【正文】 RW=0。 LCD_RW=0。 data6=TxRxBuffer[7]。(TxRxBuffer[1]==0x02)) { TxRxBuffer[0]=0xff。 TxRxBuffer[9] = SpiRead()。 TxRxBuffer[1] = SpiRead()。 PWR_UP=1。 //地址寬度設(shè)置，為4字節(jié) SpiWrite(0x0C)。 TRX_CE=0。 SCK=1 。 date=1 。ix。/**************************************//*函數(shù)名稱:毫秒級延時函數(shù),微秒級延時函數(shù)/*函數(shù)功能:延時/等待/*輸入量:延時時間ms/*輸出量:無/**************************************/void delay_nms(uchar ms){ uchar i,j。 //11字節(jié)數(shù)據(jù)/11個兩位16進制數(shù)據(jù)bit success_flag=0。sbit LCD_RW=P2^2。sbit CD=P3^3。該項目中核心部分是Atmega128單片機，其擁有的驅(qū)動能力和片上資源在單片機家族里名列前茅，正因其強大的數(shù)據(jù)處理能力、多種多樣寄存器、豐富的I/O接口，提高了整個應(yīng)用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計效率，并最大限度地滿足了數(shù)據(jù)傳送的可靠性、糾錯性、安全性、穩(wěn)定性和低功耗等苛刻要求。經(jīng)反復(fù)調(diào)試，由1臺監(jiān)控主機、1臺從機和2個無線收發(fā)器組成的基于加速度姿態(tài)檢測系統(tǒng)已經(jīng)完成調(diào)試。無線通信確定無誤以后，便可以開始修改無線通信參數(shù)配置文檔，并在51單片機接收端加入LCD顯示器。用以檢查外部設(shè)備，如LED發(fā)光燈、蜂鳴器等。從機還要做顯示工作，使用顯示屏幕LCD12864需要單片機分配Port 1和Port 2共16個端口。與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上都有明顯的優(yōu)勢，大大提高了工作效率和減少項目開發(fā)周期。第三部分，數(shù)據(jù)顯示并進行聲光警報。當(dāng)主機代碼發(fā)到NRF905接收模塊時，會將代碼存儲到相應(yīng)的寄存器并保存。從機控制芯片采用的是STC89C51。而接收端由STC89C52單片機為基準(zhǔn)，接上NRF905,、顯示器LCD12854,。 無線主機主機控制芯片采用8位高速單片機Atmega128。 ADXL345采用3 mm 5 mm 1 mm，14引腳小型超薄塑料封裝。的傾斜角度變化。這兩個中斷引腳可以控制雙擊事件、加速度大于指定數(shù)值事件、加速度小于指定數(shù)值事件、產(chǎn)生新數(shù)據(jù)中斷等多種中斷事件。ADXL345用途相當(dāng)廣泛，小至單電源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、儀器儀表，大至電池供電系統(tǒng)和醫(yī)療儀器，甚至在過程控制中也會應(yīng)用到ADXL345。另一方面，電腦硬盤也應(yīng)用了加速度傳感器，當(dāng)硬盤不慎跌落時，加速度會大于自由落體時的數(shù)值，可以此來及時進行數(shù)據(jù)緊急備份。圖31為NRF905模塊的硬件結(jié)構(gòu)框圖。第三級，是在第二級處理之后，判斷加速度值是否有變化，如果變化，則拋棄前面兩級數(shù)據(jù)，如果沒變化，再判斷人體傾角狀態(tài)，從而判斷劇烈動作人體是否躺下，進一步確定老人是否已經(jīng)跌倒。由ADXL345采集三軸加速度，Atmega128單片機進行處理和分析，然后由發(fā)送端將數(shù)據(jù)送到433Mhz開放ISM頻段，通過無線的方式將數(shù)據(jù)送到接收端單片機，接收端單片機對數(shù)據(jù)進行簡單應(yīng)用，如聲光警報和數(shù)據(jù)顯示。無線通信網(wǎng)絡(luò)可以有多種實現(xiàn)手段，其中，基于Bluetooth協(xié)議的系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸率較高，但作用距離短，功耗大，組網(wǎng)能力弱；（LRWPAN）協(xié)議規(guī)范，基于該技術(shù)的系統(tǒng)具有功耗小、可靠性高、組網(wǎng)能力強等優(yōu)點，但數(shù)據(jù)速率低、傳輸距離近；NRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技術(shù)，ShockBurst技術(shù)使nRF905能夠提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，而不需要昂貴的高速MCU來進行數(shù)據(jù)處理/時鐘覆蓋，極大降低成本，并擁有較高數(shù)據(jù)傳輸速率，同時傳輸距離較遠(yuǎn)，理論可達1000米，開發(fā)難度低，可靠性高等綜合起來，成為本設(shè)計選擇的無線通信網(wǎng)絡(luò)核心組成部分。 ADXL345。無線傳感器終端發(fā)出的X、Y、Z軸加速度數(shù)值傳送到監(jiān)控主機，并利用主機進行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)儲存、數(shù)據(jù)顯示等。在醫(yī)學(xué)科技發(fā)達的今天，60歲以上的老年人所占的比例越來越大，人口老齡化促使人們更加關(guān)注老年人的健康和生活質(zhì)量。性能要求如下:, 。圖11 整體設(shè)計框圖本設(shè)計關(guān)鍵部分是數(shù)據(jù)算法處理，這部分在Atmega128單片機內(nèi)進行。本設(shè)計選擇的無線傳感器可以自動完成處理字頭和CRC（循環(huán)冗余碼校驗）的工作，可由片內(nèi)硬件自動完成Manchester編碼/解碼，使用SPI接口和I178。圖32 NRF905模塊外形及引腳圖 ADXL345加速度傳感器是能夠測量物體運動物理量的電子設(shè)備。表11為此兩種型號速度傳感器的參數(shù)。圖33為輸出響應(yīng)與重力方向的關(guān)系。 16g。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。● 功耗隨帶寬自動按比例變化● 用戶可選的分辨率：10位固定分辨率，全分辨率，分辨率隨g范圍提高而提高，177。Atmega128單片機有豐富的內(nèi)部資源，如實時時鐘RTC能提供程序校時、4個靈活多功能計時器能豐富多線流程設(shè)計、兩個USART、面向字節(jié)的兩線接口TWI、8通道AD轉(zhuǎn)換、SPI通信協(xié)議端口等等。通過2線IIC的通信協(xié)議接口，將以上數(shù)據(jù)傳送到Atmega128單片機內(nèi)，ATmega128單片機在內(nèi)部將接受到的16位AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)進行處理，將其換算為十進制數(shù)據(jù)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。圖46 89C51連接圖圖47 復(fù)位電路圖圖48 無線從機原理圖4.控主機5 軟件設(shè)計人體姿態(tài)檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要分為三大部分。ICCAVR是一種符合ANSI標(biāo)準(zhǔn)的C語言來開發(fā)單片機程序的一個工具，功能合適、適用方便、技術(shù)支持完善。NRF905的通信方式只能采用SPI通信協(xié)議，ADXL345可以選擇TWI通信協(xié)議和SPI通信協(xié)議，在此設(shè)計中，對于只有一個SPI模塊的Atmega128單片機，需要把SPI通信模塊的資源分配給NRF905，而ADXL345則使用TWI通信方式，這樣的分配既能保證無線通訊的及時性和穩(wěn)定性，也能使加速度數(shù)據(jù)在一定的速率要求下完整讀取，降低了開發(fā)難度和開發(fā)周期。開始單片機端口初始化NRF905初始化LCD12864初始化數(shù)據(jù)傳送是否接受新數(shù)據(jù)新數(shù)據(jù)是否觸發(fā)警報聲光警報數(shù)據(jù)顯示圖53 從機軟件流程圖6 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試就是在完成硬件構(gòu)造的情況下，載入應(yīng)用程序使其實現(xiàn)相應(yīng)的功能，并且程序一般具有快速響應(yīng)性、易讀性、易轉(zhuǎn)移性，代碼優(yōu)化性、檢測便捷性、穩(wěn)定性等。在測試程序可以順利實現(xiàn)目的效果的時候，就要順著步驟往下調(diào)試，把程序慢慢擴充至完整化。隨后就要進行最重要最核心的ADXL345調(diào)試，對ADXL345數(shù)據(jù)進行處理。將測得數(shù)據(jù)傳送到LCD顯示，并處理數(shù)據(jù)進行聲光警報。伴隨日新月異的科技革新，相信不久的將來，對老年人的關(guān)注度會越來越高，這方面的項目研究會越來越多，更希望項目中提及的技術(shù)能得到更廣泛的普及36參考文獻[1] 張鑫,王培勇,[J].北京生物醫(yī)學(xué)工程,2008,27(1):7881.[2] 侯文生，戴加滿，鄭小林．基于加速度傳感器的前臂運動姿態(tài)檢測[J].傳感器與微系統(tǒng)，2009，28（1）：106108.[3] Krco S, Delic V. 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