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二級(jí)減速器設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文(更新版)

  

【正文】 理能力,使不熟悉的設(shè)計(jì)人員也能做出好的設(shè)計(jì)來(lái)。4,CAD系統(tǒng)要具有很好的可移植性和自組織性:在CAD系統(tǒng)中,用戶可以根據(jù)自己的需要隨時(shí)加入運(yùn)行文件和模塊.還可重新裝配各個(gè)模塊中的子模塊。保證了產(chǎn)品的一次成熟性和一次成功性。當(dāng)前工業(yè)企業(yè)正面臨著市場(chǎng)全球化、制造國(guó)際化和品種需求多樣化的新挑戰(zhàn),各企業(yè)間圍繞著時(shí)間、質(zhì)量和成本的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈。這樣的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅效率低,設(shè)計(jì)與制造過(guò)程不并行。而UG軟件作為一款集成化的CAD/CAM系統(tǒng)軟件,能實(shí)現(xiàn)機(jī)器各個(gè)部件實(shí)體造型的建模仿真以及在UG環(huán)境下的虛擬裝配。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用中使產(chǎn)品更加多樣化、參數(shù)化和柔性化,并且降低產(chǎn)品的成本,以符合現(xiàn)代科技發(fā)展的要求,最終提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。隨著科技的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化的推進(jìn),傳動(dòng)的工業(yè)設(shè)計(jì)已不能滿足現(xiàn)代社會(huì)的需求,而計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)就是在這種環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生的。目前CAD系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾方面:1,CAD系統(tǒng)應(yīng)用面向產(chǎn)品的全過(guò)程:在產(chǎn)品的全過(guò)程中,要求產(chǎn)品的信息能在產(chǎn)品生命周期的不同環(huán)節(jié)方便地轉(zhuǎn)換.有助于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)人員在設(shè)計(jì)階段能全方位地考慮產(chǎn)品的成本、質(zhì)量、進(jìn)度及甩戶需求。在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,使開(kāi)發(fā)組成員易于實(shí)現(xiàn)半結(jié)構(gòu)化通信.同時(shí)不同的設(shè)計(jì)層具有不同的管理使用權(quán)限。一般可以通過(guò)兩個(gè)途徑來(lái)解決:一是通過(guò)接口,將現(xiàn)有的各自獨(dú)立的CAD、CAPP和CAM系統(tǒng)連接起來(lái);二是開(kāi)發(fā)集成的CAD/CAPP/CAM系統(tǒng)。CAD系統(tǒng)僅僅是圖板的代替品,設(shè)計(jì)人員借助CAD來(lái)擺脫傳統(tǒng)的手工制圖,CAD系統(tǒng)的深層次應(yīng)用不到位,在制造業(yè)領(lǐng)域、真正用CAD技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的比例不高,這些都制約了CAD技術(shù)在我國(guó)機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮更大作用。UG的主要特征有:3D實(shí)體模型;基于特征的參數(shù)化實(shí)體建模;單一數(shù)據(jù)庫(kù);機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù);行為建模技術(shù);NC加工;強(qiáng)大的裝配功能;二次開(kāi)發(fā)技術(shù)等。 參數(shù)化特征造型技術(shù)參數(shù)化特征造型被公認(rèn)為目前幾何造型的發(fā)展趨勢(shì),UG實(shí)體模型由一些工程特征組合而成,UG模塊提供了拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、過(guò)度、孔、槽、圓角、倒角、抽殼、拔模斜度、自由變形、變截面掃描等眾多的特征和特征的構(gòu)造方法,為用戶提供了設(shè)計(jì)非常復(fù)雜形狀或?qū)嶓w模型的有力工具。這樣就可以在需要修改時(shí)改動(dòng)局部就可以了,既節(jié)省了時(shí)間又省去了許多麻煩 減速器的概述減速器在機(jī)械設(shè)備行業(yè)是一種很常用的傳動(dòng)裝置,其在各類(lèi)機(jī)械設(shè)備中有著非常廣泛的應(yīng)用,機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)性能的好壞與減速器設(shè)計(jì)的優(yōu)劣水平有著直接的關(guān)系。(3)斜齒一級(jí)錐齒輪減速器:傳動(dòng)比一般小于3,使用直齒、斜齒或曲齒齒輪。當(dāng)軸向載荷較大時(shí),應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體。 (1)窺視孔及窺視孔蓋:由于要防止污物進(jìn)入機(jī)體和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái),因此蓋板下應(yīng)加防滲漏的墊片。(7)起蓋螺釘:在機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接凸緣的結(jié)合面上,為了提高密封性能,常涂有水玻璃或密封膠。最后對(duì)減速器進(jìn)行虛擬仿真運(yùn)動(dòng),以直觀的反應(yīng)減速器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),為得到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)做基礎(chǔ)。制造和安裝精度要求低,成本低。5%,工作機(jī)的效率ηw=5%的機(jī)械為例。低轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的極數(shù)多、外闊尺寸及重量較大、價(jià)格較高,但可使傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及尺寸減小,高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)則與其相反。分配各級(jí)傳動(dòng)比時(shí)要考慮到:1,各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)該在推薦的范圍內(nèi)選取。一般按由工作機(jī)至工作機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。圖31軸的受力分析圖圖中LAB=340mmLBC=n3/2+c+k+bh2/2=43mmLAC=LAB—LBC=297mm3,計(jì)算齒輪的嚙合力; 式() 式()4,求水平面內(nèi)的支承反力軸在水平面內(nèi)的受力簡(jiǎn)圖如圖所示:圖32 軸水平方向的受力分析圖5,求垂直面內(nèi)的支承反力,作垂直面內(nèi)的彎矩圖;軸在垂直面內(nèi)的受力簡(jiǎn)圖如圖所示圖32軸垂直方向的受力分析圖求支承反力:軸的初步計(jì)算 式()45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) 許用彎曲應(yīng)力,取折算系數(shù)將以上數(shù)值代入軸計(jì)算截面(c截面)直徑計(jì)算公式:在此軸段開(kāi)有一個(gè)鍵槽時(shí),直徑增大4%,計(jì)算截面直徑軸的最小直徑:6,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按經(jīng)驗(yàn)公式,減速器低速級(jí)從動(dòng)軸的危險(xiǎn)截面直徑,取減速器低速軸的危險(xiǎn)截面直徑根據(jù)軸上零件的位置、安裝和定位的需要,初定各軸段的直徑及長(zhǎng)度,其中軸頸、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來(lái)統(tǒng)籌考慮。圖33 軸的工程圖 中間軸的參數(shù)設(shè)計(jì)1,選擇軸的材料用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì),2,軸的受力 LAB=205mm85mm115mm 162mm3,計(jì)算齒輪的嚙合力; ,4,求水平面內(nèi)的支承反力5,求垂直面內(nèi)的支承反力6, 求支承反力 7,軸的初步計(jì)算材料45號(hào)鋼調(diào)質(zhì),許用彎曲應(yīng)力取折算系數(shù)軸的最小直徑為:在此軸段開(kāi)有一個(gè)鍵槽時(shí),直徑增大4%計(jì)算截面直徑 8,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按經(jīng)驗(yàn)公式,減速器高速級(jí)從動(dòng)軸的危險(xiǎn)截面直徑取減速器中間軸的危險(xiǎn)截面直徑,根據(jù)軸上零件的布置,安裝和定位的需要,初定各軸的直徑及長(zhǎng)度其中軸頸、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)果尺寸。圖34中間軸的工程圖 高速軸的參數(shù)設(shè)計(jì)1, 軸上齒輪的直徑較小,采用齒輪軸結(jié)構(gòu),軸和齒輪的材料及熱處理一致,選用40調(diào)質(zhì)處理后表面淬火。同時(shí)留有砂輪越層槽。 式()確定各式參數(shù):載荷系數(shù)試選: Kt=小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:T1=106P/n1=105 N打開(kāi)規(guī)律曲線參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,接受系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù),生成漸開(kāi)線。圖317 齒輪齒形創(chuàng)建圖3,修剪后利用設(shè)計(jì)特征中的拉伸命令,繪制出輪齒齒行模型:圖318 齒型效果圖4, 插入設(shè)計(jì)特征中的圓柱體命令,編寫(xiě)參數(shù)繪制齒輪圓柱體部分。單擊插入菜單中設(shè)計(jì)特征的腔體命令。最后顯示出六個(gè)孔的位置。計(jì)算箱體的各部分尺寸參考已有計(jì)算數(shù)據(jù)可列:箱座壁厚:δ1=+3=(117+)+3=箱蓋壁厚:δ2=+1=(117+)+1=6取12mm箱座凸緣厚:b1==10=15mm箱蓋凸緣厚:b2==8=12mm箱體深度:Hd≥ra+30=130mm分箱面凸緣圓角半徑:R3=10mm平凸緣底座厚:b2==10=25mm軸承旁聯(lián)接螺栓直徑:d1==箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑:d2=—軸承端蓋螺栓螺釘直徑:d3=—窺視孔蓋螺釘直徑:d4=—定位銷(xiāo)直徑:d=(—)mm d1=(—)mm沉頭座锪平深度:Δ=2mm箱蓋座肋厚:,箱座肋厚:軸承旁凸臺(tái)半徑:R≈C2=11mm軸承旁聯(lián)接螺栓距:S=D2外箱壁至軸承座端面距:L1=C1+C2+(5—8)=30mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離:Δ1=12mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離Δ2=10mm箱座壁厚δ=+3≥8mma為二級(jí)圓柱齒輪減速器的低速級(jí)中心距a=,δ==8滿足要求,取壁厚δ=10mm;表41 各尺寸分布表凸緣底座螺栓至外機(jī)壁距:C1mil=13mm26mm到凸緣邊距離C2mil=11mm24mm沉頭座直徑D0mil=20mm40mm表42 端蓋處尺寸分布端蓋高速軸中間軸低速軸外孔徑D2122mm122mm135mm內(nèi)孔徑D727285外壁厚e121212螺栓101010螺孔111111螺孔直徑253545內(nèi)孔深度626275密封圈軸徑軸徑軸徑氈圈40JB/ZQ46061986減速器機(jī)蓋是減速器機(jī)蓋是減速器零件中的外形比較復(fù)雜的部件,其上分布各種槽、凸臺(tái)、拔模面等。再選擇箱蓋兩側(cè)為基準(zhǔn),繪制軸承凸臺(tái)的草圖,拉伸后與箱體進(jìn)行求和處理。以及以上端面為基準(zhǔn)繪制窺視孔的草圖,進(jìn)行拉伸求差處理。主要包括螺栓、軸承、套筒、平鍵、螺母等。因此,虛擬裝配技術(shù)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在虛擬裝配中,零部件是被裝配利用的,而不是被復(fù)制到裝配中。齒輪軸間的裝配。再選擇同心的約束類(lèi)型。加載中間齒輪軸,“絕對(duì)原點(diǎn)”的定位方式,與低速軸相似,分別加載1240 和1250的平鍵,通過(guò)約束命令分別加載到中間軸的鍵槽中。2,孔蓋上螺栓和通氣器的的安裝:再原有孔蓋裝配的基礎(chǔ)上,在裝配菜單欄中選擇組件中的添加組件命令,加載通氣器。是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)裝配在機(jī)座中,如圖所示:圖54 游標(biāo)及機(jī)座的裝配效果圖 箱體的整體裝配在裝配過(guò)程中,按照一定的約束條件把己經(jīng)完成的零部件配合起來(lái)。在編輯爆炸圖對(duì)話框中選中選擇對(duì)象,再選中減速器中要移動(dòng)的零部件。確定減速器在圖紙中的位置。并且可以利用這個(gè)運(yùn)動(dòng)模型給出給出各部件的位移、坐標(biāo)、速度、加速度和力的變化情況,對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。2,打開(kāi)已裝配好了的齒輪系統(tǒng),在開(kāi)始菜單欄中選擇“運(yùn)動(dòng)仿真”命令。可以編輯連桿的質(zhì)量、轉(zhuǎn)矩、初始移動(dòng)速度、初始轉(zhuǎn)動(dòng)速度。最后還是選擇旋轉(zhuǎn)副類(lèi)型,以低速軸為對(duì)象連桿,以端面圓為原點(diǎn),方向垂直于端面。完成齒輪副的創(chuàng)建。以上工作不僅為圓柱齒輪減速器數(shù)控加工自動(dòng)編程提供了參考模型,而且為其進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。謝謝!濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 胡仁喜,UG NX , 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009[2] 濮良貴,機(jī)械設(shè)計(jì). 第八版, 北京: 高等教育出版社,2006[3] 姜海軍,基于UG的直齒圓錐齒輪三維建模研究[J], 煤礦機(jī)械, 2005[4] 陳立德,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),北京:高等教育出版社,2004[5] 李旻,齒輪減速器常見(jiàn)的問(wèn)題剖析,廣東:華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院,2010[6] 耿興旺,淺談減速器設(shè)計(jì)的優(yōu)化,哈爾濱:工業(yè)技術(shù),2012[7] 姚輝波,機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)中方案的評(píng)價(jià)與選擇,山東淄博:煤炭技術(shù),2010[8] 成大先,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),化學(xué)化工出版社,2002[9] 王致堅(jiān),減速器的參數(shù)化設(shè)計(jì)與裝配仿真,機(jī)械研究與應(yīng)用,2005[10] 張展,齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J],利電力機(jī)械,2001[11] 李海東,UGNX三維造型與自動(dòng)編程案例精選,化學(xué)工業(yè)出版社,2007濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄附錄附錄一附
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