【正文】 爬行、加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好、工藝簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在各類機(jī)床上都有應(yīng)用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機(jī)床的動(dòng)導(dǎo)軌上。床身與導(dǎo)軌為一體，床身材料的選擇應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌的要求選擇。 進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床工作時(shí)，受切削力的作用，床身發(fā)生彎曲，其中，影響最大的是床身水平面內(nèi)的彎曲。當(dāng) 滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最小拉壓剛度 當(dāng)時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度 已知滾動(dòng)體直徑mm，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=176。（6）制造工藝復(fù)雜。螺母上有滾珠的回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來(lái)構(gòu)成封閉的螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而迫使螺母軸向移動(dòng)。角接觸軸承，組合方式為DDB。角接觸軸承，在這兩種軸承中，40176。根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，確定各傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為、模數(shù)m=2，齒寬b=20mm。速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器由8751的應(yīng)用程序來(lái)完成。這里我們采用直流脈寬度調(diào)制型（PWM）伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大登記處要求，同時(shí)還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等要求。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。這種伺服系統(tǒng)所能達(dá)以的精度、速度和動(dòng)太特性優(yōu)于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，其復(fù)雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng)，主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床，且能滿足市場(chǎng)要求所以，目前應(yīng)用最為廣泛。其原理圖及波形如圖2． PWM直流脈寬調(diào)制原理圖 檢測(cè)反饋元件的選擇 常用的位置檢測(cè)傳感器有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光電脈沖編碼器、光柵尺等。比如直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)確定是采用晶體管脈寬調(diào)制還是采用晶閘管放大器驅(qū)動(dòng)控制：對(duì)于家劉伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)確定采用矢量控制，還是采用幅值、相位或幅相控制。 已知本車(chē)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度為40 ,重復(fù)定位精度為16 ，則有 取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即。40176。為了補(bǔ)償因絲杠熱膨脹而引起的定位精度誤差，可采用絲杠預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)，使預(yù)拉伸量略大于熱膨脹量。因此，功率消耗只相當(dāng)于普通絲杠的1/4/3.（2）若給于適當(dāng)預(yù)緊，可以消除絲杠和螺母之間的螺紋間隙，反向時(shí)還可以消除空載死區(qū)，從而使絲杠的定位精度高，剛度好。特別是垂直安裝的絲杠，由于其自重和慣性力的不同，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后，不能立即停止運(yùn)動(dòng)，故還需要增加制動(dòng)裝置。已知滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷則 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 故。的斜面床身。車(chē)床的導(dǎo)軌可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。由于矩形導(dǎo)軌制造簡(jiǎn)單，剛度高，承載能力大，具有兩個(gè)相垂直的導(dǎo)軌面。是用磨或刮壓板3的e面和d面來(lái)調(diào)整間隙。只需要對(duì)光電脈沖發(fā)生器輸出脈沖信號(hào)進(jìn)行可逆計(jì)數(shù)，便可得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移量，通過(guò)對(duì)光電脈沖發(fā)生器的零位脈沖和被拖動(dòng)機(jī)械的機(jī)械零位標(biāo)準(zhǔn)后，則伺服系統(tǒng)的絕對(duì)位置坐標(biāo)便可測(cè)量。按照功能可將數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個(gè)部分： 系統(tǒng)管理程序：它是控制系統(tǒng)軟件中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的主體軟件。診斷程序。開(kāi)機(jī)后工作臺(tái)應(yīng)該自動(dòng)復(fù)位，亦可手動(dòng)復(fù)位。（8）、工作臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制。開(kāi)始設(shè)計(jì)之前，我首先上網(wǎng)搜索了有關(guān)車(chē)床方面的知識(shí)，對(duì)數(shù)控車(chē)床的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)有了進(jìn)一步的了解，也讓我學(xué)習(xí)到了很多新的知識(shí)。參考資料高鐘毓．機(jī)電控制工程．北京：清華大學(xué)出版社，2002．丁連紅. 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀分析[J]. 中國(guó)科技信息, 2007,(12)張鵬萬(wàn),孫劍峰,李占平. 機(jī)電一體化中的接口技術(shù)[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)楊春光. 我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 科技促進(jìn)發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.傅曉林，《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》1張建民，唐水源，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2005，北京1鄭堤，唐可洪,《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1997，北京1趙丁選，《機(jī)電一體化使用手冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社社，2003，北京1唐介，《電機(jī)與拖動(dòng)》，高等教育出版社，2005，北京1張訓(xùn)文,《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》,北京理工大學(xué)出版社,2006,北京1楊汝清，張偉軍，《機(jī)電控制技術(shù)》，科學(xué)出版社，2009，北京23