【正文】 改就可根據(jù)單片機的不同而較快地移植過來。MAX202外圍需要4個電解電容CCCC4，是內部電源轉換所需電容,，宜選用鉭電容并盡量靠近芯片。作為“清除發(fā)送”信號使用時，由DEC輸出，當CTS有效時，DTE將終止發(fā)送，而作為“允許發(fā)送”信號使用時，情況剛好相反 ：當接收方接收到RTS信號后進入接收狀態(tài)，接收方準備就緒后向請求發(fā)送會送CTS信號，發(fā)送方檢測到CTS有效后，啟動發(fā)送過程。RS232C標準規(guī)定了在串行通信中數(shù)據(jù)終端設備（個人計算機）和數(shù)據(jù)通信設備（簡稱DCE，如調制解調器）間物理連接線路的機械、電氣特性，以及通信格式和約定，該標準時異步串行通信中應用最廣泛的總線標準。在這種傳輸方式中，除了地線之外，只要1根數(shù)據(jù)線就可以了。當使用奇校驗檢查時，如果字符數(shù)據(jù)位中1的數(shù)目是偶數(shù)，則校驗位應為1；如果1的數(shù)目是奇數(shù)，則校驗位應為0。通常使用的波特率有300、600、900、1200、1800、2400、4800、9600、19200、39400。因此，沒發(fā)送一個字節(jié)，都要發(fā)送開始位和停止位，這是影響一部串行通信傳送速度的因素之一。表中給出了8位數(shù)據(jù)、無校驗位的傳送格式。 串口硬件接線圖 串行通信的基本概念“位”（Bit）單個二進制數(shù)字的簡稱，是有兩種狀態(tài)的最小二進制值，分別用0和1表示。12V電源。 AD7367內部功能圖AD7367通過 SPI串行通訊方式與 DSP通訊，節(jié)省了使用 I/O口的數(shù)量。BDM硬件調試的插頭制作的設計也非常的簡單，關鍵是滿足通信時序關系和電平轉換的要求。這個單片機與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構成自激振蕩器。，每個電源端和接地端都要接一個去耦電容，去耦電容要盡可能靠近MCU。DG128芯片的最小系統(tǒng)包括電源電路、PLL電路、復位電路、晶振電路、BDM調試接口電路等，具體介紹如下：（1）電源電路HCS12MCU的芯片內部使用3V電壓，I/O端口和外部供電電壓為5V。 VRH、VRL分別是885號引腳作為A/D轉換的參考電壓端。M口：888號引腳，作為第二功能，Byteflight；100、101號引腳，作為第二功能，Byteflight；作為第三功能，SPI0；102~105號引腳，作為CAN/BDLC。*LQFP—112和QFP—80封裝選擇：—5V輸入和帶驅動能力I/O；—5VA/D轉換器輸入；—50MHZ系統(tǒng)頻率；—單線背景調試模塊；—片上硬件斷點。*帶中斷功能的8位和4位端口：—可編程的上升沿或下降沿觸發(fā)。本文主要討論A/D轉換模塊的設計和調試，其它部分有其他同學分工完成。⑥ 為工作溫度范圍標志。② 為存儲器類型標志。（5）可靠性高，抗干擾性強（6）低功耗也許Freescale系列的單片機具有全靜態(tài)的“等待”和“停止”兩種模式，從總體上降低了功耗。 Freescale單片機 Freescale單片機Freescale系列單片機采用哈佛結構和流水線指令結構，在許多領域內都表現(xiàn)出低成本，高性能的的特點，它的體系結構為產(chǎn)品的開發(fā)節(jié)省了大量時間。過去的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)，大多從匯編開始，并以匯編語言開發(fā)為主。2. 嵌入式外圍設備嵌入式外圍設備是指在一個嵌入式硬件系統(tǒng)中，除了嵌入式處理器以外的完成存儲、通信、保護、調試、顯示等輔助功能的其他部件。嵌入式系統(tǒng)是一種將底層硬件、實時操作系統(tǒng)和應用軟件相結合的專用計算機系統(tǒng)。，采用閥控缸驅動雙搖桿機構實現(xiàn)結晶器的往復振動，將液壓缸的位置通過位移傳感器反饋到綜合端與指令信號比較得到誤差信號，然后由計算機算得控制量并經(jīng)過D/A和電流負反饋放大器后驅動電液伺服閥構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 結晶器結構和功能結晶器類型按其內壁形狀，可分直形及弧形等；按鑄坯規(guī)格和形狀，可分圓坯、矩形坯、正方坯、板坯及異型坯等；按其結構形式，可分整體式、套筒式、水平式及組合式等。機械振動和液壓振動在應用上各有優(yōu)缺點，機械振動裝置具有可靠性高，技術成熟、加工制造比較容易，操作簡單、整體投資低的優(yōu)勢；液壓振動控制精度高，振動波形、振幅和頻率可以在澆鑄過程中隨意調整，且更加適合板坯生產(chǎn)。第二章 結晶器技術簡介 結晶器技術簡介結晶器的振動相當于一種脫模的作用，其目的是防止鑄坯粘結發(fā)生拉裂或漏鋼。連鑄坯的產(chǎn)量占整個鋼產(chǎn)量的百分率可反映一個國家煉鋼工藝的先進水平，因而連鑄比的提高受到國內外的廣泛重視。(4)2005年4月寶鋼研究院建成兼顧板坯、薄板坯生產(chǎn)試驗的多功能連鑄試驗平臺，同時與國內協(xié)作單位共同研究，開發(fā)了國內首臺適用于板坯連鑄的結晶器電液伺服振動系統(tǒng)，通過半工業(yè)化試驗環(huán)境下的優(yōu)化研究，預期將形成設備和工藝相結合的成套技術，并擬將這一技術推廣應用于市場。而高精度、長壽的結晶器振動裝置是高效連鑄關鍵技術之一，這其中包括振動裝置硬件的優(yōu)選及結晶器振動形式、振動工藝參數(shù)的軟件優(yōu)化。1992年德馬克的ISP薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線在意大利的阿爾維迪廠建成，采用的連鑄機為弧形，結晶器為上直下弧型。羅西(Irving Rossi)獲得了容漢斯振動結晶器專利的使用權，并在美國約阿軟件部分采用C語言進行編程。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它基于Freescale HCS12系列單片機的結晶器振動控制系統(tǒng)——位移數(shù)據(jù)采集摘 要結晶器是現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)煉鋼工藝的關鍵設備。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。結晶器按合適的規(guī)律進行振動能保證出料均勻，減少拉坯摩擦力，促使保護渣按一定的規(guī)律和節(jié)奏即使填充到結晶器和坯殼之間，形成一定厚度的潤滑層，從而達到防止初生坯殼與結晶器之間粘結而被拉裂。最初的連鑄機結晶器是靜止的，在拉坯過程中極易與結晶器壁發(fā)生粘結，從而導致拉不動和拉漏事故，因此靜止不振動的結晶器限制了連鑄生產(chǎn)的工業(yè)化。容漢斯振動的結晶器在這兩臺連鑄機上的成功應用，使其在鋼連鑄中迅速得到了廣泛應用。應用液壓振動的另一有代表性的研究工作是法國鋼鐵研究院(IRSTD)與CLECLM設計制造的結晶器液壓振動系統(tǒng)，并進行了模擬試驗研究。目前己在寶鋼集團上鋼五廠薄板坯連鑄機、唐鋼集團第一煉鋼廠板坯連鑄機、攀鋼集團煉鋼廠大方坯連鑄機上得到良好應用。這主要是因為用偏心凸輪實現(xiàn)正弦波振動波形精確，而且加工容易；同時，正弦波振動與鑄坯拉速沒有嚴格要求，既不像同步振動那樣，要求結晶器下降速度與鑄坯同步，上升比拉速大三倍；也不像負滑動振動那樣，結晶器上、下振動與鑄坯拉速有較嚴格的關系。數(shù)據(jù)通過CAN總線傳至上位機，實現(xiàn)控制過程監(jiān)督、實時顯示振動參數(shù)，提高連鑄坯質量和提高結晶器振動品質，從而實現(xiàn)連鑄過程的自動化。結晶器振動的引入作為一個關鍵因素加速了連續(xù)鑄鋼技術的發(fā)展?！?，流入中間包車溫度為1553℃。（2）套管式結晶器的結構組成套管式結晶器的外殼是圓筒形，結晶器的內壁用冷拔無縫鋼管制成。 結晶器振動裝置用于支撐結晶器并使其沿鑄機半徑作近似圓弧的上下往復振動。1．嵌入式處理器嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件。3．嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式應用中，為了使嵌入式開發(fā)更方便、快捷，就需要具備相應的管理存儲器分配，中斷處理，任務間通信和定時器響應，以及提供多任務處理等功能的軟件模塊集合，即嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式應用軟件是針對特定的實際專業(yè)領域的，基于相應的嵌入式硬件平臺的，并能完成用戶預期任務的計算機軟件。于2004年從Motorola分離出來，更名為Freescale。 Freescale HCS12系列單片機Freescale公司的HCS12系列MCU型號有很多種，其工作電壓一般為5V，時鐘頻率最高可達25MHz。HCS12表示其中央處理器使用CPU12核。它表示芯片的封裝形式：FU表示80引腳的QEP封裝，PV表示112引腳的LQFP封裝。傳感器發(fā)出的電流信號轉換為0~10V電壓信號，A/D轉換器件AD7367接收此電壓信號（本設計中由于設備的原因，采用模擬的電壓信號作為輸入信號），轉換后的數(shù)字量在Freescale HCS12系列單片機HC9S12DG128進行處理后，重新變?yōu)槲灰屏?，并通過串口傳輸?shù)缴衔粰C，上位機顯示所接收到的位移量。*3個1Mbps的CAN總線模塊，：—5個接收緩沖器，3個發(fā)送緩沖器；—4個獨立的中斷通道，分別是發(fā)送中斷、接收中斷、錯誤中斷和喚醒中斷；—低通濾波器喚醒功能。B口：引腳號24~31，作為第二功能，寬總線模式下，多路復用外部地址和數(shù)據(jù)。 T口：15~19~12號引腳，作為第二功能，定時器模塊?？刂疲? RESET是42號引腳作為復位引腳（有內部上拉）。(2)PLL電路片內的PLL電路兼有頻率放大和信號提純的功能，因此，系統(tǒng)可以以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率，以降低因高速開關時鐘所造成的高頻噪聲。系統(tǒng)復位的用途時錯誤復位，即當MCU檢測到內部故障時，它嘗試回到一個已知的、明確的狀態(tài)而從故障中恢復。（5）BDM接口電路 BDM接口電路背景調試模式BDM（Background Ddbug Mode）是由Freescale半導體公司自定義的偏上調試規(guī)范。AD7367內部功能圖如圖48所示，它包括兩個 ADC，每個 ADC的前面都有一個雙通道多路復用器，以及一個低噪聲、寬帶、跟蹤與保持放大器，可以處理超過 10 MHz的輸入頻率。510\1638401010\16384，(Vdrive)。19腳(CS)、20腳(SCLK)、1腳(DOUTA)為SPI通訊接口，DSP可以直接和它通訊。串行通信分為異步通信和同步通信兩種方式。若繼續(xù)發(fā)送下一字節(jié)，則重新發(fā)送開始位。其倒數(shù)就是單位時間內傳送的位數(shù)。這是因為，隨著波特率的提高，位長變小，以致很容易受到電磁波的干擾，通信就不可靠了。但是奇偶校驗檢查方法檢查，使用方便，發(fā)生1位錯誤的概率遠大于2位錯誤的概率，所以“奇偶校驗”這種方法還是最為常用的一種校驗方法，幾乎所有MCU的串行異步通信接口都提供這種功能。在這種傳輸方式中，除了地線之外，需要2根數(shù)據(jù)線，站在任何一端的角度看，一根為發(fā)送線，另一根為接收線。此外，當兩個設備以異步方式通信時，也無需使用主信道中所有的聯(lián)絡信號，因此RS232C也可以采用9芯D型插座，其接口信號名稱，：（1） CD：接收線信號檢測；（2） RXD：串行數(shù)據(jù)接收引腳，輸入；（3） TXD：串行數(shù)據(jù)接收引腳，輸出；（4） DTR：數(shù)據(jù)終端（DTE）準備就緒信號，輸出。例如當單片機的COM1或者COM2口發(fā)送引腳TXD信號是EIA電平，不能直接與單片機串行口接收端RXD引腳相連；同樣單片機串行口發(fā)送端TXD引腳輸出信號采用正邏輯的TTL電平，也不能直接與PC機串行口COM１或COM2的RXD端相連。： AD轉換子程序流程圖本設計使用C語言進行編程，運用CodeWarrior作為開發(fā)環(huán)境，一下簡要介紹下C語言與CodeWarrior編程環(huán)境。CodeWarrior環(huán)境簡介：CodeWarrior （簡稱CW環(huán)境）是Metrowerks公司研發(fā)的專門面向Motorola（Freesacle）所有MCU與DSP嵌入式應用開發(fā)的軟件工具，是Motorola(Freescale)向用戶推薦的產(chǎn)品。CW環(huán)境包括以下幾個功能模塊：編輯器、編譯器、鏈接器、源碼瀏覽器、搜索引擎、構造系統(tǒng)、調試器、工程管理器。設計思路為：首先對采集來的n個數(shù)據(jù)進行求和，然后除以n以得到濾波后的信號，以下是兩路ADC的軟件濾波程序：for(i=0；in；i++) { values1=values1+AD_data1； values2=values2+AD_data2； } values1=values1/n； values2=values2/n； 標度變換程序設計單片機采集的數(shù)據(jù)是數(shù)字，對數(shù)據(jù)的校驗帶來不變。 軟件調試由于缺少芯片AD7367，所以本設計調試中使用單片機內部的十位ADC進行調試。本設計僅僅完成了電壓模擬信號的采集，并沒有使用結晶器位移傳感器，另外在仿真中只用到了單片機內部的AD進行數(shù)據(jù)采集，而沒有使用14位AD7367，甚為遺憾。0x40))。沒有老師同學們無私的幫助，我的設計會困難重重，希望老師和同學們以后事業(yè)順利，平安一生！在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!