【正文】 項(xiàng)目規(guī)格控制方式存儲程序方法I/O 控制方式循環(huán)掃描直接輸出(通過 IORF(97)即時(shí)刷新處理)編程語言梯形圖指令長度1 步/1 指令,1~5 字/1 指令指令基本指令:14 種特殊指令:105 種,185 條執(zhí)行時(shí)間基本指令:(LD 指令）特殊指令:(MOV 指令）程序容量4096 字最大 I/O 點(diǎn) 數(shù)CPU 單元40 點(diǎn)帶擴(kuò)展 I/O 單元最大 100 點(diǎn)輸入位IR00000~IR00915(不使用的輸入位可用作工作位)輸出位IR00000~IR01915(不使用的輸出位可用作工作位)工作位928 位:IR02000~IR04915 和 IR200000~IR22715(IR200~227CH)特殊位(SR 區(qū))448 位:SR22800~SR25515(IR228~225CH)暫存位(TR 區(qū))8 位:(TR0~TR7)保持位(HR 區(qū))320 位:HR0000~HR1915(HR00~19CH)輔助位(AR 區(qū))384 位:HR0000~HR2315(AR00~23CH)鏈接位(LR 區(qū))256 位:HR0000~HR1515(HR00~15CH)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器256 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT000~CNT255)1ms 定時(shí)期：TMHH（—）10ms 定時(shí)期：TMHH（15）100ms 定時(shí)期：TIM1s/10s 定時(shí)期：TIML（—）減法記數(shù)：CNT可逆記數(shù)：CNT（12）數(shù)據(jù)內(nèi)存讀寫：2048 字（DM0000~DM2047）只讀：456 字（DM6144~DM6599）PC 設(shè)定：56 字（DM6600~DM6655）出錯(cuò)標(biāo)志存儲于 DM2000~DM2021基本中 斷中斷處理外部中斷：4（分為外部中斷輸入（計(jì)數(shù)模式）和快速響應(yīng)輸入）內(nèi)部定時(shí)器 中斷1（單觸發(fā)模式或定時(shí)中斷模式）高速計(jì)高速計(jì)數(shù)器一個(gè)高速計(jì)數(shù)器：20KHz 單相或 5KHz 雙相（線性計(jì)數(shù)模式）數(shù)器計(jì)數(shù)器中斷：1（設(shè)定值比較或設(shè)定值范圍比較）中斷輸入 (計(jì)數(shù)器模 式)4 點(diǎn)輸入（分為外接中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式）和快速響應(yīng)輸入）計(jì)數(shù)器中斷：4（分為外部中斷輸入和快速響應(yīng)輸入）脈沖輸出2 點(diǎn)沒有加速/減速，每個(gè) 10~10KHz，并且沒有方向控制1 點(diǎn)帶有波形加速/減速，每個(gè) 10~10KHz，并且有方向控制2 點(diǎn)帶有 PWM（）的可調(diào)脈寬比（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無該功能）同步脈沖控制1 點(diǎn)：可通過合并高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出并將輸入脈沖的頻率乘以 一個(gè)特殊的系數(shù)，得到一個(gè)輸出脈沖/（僅晶體管輸出型具有此功 能，繼電器輸出型無該功能）快速響應(yīng)輸入4 點(diǎn)（最小輸入脈沖寬幅 )模擬控制2 點(diǎn)，設(shè)定范圍（0~200）輸入時(shí)間常數(shù)可為所有輸入點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)定 (1ms,2ms,3ms,5ms,10ms,20ms,40ms,80ms, 默認(rèn)設(shè)置 10ms)時(shí)鐘功能顯示年，月，日，星期，小時(shí)，分鐘和秒（電池后備）通信功能內(nèi)置外設(shè)端口：支持上位鏈接，外設(shè)總線，無協(xié)議鏈結(jié)和編程器連 接。為食品包裝行業(yè)，傳送設(shè)備和緊湊型設(shè)備的制造商提供更優(yōu)越的性能和更高的附加值。整個(gè)控制系統(tǒng)除了用到PLC邏輯控制、定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制等基本控 制功能外，關(guān)鍵是要用到PLC的高級控制單元，主要包括A/D、D/A單元等?！耙煌螻”多泵系統(tǒng)控制方式（1）變頻器+PLC 這種配置不僅可以靈活地實(shí)現(xiàn)上述控制，而且可以實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的控制。延時(shí)時(shí)間 根據(jù)水泵電機(jī)的功率而定:功率越大，時(shí)間越長，一般取值2~3s。 A.“一拖N”多泵系統(tǒng)的一般控制要求（1）多泵循環(huán)運(yùn)行程序控制 以“一拖三”為例:先由變頻器啟動1水泵運(yùn)行，若工作頻率已達(dá)到變頻器的上限值50Hz而壓力仍低于規(guī)定值時(shí)，將1水泵切換成工頻運(yùn)行， 此時(shí)變頻器的輸出頻率迅速下降為0，然后啟動2水泵，供水系統(tǒng)處于“1 工1變”的動行狀態(tài)。典型的自動恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如 圖所示；系統(tǒng)具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能，系統(tǒng)通 過安裝在出水總管上的壓力傳感器，實(shí)時(shí)將壓力、流量非電量信號轉(zhuǎn)換為 電信號，輸入至可編程控制器(PLC)的輸入模塊，信號經(jīng)CPU運(yùn)算處理后與 設(shè)定的信號進(jìn)行比較運(yùn)算，得出最佳的運(yùn)行工況參數(shù)，由系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻率設(shè)定值，控制泵站投運(yùn)水泵的臺數(shù)及變量泵的運(yùn)行工況，并實(shí)現(xiàn)對每臺水泵的調(diào)節(jié)控制。長期以來區(qū)域的供水系統(tǒng)都是由市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓和水塔或天 面水池來滿足用戶對供水壓力的要求。、藻類孳生，還可能對系統(tǒng)造成二次污染，所以 每年定壓水箱都需定期維護(hù)，并由衛(wèi)生防疫部門檢驗(yàn)。雖然單泵產(chǎn)品系統(tǒng) 設(shè)計(jì)簡易可靠，但由于單泵電機(jī)深度調(diào)速造成水泵、電機(jī)運(yùn)行效率低，而 多泵型產(chǎn)品投資更為節(jié)省，運(yùn)行效率高，被實(shí)際證明是最優(yōu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 很快發(fā)展成為主導(dǎo)產(chǎn)品。 在實(shí)際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。以前大多采用傳統(tǒng)的水塔、高位水 箱，或氣壓罐式增壓設(shè)備，但它們都必須由水泵以高出實(shí)際用水高度的壓 力來“提升”水量，其結(jié)果增大了水泵的軸功率和能量損耗。 新型供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論 是設(shè)備的投資，運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度 等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。 配置靈活，自動化程度高，功能齊全，靈活可靠。，對水泵、電機(jī)及開關(guān)器件都會縮短使用壽命。變頻調(diào)速技術(shù)在給水泵站上應(yīng)用，成功地解決了能 耗和污染的兩大難題。當(dāng)外需供水量Q為2／3Qmaxmax時(shí)，可編程控制器發(fā)出指令再將2泵置于工頻運(yùn)行狀態(tài)， 同時(shí)軟啟動3泵進(jìn)入變頻運(yùn)行工況，此時(shí)3泵的運(yùn)行轉(zhuǎn)速由用戶的用水量 確定，以保證供水系統(tǒng)最不利點(diǎn)的供水壓力恒定。若變頻器工作頻率又降至下限值而壓力仍高于 規(guī)定值時(shí)，令2水泵停機(jī)，系統(tǒng)回復(fù)到1臺水泵變頻運(yùn)行狀態(tài)。（4）水泵輪換啟動控制 可以自由設(shè)置水泵啟動順序:可設(shè)置成1水泵先啟動，也可設(shè)置3或N水泵先啟動。 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)及選型 PLC 特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器（ProgrammableLogicController）是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自 動化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝 置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。其特 性簡介如下： 為系統(tǒng)提供了眾多的功能? 高速計(jì)數(shù)器能方便地測量高速運(yùn)動的加工件。 ? CPM2A 的價(jià)值在于它具有非常卓越的性能價(jià)格比。斷電保持功能斷電時(shí)，AR 區(qū)域，程序內(nèi)容，CNT,讀寫 DM 區(qū)域中的內(nèi)容能保存存儲器后備快閃存儲器，用戶程序，只讀 DM 區(qū)和 PC 設(shè)置，電池后備，讀/寫 DM 區(qū)，HR 區(qū)，AR 區(qū)和記數(shù)器值由電池提供后備（電池壽命約為 5 年）自我診斷功能CPU 異常（watchdogtimer),I/O 總線異常，存儲器異常，電池異常程序檢查在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)檢查無 END 指令和程序錯(cuò)誤。在硬件接線上，用擴(kuò)展模擬單元連接電纜（MADO2 自帶）與 PLC 上的擴(kuò)展連接器連接。在調(diào)試向?qū)У囊龑?dǎo) 下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，加上全部的自優(yōu)化調(diào)試過程，DCS400 的典型調(diào)試時(shí)間 為 15 分鐘。 變頻 恒壓 供水 系統(tǒng) 及控 制參 數(shù)選 擇： 小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)通常是由水池、離心泵（主泵+休眠泵）、壓力傳感器、PID調(diào)節(jié)器、變頻器（主泵+休眠泵）、管網(wǎng)組成。為了變頻器不跳閘保護(hù)，現(xiàn)場使用當(dāng)中的許多變頻器加減速時(shí)間的 設(shè)置過長，它所帶來的問題很容易被設(shè)備外表的正常而掩蓋，但是變頻器 達(dá)不到最佳運(yùn)行狀態(tài)。、保護(hù)電網(wǎng)穩(wěn)定 使用變頻器后，機(jī)泵的轉(zhuǎn)速不再是長期維持額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，減少了機(jī)械磨損，降低了機(jī)泵故障率，而且主泵定時(shí)輪換控制功能自動定時(shí)輪換主 泵運(yùn)行，保證各泵磨損均勻且不銹死，延長了機(jī)泵使用壽命。5℃時(shí)，其溫度附加 誤差不大 于 %/10℃。供水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括水泵的自 動啟?？刂?、水位流量、壓力的測量與調(diào)節(jié)；使用水量、排水量的測量； 污水處理設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制；水質(zhì)檢測；節(jié)水程序控制；故障及異常 狀況的記錄等。供水管網(wǎng)壓力進(jìn)入PLC，經(jīng)處理和轉(zhuǎn)換后再由PLC以模擬量 的方式輸出，將該輸出模擬量信號與變頻器的模擬量反饋信號連接，作為 變頻器對管網(wǎng)壓力的檢測。工頻和變頻接 觸器應(yīng)有機(jī)械上的聯(lián)鎖。22圖三1號、2號泵的手動星/角啟動電路圖四3號、4號泵的手動星/角啟動電路第三章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)中檢測及控制開關(guān) I/O 分配在控制系統(tǒng)中，除各單元本身占用的I/0外，整個(gè)控制系統(tǒng)外部還有 其他控制開關(guān)及指示輸出等，如報(bào)警消除、變頻器起停指示等。在 PLC 運(yùn)行的第一個(gè)周期里， 將數(shù)值C2F3 送入 13CH。 并將結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)區(qū) DM310（F 當(dāng)前值）中。當(dāng) 4 號泵手動/自動轉(zhuǎn)換信號在手動位置或 4 號泵 電機(jī)過載時(shí)，輸出一個(gè)手動或故障標(biāo)志。從而關(guān)閉變頻器的工作。注：手動或電機(jī)故障、禁止開泵標(biāo)志、 變頻器故障、市供水管網(wǎng)壓力低。2號泵變頻組合（2號泵變頻、3號泵作為第一臺工頻、4號泵作為第二 臺工頻、1號泵作為第三臺工頻）程序。1號泵作為第三臺工頻泵必須在4號泵工頻工作正常下有效， 根據(jù)上限頻率和下限頻率來實(shí)施加泵和摘泵操作。注：當(dāng)2號泵也在工頻運(yùn)行時(shí)，1號泵不可以退出 工頻運(yùn)行。注： 當(dāng)2號或3號泵也在工頻運(yùn)行時(shí)，1號泵不可以退出工頻運(yùn)行。 在變頻工作有效且變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)（檢測變頻運(yùn)行信號），輸出變 頻器工作信號（）。 面積可達(dá)幾萬平方米到幾十萬平方米。由于PID運(yùn)算在變頻器內(nèi)部，這就 省去了對可編程控制器存貯容內(nèi)部，這就省去了對可編程控制器存貯容量 的要求和對PID算法的編程，而且PID參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降 低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。參考文獻(xiàn)[1]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹等 可編程控制器原理及應(yīng)用()冊 機(jī)械工業(yè) 出版社 [2]王兆義 可編程控制器實(shí)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 張瑞武 智能建筑 清華大學(xué)出版社 1996 年[4] 戴瑜興 民用建筑電氣設(shè)計(jì)手冊 中國建筑工業(yè)出版社 1999 年 5 月[5] 溫伯銀 智能建筑技術(shù) 同濟(jì)大學(xué)出版社 1996 年 [6]張傳祥 電氣自動控制系統(tǒng) 電子工業(yè)出版社 2003[7] 王崇林，鄒有明 供電技術(shù) 煤炭工業(yè)出版社 1997 年 C200HCT021 [8] C200HWCLK21 LINK UNIT 歐姆龍公司[9] Highspeed Counter OPERATION MANUAL 歐姆龍公司[10] 吳宏鑫 PID 控制的應(yīng)用與理論依據(jù) 控制工程期刊 2003 年第 1 期 [11] Analog I/O units OPERATION MHUAL 歐姆龍公司[12] CPM2A/CPM2AH 可編程序控制器操作手冊 2003 年 11 月[13]CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C/SRM1(V2)可編程序控制器編程手冊2003 年 12 月