履帶式小車地盤(更新版)
【正文】 求解中培養(yǎng)了耐心，以及遇事不驕不躁的良好習(xí)慣，這將使本組成員終身受益。從課題的選題、實施到論文的撰寫無不凝結(jié)著老師的心血，正是由于導(dǎo)師在學(xué)術(shù)上無私的指導(dǎo)和幫助使本課題得以順利完成。3) 機構(gòu)尺寸設(shè)計方法的選擇。20 世紀后期國內(nèi)外聯(lián)軸器產(chǎn)品發(fā)展很快，在產(chǎn)品設(shè)計時如何從品種甚多、性能各異的各種聯(lián)軸器中選用能滿足機器要求的聯(lián)軸器，對多數(shù)設(shè)計人員來講，始終是一個困擾的問題。第 2 章電源選擇基本計算如下：根據(jù)電機與電池匹配規(guī)范標準 ，有 式中， Uo1——電機輸出額定電流 時的輸出電壓值 Uo2——電池輸出最大電流 時的端電壓值 Pg——電機輸出額定電流 時的輸出功率 Pb——電池輸出最大電流 時的輸出功率 Plmax——負載最大功率計算結(jié)果為： =所要求的放電容量： C= 5h= 要想蓄電池在整個壽命期限內(nèi)均能可靠地支持系統(tǒng)的工作，選型時還應(yīng)考慮蓄電池壽命終止的規(guī)定：當蓄電池的放電低于額定容量的 80% 時，壽命終止。爬坡能力一般，不宜滿足生產(chǎn)阻燃、抗爆、抗靜電、耐高溫、耐酸堿等客戶的各種特殊要求。(2)化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化,在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。3條件限制：由此看來,機器人能否運動,主要受到兩個條件的限制；一是動力條件,二是地面條件。因此地鐵消防救援機器人的設(shè)計主要是代替消防員進入現(xiàn)場以快速排煙，為救援提供便利，為挽救生命創(chuàng)造條件。兩者的比較如下：（1）履帶結(jié)構(gòu)的特點：組成：負重輪用來承受機器人的重量和規(guī)正履帶。當牽引力和行駛阻力相等時,機器人就作等速運動；當牽引力大于行駛阻力時,機器人就加速行駛；當牽引力小于行駛阻力時,機器人則減速行駛。(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損,形成小裂口。計算時通常取履帶本身損失等于其垂直自重載荷的 5～7%，即： (~.7)nFmg?也可取履帶行走裝置的效率等于 ～。9同時配套采購升壓電路板一套，升壓至 380V，滿足電機需要。Z3 型脹套尺寸規(guī)范參照下表（部分）：11此例為負重輪的鏈接方式1314第 4 章零件及花費由于地鐵消防救援機器人是一個復(fù)雜而且龐大的系統(tǒng)，所以需要的零部件很多，也比較的雜亂，而且我們只是研究設(shè)計他的機械結(jié)構(gòu)部分，它的電子及控制部分我們就不做任何的設(shè)計。 收獲體會經(jīng)過對這一課題的研究，重新溫習(xí)了上學(xué)期所學(xué)過的機械原理，機械制造技術(shù)方面的知識，鞏固了本學(xué)期學(xué)習(xí)的機械設(shè)計方面的相關(guān)
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