【正文】 LE脈沖。除了P1口外P0、PP3口都還有其他的功能。 　　P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 結(jié)構(gòu)l 4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器； 　　l 128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM）； 　　l 2個外部雙向輸入/輸出（I/O）口； 　　l 5個中斷優(yōu)先級、2層中斷嵌套中斷； 　　l 6個中斷源； 　　l 2個16位可編程定時器/計數(shù)器； 　　l 2個全雙工串行通信口； 　　l 看門狗（WDT）電路； 　　l 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路； 　　l 與MCS51兼容； 　　l 全靜態(tài)工作：0Hz33MHz； 　l 三級程序存儲器保密鎖定； 　l 可編程串行通道； 　　l 低功耗的閑置和掉電模式。 圖2本系統(tǒng)采用25Y48H01型步進(jìn)電機(jī)，其相關(guān)參數(shù)如表1所示，內(nèi)部接線圖如圖3所示。 　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。單片機(jī)輸出四路脈沖信號觸發(fā)驅(qū)動電路的四個NPN型三極管，其中觸發(fā)導(dǎo)通的三極管可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的相應(yīng)繞組得電，即步進(jìn)電機(jī)獲得脈沖，而產(chǎn)生一定的角位移。步進(jìn)電機(jī)輸出軸的角位移量與輸入脈沖數(shù)成正比，不受電壓以及環(huán)境溫度的影響，也沒有累積的定位誤差，因此控制輸入的數(shù)字脈沖數(shù)即可實現(xiàn)電機(jī)的精確定位；而步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率成正比，控制輸入的脈沖頻率就能準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)在寬廣的范圍內(nèi)精確調(diào)速。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。輸出驅(qū)動電路采用一個六非門芯片74LS04和四個三極管，來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的四相繞組。目前，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于磁盤驅(qū)動器、數(shù)控機(jī)床、軋鋼機(jī)、機(jī)器人、以及自動化儀表等方面。89S51單片機(jī)按鍵控制電路單片機(jī)最小系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)顯示電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)圖1 總體設(shè)計框圖第二章 設(shè)計原理分析 步進(jìn)電機(jī) 概述步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器 　　雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。 優(yōu)點(diǎn)l 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 　　l 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）； 　　l 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性； 　　l 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 　　l 由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 　　l 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本； 　　l 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。cm2）重量（g）25Y48H01451010035圖3 25Y48H01型步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部接線圖繞組 脈沖12345678910A1001100110B1100110011C0110011001D0011001100 表2 步進(jìn)電機(jī)四相繞組的勵磁時序步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式有1相勵磁、2相勵磁和12相勵磁3種。 　　P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P3口除了作為普通I/O口，還有第二功能： 　　 RXD（串行輸入口） 　　 TXD（串行輸出口） 　　 /INT0（外部中斷0） 　 /INT1（外部中斷1） 　　 T0（T0定時器的外部計數(shù)輸入） 　　 T1（T1定時器的外部計數(shù)輸入） 　　 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器的寫選通） 　　 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器的讀選通） 　P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 　　ALE/PROG：地址鎖存允許/編程脈沖信號端。另外，該引腳被略微拉高。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。按鍵電路如圖4所示。圖5按鍵控制電路圖6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路第3章 程序原理分析3．1 程序設(shè)計思路根據(jù)外圍電路的設(shè)計，單片機(jī)的輸入為P1口的前五個管腳，輸出為P1口的后三個管腳和P2口的前四個管腳。隨后判斷加速、減速和停止按鍵是否按下，如果其中一個被按下，則跳到相應(yīng)的程序段，否則程序繼續(xù)向下執(zhí)行。 定時器計數(shù)初值的設(shè)定程序設(shè)計選用定時器T0的定時中斷，來控制步進(jìn)電機(jī)每走一步所用的時間，改變了T0的定時時間，就改變了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電路的設(shè)計并不復(fù)雜，兩天的時間就完成了，但之后編寫程序，發(fā)現(xiàn)有一些不妥的地方，進(jìn)行了調(diào)整，隨后開始制作PCB版圖，