【正文】 裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈?？梢栽O(shè)置PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，通過(guò)靈活、友好的人機(jī)界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，可實(shí)現(xiàn)對(duì)停車庫(kù)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制和管理。自動(dòng)停車場(chǎng)欄桿控制靈活方便，很好的保證了車輛進(jìn)出入車庫(kù)時(shí)秩序，減少了不必要的麻煩，左右欄桿控制車輛進(jìn)出入車庫(kù)，當(dāng)停車場(chǎng)內(nèi)車輛少于100時(shí)，指示燈綠燈亮，左欄桿自動(dòng)抬起，車輛進(jìn)去，進(jìn)去后，欄桿自動(dòng)落下。在運(yùn)行模式下，PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入 5. 輸出接口電路PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。通用微處理器有8080、808802880386等；單片機(jī)有8038096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。（3）開(kāi)放性原則本系統(tǒng)具備良好的開(kāi)放性，可以把各行業(yè)界和市場(chǎng)上各類最好的產(chǎn)品結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成性能價(jià)格比最優(yōu)的系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)。易于與其它智能化系統(tǒng)組合成更強(qiáng)大的綜合性系統(tǒng)，適各種綜合方式的高級(jí)管理。為了防止意外計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，注意控制傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車庫(kù)的是否是車輛，當(dāng)人通過(guò)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；采用邏輯互鎖方式，啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)，產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。 一、前言隨著進(jìn)口汽車大量涌入和國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，從而引發(fā)了停車管理問(wèn)題。本設(shè)計(jì)是基于PLC的車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)，使用兩個(gè)光傳感器來(lái)監(jiān)控車輛的進(jìn)出并完成計(jì)數(shù)工作，車輛進(jìn)入時(shí)入口傳感器使車輛數(shù)字加一，車輛外出時(shí)出口傳感器使車輛數(shù)字減一。這不僅可以有效地解決亂停亂放造成的交通混亂，而且可以促進(jìn)交通設(shè)施的正規(guī)化建設(shè)，也能提高企業(yè)、物業(yè)管理的檔次，同時(shí)也盡可能地減少車主失車被盜的憂慮。（2）安全性原則停車場(chǎng)管理是重要的管理工具，內(nèi)有許多的重要的管理數(shù)據(jù)，系統(tǒng)必須有相應(yīng)的安全保障機(jī)制，采用多種手段防止各種破壞，以確保系統(tǒng)安全性。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示；(CPU)可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動(dòng)和外部噪聲干擾。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。3） 輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。（2） PLC的運(yùn)行方式：1） 運(yùn)行工作模式當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。立體停車庫(kù)目前在全國(guó)各地的很多新建小區(qū)內(nèi)逐漸開(kāi)始應(yīng)用，今后隨著家庭轎車的增加，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)的立體停車庫(kù)必將興起，車庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制是未來(lái)車庫(kù)技術(shù)發(fā)展的主方向