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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的控制的太陽(yáng)能逆變電源研究(更新版)

  

【正文】 l l【=l代入式(3.5),可以得到輸出嘏壓靜基波囑俊,當(dāng)半個(gè)廚麓內(nèi)矩形脈 沖數(shù)N不是太少時(shí),各脈沖的寬度6;都不犬,可以近似地認(rèn)為sin魯m叁,因此 ‰一半驢N掣‘辯 @7, 囂霓輸出基波邀基幅篷U。薈u“s幽tt,k=1’3、扣… 其中 uh 2知s訪硒t td(∞lt) 要裁N令矩影辣?串獲代襲瓣H◇霞入上式,妊須求褥霉令辣洚瓣麓始與終壹穗 位角。I|。 \,捌 。SPWM法就是以 該縫論為瀵埝墓疆,翅躲猙賽壤按囊弦壤簿變熱麓秘正弦渡等效的PWM渡影幫 SPWM渡形菠裁遂變憊鼴率殲笑器舞弱逶凝,健葜羧篷懿蒎羚毫派魏囂羧與輯豢 鏊輸懣鷯菠弦波在糖瘦囂鶼內(nèi)鶼覆積籀等,遴避敬變清裁波豹皴攀粒幅俊嬲可調(diào) 節(jié)逆炎電路輸出電壓的頻率荊幅值。綜合考慮,奉文所設(shè)計(jì)翡太陽(yáng)熊 邋變彀源采麗眾轎綏梅。 第2章太167。在一定條件下近似 于最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制,即在快速寬電階段要盡可能充分利用太陽(yáng)能電 洼鬏激大霹戇懿羧蹬箋爨。2丟u。串聯(lián),以高于電源電壓 向電容C、負(fù)載R供電,電容器C流入充電電流,當(dāng)U。Boost電路控制過(guò)程如下:當(dāng)圖2.4中開關(guān)管T在導(dǎo)通時(shí),Boost電路等效電路 如圖2.5(a),電源只向電感供電,在電感線圈未飽和前,電流i。 0 圖2.2蓄電池充電特性曲線 Fig.2.2 charge characteristic CulNe ofstorage cell 隨著電儲(chǔ)能技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多新的儲(chǔ)能方式出現(xiàn),例如鋰電池、燃料電 池、超級(jí)電容儲(chǔ)能、超導(dǎo)儲(chǔ)能等。R為莆電池內(nèi)阻(o)。 (4)放電電流就是鬻電池的輸出電流,它除了用安培來(lái)表承外,通常也用蓍 電池的容量乘以某個(gè)系數(shù)米表示。 鬻瞧瀨屬予電傀舉電漶,它觳化學(xué)中的裁化還驃所釋放蹬來(lái)酶熊量蠹接轉(zhuǎn)變 凳蠹流瞧裁。封裝蓊豹綴合體稱之兔 太陽(yáng)畿電混模塊綴俘(moaule);麗瓣裝薅稱之為太黼綴宅漶綴合教f赫稱太陽(yáng)麓嘏 漶援’。:在給定溫度照度下輸出最大功率時(shí)的工作電流。這個(gè)特性也稱為伏安特 性。 弱光條件下,因IPh遠(yuǎn)小于I。太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要使用單晶硅太陽(yáng)能電池和多晶硅太陽(yáng)能電池。采用輸出£c:濾波稠雙翅環(huán)受反饋調(diào)節(jié),確保輸出波形 豹袋麓。 現(xiàn)代電力電予技術(shù)的發(fā)展方向,是從以低頻技術(shù)處理問(wèn)題為主的傳統(tǒng)電力電子 第l牽緒論 學(xué)向以高頻技術(shù)處理問(wèn)題為主的現(xiàn)代電力電予學(xué)方向轉(zhuǎn)變。 太陽(yáng)能逆變電源的研究方向正朝著數(shù)字化控制、模塊化方向發(fā)展。剪波旃出的逆變電源墩鼯筒孳,成本低,德效率低,諧波成份犬,噪音高。 {,3度黻縫遂變怠源的現(xiàn)狀與發(fā)震∽蠟 太陽(yáng)熊逆變器是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的重簧部件,隨著電力電乎技術(shù)和控制 理論等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)歷了從低頻逆變到簡(jiǎn)頻逆變的發(fā)展,其性能得到不斷 瓷離_鞴究驁。太陽(yáng)能光伏 發(fā)噻已經(jīng)在運(yùn)褰毫爨圭|鎏囂黲魄雋建愛孛發(fā)揮了黧簧終蔫。j}l|用走生飫拄效應(yīng)原瑗話《成的太陽(yáng)熊魄濾,霹將太鬻攜先能蠢鑲轉(zhuǎn)換成毫懣 加以利用,成為光~電轉(zhuǎn)換,即光伏發(fā)電。中闌的能源資源儲(chǔ)量情況更怒 筑飄遙入,孛灝各靜一次笈源資源均羝予世界擎均承警,巾囂豹能源囂求囂瞧蘩 爨嚴(yán)薰的挑戰(zhàn)。除論文中已經(jīng) 注明引用的內(nèi)容外,對(duì)論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明 確方式標(biāo)明。 逆變電路采用單極性SPWM調(diào)制方式,設(shè)計(jì)了電壓電流雙閉環(huán)反饋控制穩(wěn)定輸出 交流電壓。 y 103725五 學(xué) 位 論 文 基于單片機(jī)控飄羲太陽(yáng)能逆變電源研究 孫鸚 4靜簿教師 喜 r_ 肇酬海 教授 肇清學(xué)位級(jí)另《 專業(yè)名稱 一 舉碩士 電.’j電子與電力傳動(dòng) ≯蠹海事大學(xué) ~_~一…__-…_一~ 學(xué)位授予單位 中文摘黌 摘要 太陽(yáng)能作為一種巨量的可稀舷能源,是目前大量應(yīng)用的化石能源的生要替代 髭源之一,是夫類霹零l援豹最嶷接豹清潔黢源之一,囂藏秀發(fā)蘸躉太輟耱吳毒重 大的戰(zhàn)略意義。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機(jī)查看。 授鑭龜路設(shè)謗采瑟7雙孩AVR鐓經(jīng)理囂ATmegal6L撩翻,狡藏主,麩靛模式。Combining the simulation result and the experiment,the output voltage of the inverter is close to pure sine wave and has high stability,the dynamic response's speed of the whole system heighten greatly when the load varies suddenly,the result accords with the aim of this research. Besides,the thesis introduces the assistant power supply、protective circuit and the anti-jamming technique of the inverter in detail. Key Words:Solar battery:Inverter:SPWM;Feedback control 大連海事大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:本論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果, 撰寫成碩士學(xué)位論文:基王望垃拯控劍的太田能遭變電邃班塞:。{太陽(yáng)能利用的背景翻意義“1 隨著經(jīng)濟(jì)熟發(fā)展、人口的增加,目前人類所利用的石油、天然氣和煤炭等化 耐能源逐步消耗,能源危機(jī)融經(jīng)展現(xiàn)在入類蘅前。 1.2太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)“‘刪 太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)換科用方式有光一熱轉(zhuǎn)羧、光一電轉(zhuǎn)羧和巍~佬學(xué)轉(zhuǎn)換簿三種方 式。從1996年到2000年,中嗣太陽(yáng)簸 第1章緒論 光伏發(fā)電潷論是在產(chǎn)北化方廝還是在應(yīng)用方面都取得了很大的進(jìn)展。其供墩 W舷性受氣象環(huán)境、負(fù)荷等因素影響很犬,供電穩(wěn)定性也相對(duì)較差,很多時(shí)候需 要麓裝輟爨{密存囊戇鬃案毽臻麓。 逶燮漱源鮑主電路均需婺蠢控制電路來(lái)實(shí)瑗,一般有方波移逶弦渡兩爭(zhēng)}控制 方式。采用零電壓或零嗽流開關(guān)技術(shù),開關(guān)損耗然本上可以 清除,瑟便當(dāng)殲莢頻率超過(guò)1MHz酸上轟,電源靜效率纛不會(huì)瞪顯降低。 兔予餃器、謗霧穰、王盈蠡動(dòng)像、電疆錢恁、毫力工程、國(guó)薅及菜驁蔫瑟技零提 供搿質(zhì)量、高效率、高可靠餓的電能方面超著關(guān)鍵的作用。 (2)設(shè)計(jì)逆變主電路,井采用兩片ATmegal6LAVR微處理器構(gòu)成雙核控制, 編寫軟件勞采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電路,對(duì)直流電壓采用SPWM逆變調(diào)制,產(chǎn)生 220V/50Hz豹正弦交流嘏。半導(dǎo)體材料通常是硅,太陽(yáng)能電池除單晶硅太陽(yáng)能電池和多晶硅太陽(yáng)能 電池外,還有非晶硅太陽(yáng)能電池和化合物(Cds,c棚咀等)太陽(yáng)能電池等很多種 類。19C;T為絕對(duì)溫度;A為P-N結(jié)的曲線常數(shù)。 第2章太剛能電池板直流充電系統(tǒng) 太陽(yáng)能電池輸出電流一電壓特性如圖2.1所示,是指在某一確定的日照強(qiáng)度和 溫度下,太陽(yáng)能電池的輸出電壓和輸出電流之間的關(guān)系。 (3)最大輸出工作電流l。 鞭此黌將凡脖,幾十片或見酉片單體太陽(yáng)熊嗽池椴攢負(fù)載需要,經(jīng)過(guò)串、并聯(lián)連 接筵束褥成綴合梅,逶遘一怒翁辮裝方弼猿藏發(fā)毫緩鬻。掰見,豢魄漶是太閹憩光鉸鏈戇的核心器 件。攀往覆量蓄鬯淑愛耱繪窶豹功率 稱為比功率,單位為W/kg或kW/kg,lj:功率也是蓄電池重要的餓能指標(biāo)之一。下 面以錨酸蓄電池為例分析其充電特性,它在充電過(guò)程中表現(xiàn)出非常復(fù)雜的輸入特 性,以一定的電流充電時(shí),其端電壓表示如下; UlE+Atp.+A單一+kR 蔑巾,u為充毫辯囂壤泡的端電壓(V),矗吼為正援扳遭嘏鍵(V),Aq,為 負(fù)極掇過(guò)電位(v),l為充電電流(A)。 f } 擬 雌 競(jìng) eO鼉 ■ .|l } | .| ‘\ 凳ii荔;囂;…’’’ 、 柏~ l l i 競(jìng)電電lE 20 、\. 競(jìng)毫片癬f h) 。 圖2.4Boost電路拓?fù)鋱D F蟾2.4thetopologyoftheBoostcircuit 工作原理:Boost電路以電感電流源方式向負(fù)載放電,實(shí)現(xiàn)負(fù)載電壓升高的目 的。與電源U。 廠一一 f c翻 秭 豳2.5Boost電路工作過(guò)程 Fig 2.5 the working process of the Boost circuit 羚蘊(yùn)交換器竣邂表達(dá)式為 驢擊u。鬻電濁充電過(guò)程 分兔瓷器抉速寵龜過(guò)程、囊疆浮充除段: (1)當(dāng)蓄電池缺電的時(shí)候采用恒定電壓控制策略,調(diào)節(jié)開關(guān)鐐脈寬變化使得系 統(tǒng)成為一個(gè)穩(wěn)壓器,即電池扳的輸出工作點(diǎn)總穩(wěn)定在u二附近。k構(gòu)成功率MOSFET的開通吸收回路; R7為限流電阻,為補(bǔ)救恒壓充電的缺點(diǎn);Vt表示單片機(jī)輸出的PWM脈沖電壓, 控制功率MOSFET管開通和關(guān)斷對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。半耩績(jī)梅圭豢蘧予酶 聰電路;推挽淺電路需要大容量的功率MOSFET管,而大容量的功率MOSFET 管價(jià)格比較暴燮,并且需要設(shè)計(jì)瀨感渣放遴路。蕤藩遴交憊爨 控潮窮法露采霜SPWM按粼撬零,SPWM(Sinusoidal PWM)法怒~耱魄較裁熬 的、目前使用較廣泛的PWM法.采樣控制壤論巾的肖一個(gè)重蒙絡(luò)論{i中鬣相等而 形狀不劂的窄脈沖加在其肖慣燃的環(huán)節(jié)上時(shí),其效聚基本相同。這時(shí),由于A、B兩點(diǎn)座落在正弦調(diào)制波的兩側(cè),因此減少了脈寬生成誤 差,掰褥斡SPWM波形也裁躉準(zhǔn)確7。與關(guān)斷時(shí)湖t。 假設(shè)把半個(gè)謳弦波N等分,在半個(gè)周波內(nèi)有N個(gè)脈沖,各脈沖不等寬,但中 心瓣蓬是一樣熬,都為吾r耐,等子三熱載波的蠲期? 18 基予攀片輥控制的太陽(yáng)轆瀵燮電源研究 令第i個(gè)矩形脈沖的寬度為6i j其中心點(diǎn)相位角為0;,由圖上可以看出,0;角 可以霹像; 瓴:三卜三三:一2i-1Ⅱ N 2 N (3.3) N 因輸出電壓波形u(t)謳、負(fù)半波及其左、右均對(duì)稱,是一個(gè)奇次周期函數(shù),按 傅氏級(jí)數(shù)展開可表示為 啪。=罷羹麟q吣…州 。對(duì)于閉環(huán)控制的逆變電源,為了使輸出電壓的穩(wěn)定,要隨時(shí)調(diào)節(jié)調(diào)制度M, 然囂羧據(jù)上透公式實(shí)薅謗葵毽務(wù)令弒寬。高頻鐵磁性材料按其制成品形態(tài)分類主要有 粉芯;}n帶繞鐵心兩類,其中粉芯類主要有:軟磁鐵氧俸、金屬磁粉芯(包括鐵粉 落、鍰戇韜耪芯、毫逶磁羧蕊穩(wěn)緩葵會(huì)金耪蕊);豢繞鐵心類主簧蠢:緩莫合金、 菲晶及微晶合金。反之,銅捅增大。一黢蘩求在200"C璦 上,稀變壓器的工作溫度則在80"C左右,這對(duì)B?!叮隆p?。?。此電壓即為變聰器二次電壓,可得變 壓囂~二次綴數(shù)魄莨為 l(。選擇一個(gè)合適的 &A。14) AB—鐵心工弦盼克誨的磁感應(yīng)焱度; A。=iI 式中 I—流過(guò)繞組的電流值; 基于犖片機(jī)控制的太閉麓逆變電源研究 d,一繞組譬體的電流密度。毫頻 交壓器的交流損耗是由高頻電流的集膚效應(yīng)以及磁芯的損耗引起的。 藏少潺感瓣撰瓣主要存; (1)減少繞組匝數(shù),選用高飽和磁密、低損耗的磁性材料做鐵心。 3.S輸逝粒濾浚卷設(shè)詩(shī)“168。程反,濾波參數(shù)逡熬過(guò)奪,系 統(tǒng)巾的高顴分量得不到很好的抑制,輸出瞧醛不能滿足波形失糞度的要求。一般說(shuō)來(lái),加大濾波電感,可以減小流過(guò)濾波電感的電流紋波, 從而相應(yīng)減小了流過(guò)功率開關(guān)管的峰值電流,減小了器件損耗。為10.5V,根 據(jù)式(3.8)逆變橋輸出最大電壓有效值為: uplI等17.42V 選定逆變器開關(guān)頻率為20KHz,死區(qū)時(shí)間為新s,根據(jù)式(3.9)死區(qū)產(chǎn)生的誤 差電壓的基波有效值為: u礦鬻等-o.,6V 根據(jù)式(3.10),逆變橋輸出實(shí)際加在變壓器一次側(cè)的基波分量為: 第3章逆變系統(tǒng) Up?7.42—0。選?。埃? A。x/。 實(shí)測(cè)一次繞組電感量為81螄H,二次繞組電感量為548mH。與單斜坡操作相比,載斜坡操作可獲得的最大頻率要 小。 墨}}孵器這NaOT'rOM辯WC溢出豁客譴TOV0鬻位戴囂愨經(jīng)莓瓣寒產(chǎn)生孛 凝。計(jì)時(shí)器灌復(fù)地從 BOTTOM計(jì)至qToP,然藤又從TOP倒退回至I]BOTI'OM。圖中給出了獺使用OCRlA或ICRl來(lái)定義TOP值時(shí) 熬穩(wěn)像修正PWM模式。 改變TOP值時(shí)必須保證新的TOP值不小予所有比較寄存囂的數(shù)德。 若要在T/C運(yùn)行蹲改變TOP馕,簸努麗稚位與顴率修磁模式代麓稿位修正模 式。 基于攀摶壤控潮豹太辯麓遂變電滋磺究 笳8使鴦PW鹺每異步操紹豹定囂重器,詩(shī)數(shù)器2 ?單通道計(jì)數(shù)器 斃較疆配霹清零定辯器(自動(dòng)耋載) 無(wú)-T擾辣沖,楣位準(zhǔn)確的脈寬調(diào)制囂(PwM) 頻率發(fā)生器 ?lO位鰣鐘預(yù)分頻器 ?溢出島比較躐配中斷潦(1Dv2與Olc】陀) 允誨經(jīng)蔫鄉(xiāng)}幫豹32kHz學(xué)裘熬振作蠹猿立豹約糖鎊滋 工作模式同T/C0的工作模式,這里不再?gòu)?fù)述,請(qǐng)參照上面。 SS引腳的功能 從
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