍵盤掃描碼。CPU在此時(shí)通過讀取列線的值即可判斷有無鍵按下。（7）典型振蕩頻率為455KHz，發(fā)射載波頻率為38KHz。因?yàn)椴煌倪b控器由于晶振參數(shù)等原因，發(fā)射及接收到的時(shí)間也會(huì)有很小的誤差。有鍵按下時(shí)．O和1編碼的高電平經(jīng)遙控頭倒相后會(huì)輸出信號O．由于與單片機(jī)的中斷腳相連，將會(huì)引起單片機(jī)中斷(單片機(jī)預(yù)先設(shè)定為下降沿產(chǎn)生中斷)。在圖2中，數(shù)據(jù)碼為十六進(jìn)制的0CH，數(shù)據(jù)反碼為十六進(jìn)制的0F3H(注意低位在前)．兩者之和應(yīng)為0FFH。不同的設(shè)備可以擁有不同的地址碼．因此。可將它們分為5部分，分別為引導(dǎo)碼、地址碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼、數(shù)據(jù)反碼。注意：第二段的用戶碼也可以在遙控應(yīng)用電路中被設(shè)置成第一段用戶碼的反碼(見圖312)。常用的有通過脈沖寬度來實(shí)現(xiàn)信號調(diào)制的脈寬調(diào)制（PWM）和通過脈沖串之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)信號調(diào)制的脈時(shí)調(diào)制（PPM）兩種方法?！?2) 由于開關(guān)頻率高，僅靠電動(dòng)機(jī)電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動(dòng)很小的直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，同時(shí)電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都較小。3．PWM控制電機(jī)由單片機(jī)發(fā)出PWM信號輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而控制電機(jī)。幾種典型 H 橋驅(qū)動(dòng)電路分析,分析之前，首先要確定 H 橋要關(guān)注那些性能：(1) 效率 —— 所謂驅(qū)動(dòng)效率高，就是要將輸入的能量盡量多的輸出給負(fù)載，而驅(qū)動(dòng)電路本身最好不消耗或少消耗能量，具體到H橋上，也就是4個(gè)橋臂在導(dǎo)通時(shí)最好沒有壓降，越小越好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)該盡可能做到無論加上何種控制信號、何種無源負(fù)載電路都是安全的。(2) 性能：對于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主要有以下性能指標(biāo)：(a) 輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。(3) 兩點(diǎn)式控制。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成，定子包括：主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置，其主要作用是產(chǎn)生主磁場（見圖35）。每一根引腳都可以編程，比如用來控制電機(jī)、交通燈等，開發(fā)產(chǎn)品時(shí)就是利用這些可編程引腳來實(shí)現(xiàn)我們想要的功能。紅外接受AT89C51電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)紅外發(fā)射鍵盤圖21 系統(tǒng)框圖三、硬件設(shè)計(jì)（一）單片機(jī)1．AT89C51單片機(jī)簡介AT89C51有PDIP，PLCC，TQFP三種封裝方式，其中最常見的就是采用40PIN封裝的雙列直接PDIP封裝，下面有AT89C51的基本結(jié)構(gòu)圖（見圖31）。方案二：采用單片機(jī)進(jìn)行控制電機(jī)。同時(shí)，在越來越多的應(yīng)用場合，只能旋轉(zhuǎn)的電機(jī)己無法滿足要求，而是要求能夠?qū)崿F(xiàn)快速加速、減速或反轉(zhuǎn)以及準(zhǔn)確停止等功能。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。（二）研究目標(biāo)與意義此次課題設(shè)計(jì)一個(gè)遙控直流電機(jī)系統(tǒng)：用單片機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)以鍵盤或紅外遙控接受器作為輸入，單片機(jī)根據(jù)接受到的信號發(fā)出一定脈沖從而控制直流電機(jī)的開、關(guān)，正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，停止，以達(dá)到遙控?zé)粝涞幕竟δ堋T89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，,可擦除的的只讀存儲(chǔ)器(PEROM), ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器. AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉。主電源引腳（2根）(1) VCC:電源輸入，接+5V電源(2) GND：接地線外接晶振引腳（2根）振蕩與定時(shí)電路4KB程序存儲(chǔ)器128B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器CPU并行端口總線控制串行端口系 統(tǒng) 總 線時(shí)鐘源P0 P1 P2 P3TXD RXD128B特殊功能寄存器內(nèi)部中斷信號外部中斷信號控制信號兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0 T1圖31 AT89C51基本結(jié)構(gòu)圖(1) XTAL1：片內(nèi)晶振電路的輸入端(2) XTAL2：片內(nèi)晶振電路的輸出端圖32 AT89C51單片機(jī)引腳配置圖控制引腳（4根）(1) RST/VPP：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。采用石英晶體振蕩器時(shí)，C=（3010）pF；在任何情況下，振蕩器始終驅(qū)動(dòng)內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器向主機(jī)提供時(shí)鐘信號，因?yàn)闀r(shí)鐘發(fā)生器的輸入是個(gè)二分頻觸發(fā)器，所以對外部振蕩信號的脈寬無特殊要求，但必須保證高低電平的最小寬度。它具有效率高、體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于地鐵、電力機(jī)車、城市無軌電車以及電瓶搬運(yùn)車等電力牽引設(shè)備的變速拖動(dòng)中。－開關(guān)頻率。導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)間以及通斷周期都是不確定的。(c) 對控制輸入端的影響。4個(gè)開關(guān)所在位置就稱為“橋臂”。而且直流電機(jī)應(yīng)用中所能遇到的電流、電壓更是有限。由按鍵發(fā)出信號，進(jìn)行編碼送往發(fā)射器并發(fā)出信號，接受器接受信號解碼并送往主單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)輸入信號發(fā)出相應(yīng)的PWM脈沖以控制直流電機(jī)的開、關(guān)，正、反轉(zhuǎn)，停止。（3） 紅外遙控1．紅外遙控原理紅外線是一種電磁波，具有與無線電波及可見光一樣的本質(zhì)。紅外線遙控器已被廣泛使用在各種類型的家電產(chǎn)品上，它的出現(xiàn)給使用電器提供了很多的便利。在實(shí)際的產(chǎn)品設(shè)計(jì)或業(yè)余電子制作中，編碼芯片并一定能完成我們要求的功能，這時(shí)我們就需要了解所使用的編碼芯片到底是如何編碼的。 target=_blank title=TC9012貨源和PDF資料TC9012的O和1采用PWM方法編碼，即脈沖寬度調(diào)制，其O碼和1碼如圖1所示(以遙控接收輸出的波形為例)。由圖2分析可以得到．引導(dǎo)碼高電平為4．5ms，低電平為4．5ms。在同一個(gè)遙控器中．所有按鍵發(fā)出的地址碼都是相同的。較好的接收方法是用一體化紅外接收頭，它將紅外接收二極管、放大、解調(diào)、整形等電路做在一起，只有三個(gè)引腳．分別是+5V電源、地、信號輸出。便可知接收到的是引導(dǎo)碼還是 O和1。 （2）。四、軟件設(shè)計(jì)（一）程序流程圖掃描鍵盤或紅外輸入口開 始初始化直流電機(jī)結(jié)束電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)輸出相應(yīng)的PWM脈沖是解 碼開關(guān)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)是否有紅外遙控信號輸入否圖41 程序流程圖開機(jī)時(shí)單片機(jī)進(jìn)行初始化操作，一切都回歸到原始位置，這時(shí)單片機(jī)開始掃描是否有紅外遙控信號輸入，如果有，單片機(jī)則進(jìn)行接受信號并進(jìn)行相應(yīng)的解碼，通過P1口輸出相應(yīng)的PWM脈沖波形給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)的動(dòng)作。如果有某一列為低電平，則說明0行和該列跨接位置的那個(gè)鍵被按下了。如果有鍵按下，則該鍵盤所在的列線為低電平，而其它列線為高電平。接下來依次向每一列輸出低電平，讀行線，再次確定按鍵的行號和列號。也可以采用軟件方法，在讀取鍵碼的時(shí)候延時(shí)一段時(shí)間，等信號穩(wěn)定后再去識別鍵碼。T2和T3兩列的12個(gè)鍵（7—18）只能單件使用，每按一次鍵且無論按下多長時(shí)間，TxOUT端只發(fā)射一組脈沖（兩個(gè)周期）。sbit zheng=P2^0。j++)。TH0=0。TR0=1。0x7f。TH0=0。 TH0=0。 TR0=1。(HighTime3600)amp。 fan=0。 在整個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。它具有一定的可行性和很廣闊的市場前景。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美