【正文】 econd2)。amp。 if(second20) { second2=59。b1=0。 if(hour10) { hour1=0。 //寫入日寄存器 } } } if(slnum==4){ slnum=0。 if(dec==0) { while(!dec)。 turn_val5(hour5,1,1)。 slnum++。 display(hour5,minute5,second5)。 display(hour5,minute5,second5)。 break。} } } }}基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計36void turn_val5(char newval,uchar flag,uchar slnum){ if(flag) //判斷是加一還是減一 { newval++。 } } }基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計35 if(slnum==3) { if(add==0) { delay(3)。 if(dec==0) { while(!dec)。 while(1) { display(hour4,minute4,second4)。 break。 break。 display(hour4,minute4,second4)。 display(hour4,minute4,second4)。 turn_val3(second3,1,3)。 } } } if(slnum==2) { if(add==0) { delay(3)。 if(s3==0) { while(!s3)。 } }}void key_scan3(void){ uchar slnum=0。 display(hour3,minute3,second3)。 break。 break。 if(dec==0) { while(!dec)。 turn_val2(minute2,1,2)。 } } if(slnum==1) { if(add==0) { delay(3)。 if(s2==0) { while(!s2)。 break。 } } else基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計23 { newval。 display(hour2,minute2,second2)。 //寫入日寄存器 } } } if(slnum==4){基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計22 slnum=0。 if(dec==0) { while(!dec)。 turn_val1(hour1,1,1)。 slnum++。 display(hour1,minute1,second1)。 display(hour1,minute1,second1)。 break。}void turn_val1(char newval,uchar flag,uchar slnum){ if(flag) //判斷是加一還是減一 { newval++。 //本例中使用的是定時器 T0，如果用 T1。}基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計17void delay2(uint z){uint x,y。i=c/10。i=b/10。i=a/10。x0。sbit add=P3^6。sbit b4=P1^3。基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計134 電路的軟件部分單片的使用除了硬件，同樣也要軟件的使用，我們寫匯編程序編程 CPU 可執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，一種是機器匯編。動態(tài)掃描用分時的方法去輪流控制各個顯示的 COM 端，時各個顯示器輪流亮。基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計10C1體SW2RVGNDT圖 復(fù)位電路圖3．5 LED數(shù)碼管顯示3．5．1 數(shù)碼管顯示簡介數(shù)碼管 LED 串口顯示模塊通常有兩種顯示方法:動態(tài)顯示和靜態(tài)顯示。 手 動 按 鈕 復(fù) 位 需 要 人 為 在 復(fù) 位 輸 入 端 RST 上 加 入 高 電 平 。電路如圖 所示~20V9體 TF1in+5GND743Cu/_圖 電源電路圖3．3 時鐘電路單片機工作的時間基準(zhǔn)，決定單片機工作速度。在這個設(shè)計中，中斷允許寄存器是首要介紹的。晶振信號 12 分頻后形成機器周期。以便于各單片機同步。3．1．2 AT89S52 的時鐘介紹單片機的工作過程是：取一條指令、譯碼、進行操作，再取一條指令、譯碼、進行微操作，這樣自動的一步一步的由微操作依序完成相應(yīng)指令規(guī)定的功能。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。對 P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。 3．1．1．1 主要性能與 MCS51 單片機產(chǎn)品兼容8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器1000 次擦寫周期全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz三級加密程序存儲器32 個可編程 I/O 口線三個 16 位定時器/計數(shù)器八個中斷源全雙工 UART 串行通道低功耗空閑和掉電模式掉電后中斷可喚醒看門狗定時器雙數(shù)據(jù)指針掉電標(biāo)識符基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計43．1．1．2 AT89S52 雙列直插式引腳圖 VCP0./T2/MOSI/T/T1/TL1GNDRST12345678910112131415151718192040393837363534332313029282726252423221AT89S52//圖 AT89S52 雙列直插式引腳圖3．1．1．3 端口介紹P0 口：P0 口是一個 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。只需一次顯示5 個倒計時間，而且每個時間只需顯示 6 個數(shù)字，即年/月/日。它是把中央處理器(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、輸入/輸出端口(I/0)等主要計算機功能部件都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。開關(guān)系統(tǒng)電阻和發(fā)光二極管表示 ，發(fā)光二級管收到低電平時導(dǎo)通表示開關(guān)打開投放喂食。基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計I摘要本設(shè)計所研究的是實現(xiàn)一個寵物自動喂食器，即先將寵物飼料放入其中，通過設(shè)定五個喂食時間點，當(dāng)?shù)竭_這一時間點后，系統(tǒng)發(fā)出喂食信號吸引寵物，自動進行喂食。利用鍵盤設(shè)定五個倒計時間，單片機不停的讀取時間，并判斷是否到達喂食時間。單片機,亦稱單片微電腦或單片微型計算機。2．4 顯示模塊選用數(shù)碼管顯示，用普通的數(shù)碼管顯示簡單的數(shù)字、符號、字母。掉電保護方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。P1 口：P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個 TTL 邏輯電平。在訪問外部程序存儲器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVX DPTR）時，P2 口送出高八位地址。在 flash 編程和校驗時，P3 口也接收一些控制信號。此方式多用于多片 AT89S52 單片機同時工作。每個時鐘周期有兩個節(jié)拍 P1 和 P2，CPU 以兩相時鐘 P1 和 P2 為基本節(jié)拍指揮各個部件協(xié)調(diào)工作。這些中斷請求標(biāo)志位分別由特殊功能寄存器TCON和TMOD的相應(yīng)位鎖存。3．2 電源電路基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計8單片機電源(220v 轉(zhuǎn) 5v)設(shè)計電源電路采用 LM7805 集成穩(wěn)壓器作為穩(wěn)壓器件，用典型接法，220V 電源整流濾波后送入 LM7805 穩(wěn)壓，在輸出端接一個 470U 和 電容進一步濾除紋波，得到 5V 穩(wěn)壓電源。 單 片 機 系 統(tǒng) 的 復(fù) 位 方 式 有 ： 手 動 按 鈕 復(fù) 位 和 上 電 復(fù) 位 ， 這 里 選 用 手 動 按 鈕 復(fù)位 。幾個毫秒后，單片機進入工作狀態(tài)。CPU 向字段輸出端口輸出字型碼時，所有顯示器接受到相同的字型碼，但究竟使用哪個顯示，則取決于公共極 COM 端，而這一端是由/WR 和/RD 控制的，由單片機決定何時顯示哪一位。所以本設(shè)計采用軟件去抖動。sbit b3=P1^2。sbit s5=P3^4。 for(x=z?；趩纹瑱C的寵物喂食器電路設(shè)計16}void display(uchar a,uchar b,uchar c){uchar i,j。delay(2)。delay(2)。delay(2)。 //開總中斷 ET0=1。 P1=0xff。 minute1=newval。 switch(slnum) { case 1:if(newval0) newval=23。 case 3:if(newval0) newval=59。 display(hour1,minute1,second1)。 if(add==0) { while(!add)。 } } if(dec==0) {基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計21 delay(3)。 turn_val1(second1,0,3)。 case 2:if(newval59) newval=0。 default:break。 minute2=newval。 if(s2==0) { delay(5)。 slnum++。 if(add==0) { while(!add)。 } } if(dec==0) { delay(3)。 hour3=newval。 second3=newval。 case 2:if(newval0) newval=59。 default:break。 if(s3==0) { delay(5)。 turn_val3(hour3,0,1)。 if(add==0) { while(!add)。 switch(slnum) { case 1:if(newval23) newval=0。 case 3:if(newval59) newval=0。 hour4=newval。 second4=newval。TR0=0。 } }基于單片機的寵物喂食器電路設(shè)計34 if(dec==0) { delay(3)。 turn_val4(minute4,0,2)。 break。 minute5=newval。 switch(slnum) { case 1:if(newval0) newval=23。 case 3:if(newval0) newval=59。 display(hour5,minute5,second5)。 if(add==0) { while(!add)。 } } if(dec==0) { delay(3)。 turn_val5(second5,0,3)?；趩纹瑱C的寵物喂食器電路設(shè)計41 hour1。TR0=0。second2。minute2==0amp。bell=1。 hour3。b3=0。second4。minute4==0amp。bell=1。 hour5。b5=0。while(1){ key_scan1()。minute1==0amp。amp。hour2==0) { if(!(second3==0amp。amp。minute4==0amp。單片機原理與控制技術(shù)