【正文】 中包括了購買按鍵、商品出貨驅(qū)動(dòng)、指示燈、扣錢計(jì)算器等。I/O點(diǎn)分配表如下： 自動(dòng)售貨機(jī)I/O點(diǎn)分配表 控制柜內(nèi)部設(shè)計(jì)控制柜內(nèi)部包括有空氣開關(guān)，24VDC電壓源，PLC及其IO模塊，柜內(nèi)照明燈，接線端子，插座和走線槽。 PLC程序循環(huán)掃描示意（1）輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。法國的Schneider。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 商品貯存部分為方便出貨，商品的貯存部分主要是垂直固定，下方設(shè)置有出貨裝置。外觀設(shè)計(jì)如下： 箱體外觀設(shè)計(jì)高度為兩米，寬度為一米二，縱深一米。最后一章是對程序的模擬調(diào)試，主要檢驗(yàn)其能不能可靠的完成自動(dòng)售貨機(jī)的全部功能。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（1）此自動(dòng)售貨機(jī)可以投入5角、一元的硬幣和5元、十元的紙幣；（2）如果顧客投入錢幣在限定時(shí)間內(nèi)（20秒）不做出任何操作，自動(dòng)售貨機(jī)報(bào)警并退還所投錢幣；（3）當(dāng)投入錢幣的總值等于或超過物品價(jià)值時(shí)，對應(yīng)的物品購買指示燈亮綠燈；（4）當(dāng)物品對應(yīng)的購買指示燈亮綠燈時(shí)，按下該按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)購買指示燈短暫閃爍（2秒）表示購買成功；（5）如果顧客完成購買操作后還有余額，顧客可選擇繼續(xù)購買或者退幣，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)將余額退還給顧客，可退出一元、5角的硬幣；（6）當(dāng)顧客成功購買后如20秒無操作，自動(dòng)售貨機(jī)將報(bào)警并將余額退還給顧客。這既經(jīng)濟(jì)又簡捷，可以達(dá)到事半功倍的效果。各部分協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場地限制，方便快捷，很多城市的公共場所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。從供給條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，使用消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式發(fā)生變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小、有吸引人們購買的好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計(jì)算金額；售貨裝置是售貨機(jī)的根本，售貨裝置的可靠性關(guān)系到運(yùn)營商與用戶的利益，售貨裝置接收出售指示信號(hào)，把顧客選擇的商品送至付貨口。這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，而且能即時(shí)的投入市場使用。外資企業(yè)的先進(jìn)設(shè)備都是采用PLC控制的，可靠性極高，設(shè)計(jì)周期大大縮短了，有些文件資料的設(shè)計(jì)要簡單得多。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路本次設(shè)計(jì)的題目是基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子S7200型PLC的梯形圖來設(shè)計(jì)控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識(shí)，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。設(shè)計(jì)PLC部分時(shí)本著可添加產(chǎn)品、可修改要求、可快速排除故障等宗旨。下方50cm高度處為長50cm寬30cm的取物口。 商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本次設(shè)計(jì)的商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是以低轉(zhuǎn)速馬達(dá)為動(dòng)力的帶槽圓柱體。目前，世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家有65個(gè)，其中最有名氣的廠家在德國、美國、法國和日本。 西門子S7200PLC及8I/8O模塊 PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。（3）輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這就形成了PLC的實(shí)際輸出。為了方便程序的修改以及商品的添加，使用主程序和調(diào)用子程序的形式編程。運(yùn)營商亦可在報(bào)警子程序中添加其他條件的報(bào)警系統(tǒng)。方便運(yùn)營商檢修或遇設(shè)備故障時(shí)手動(dòng)復(fù)位，按下后作用于開機(jī)復(fù)位作用一樣 投幣程序設(shè)計(jì)投幣程序時(shí)自動(dòng)售貨機(jī)的關(guān)鍵程序，在運(yùn)營的任何時(shí)間都必須處于可用狀態(tài)，直接放在main_program中.程序如下： 投幣程序投幣器作為配件選購，選用硬幣投幣器和紙幣投幣器兩種。當(dāng)沒有余值時(shí)即VD0=；當(dāng)余值大于等于10即VD0≥，一元找零程序工作。余值VD0≥，此時(shí)商品正在出貨。并使程序自保持。2余額達(dá)到時(shí)，檢測有商品的綠燈亮起，無商品的綠燈不亮。按下找零，無任何動(dòng)作。仿真調(diào)試如下：，一元，一元，一元，五元。 購買調(diào)試，兩元商品和七元商品缺貨，按下五元商品按鈕時(shí)。當(dāng)檢測傳感器故障，不能檢測到無貨狀態(tài)時(shí)，以余值40購買2元商品為例，如下： 傳感器故障測試，一直被觸發(fā)，不能在裝載產(chǎn)品前的一個(gè)短暫時(shí)間里斷開，計(jì)時(shí)器T38在出貨馬達(dá)轉(zhuǎn)到180度時(shí)發(fā)出中斷信號(hào)，防止不停的輸出商品。本次設(shè)計(jì)所做的包括了對基本知識(shí)的介紹，基礎(chǔ)的售貨機(jī)外觀設(shè)計(jì)，貯存通道設(shè)計(jì)，商品出貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，PLC的電氣圖設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)以及程序調(diào)試等。盡量規(guī)避了可能損害到運(yùn)營商和顧客利益的錯(cuò)誤