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基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制在主汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(更新版)

  

【正文】 絡(luò)并行計(jì)算的特點(diǎn),這一特點(diǎn)使網(wǎng)絡(luò)具有非常強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性。隱含層可以是一層,也可以是多層(圖示為單隱含層),前層至后層節(jié)點(diǎn)通過(guò)權(quán)連接。BP學(xué)習(xí)算法流程總結(jié)如圖25所示 :圖25 BP學(xué)習(xí)算法流程圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則即調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值的規(guī)則。③有監(jiān)督的學(xué)習(xí)規(guī)則將無(wú)監(jiān)督的學(xué)習(xí)和有監(jiān)督的學(xué)習(xí)兩者結(jié)合起來(lái)就可組成有監(jiān)督的學(xué)習(xí)規(guī)則,即: (217)采用學(xué)習(xí)和有監(jiān)督的學(xué)習(xí)相結(jié)合的學(xué)習(xí)策略,使神經(jīng)元通過(guò)關(guān)聯(lián)搜索對(duì)未知的外界作出反應(yīng),即在教師信號(hào)的指導(dǎo)下,對(duì)環(huán)境信號(hào)進(jìn)行相關(guān)學(xué)習(xí)和自組織,使相應(yīng)的輸出增強(qiáng)或削弱??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)具有最佳組合的PID控制。如果過(guò)熱蒸汽溫度過(guò)高,容易損壞過(guò)熱器,也會(huì)使蒸汽管道、汽輪機(jī)內(nèi)某些零部件產(chǎn)生過(guò)大的熱膨脹而毀壞,影響機(jī)組的安全運(yùn)行。主要擾動(dòng)有3個(gè):蒸汽擾動(dòng)下主汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性圖42 蒸汽流量變化對(duì)主氣溫的影響 煙氣量擾動(dòng)下主汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性圖 43 煙氣流量變化對(duì)主氣溫的影響減溫水量擾動(dòng)下主汽溫對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性圖44 減溫水量變化對(duì)主氣溫的影響 主汽溫的數(shù)學(xué)模型 減溫水?dāng)_動(dòng)下主汽溫的數(shù)學(xué)模型以減溫水量作為基本擾動(dòng),來(lái)完成控制,就是用減溫水量作為該系統(tǒng)的輸入,把主汽溫做為輸出,管內(nèi)的蒸汽和管壁可以看做是許許多多的單容對(duì)象的串聯(lián),因此對(duì)象具有分布參數(shù)特性,且該被控對(duì)象有較大的慣性和遲延。r為輸入信號(hào),在傳統(tǒng)PID的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)在線實(shí)時(shí)輸出PID的比例,積分和微分三個(gè)參數(shù)。 參考文獻(xiàn)[1] 湯同奎,邵惠鶴. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用[J]. 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),1998,10(1):4549[2] 王新亞. 基于MEA—BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主汽溫控制系統(tǒng)的研究[J] . 山西焦煤科技,2009,(3): 1315 [3] 王亞斌. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制及其仿真[J]. 江蘇冶報(bào),2008,36(2):3325 [4] 薛 陽(yáng),葉建華,錢 虹等. 火電機(jī)組過(guò)熱汽溫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究[J]. 上海電力學(xué)院學(xué)報(bào),2009,25(1):3338[5] 蔡自興,陳海燕. 智能控制工程研究的進(jìn)展[J]. 控制工程, 2003,10(1):13[6] Antsaklis P J. Neural Networks in Control Systems[J]. IEEE Control System Magazine (Special Section on Neural Networks for Systemsand Control), 1990: 35[7] John 0. Moody and Panos . Neural Network Construction and Rapid Learning for System Identification. Department of Electrical EngineeringUniversity of Notre Dame Notre Dame, IN 46556[8] 王萬(wàn)召,王增欣. BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器在汽溫控制中的應(yīng)用. 自動(dòng)化儀表 ,2006,27(12)[9] 尚福海. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立. 哈爾濱工程大學(xué). 2006[10] 于希寧. 分段串級(jí)汽溫控制系統(tǒng)性能分析與仿真研究. 華北電力大學(xué). 2010[11] 郁云,魏瑾. 鍋爐生產(chǎn)過(guò)程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法研究. 計(jì)算機(jī)工程應(yīng)用技術(shù). 2008[12] Visakha K. NANAYAKKARA, Yasuyuki IKEGAMIt, Haruo UEHARA. Graduate School of Science and Engineering, Laboratory of Ocean Thermal Energy Conversion,Faculty of Science and Engineering,Saga University, 1Honjomachi, Saga 8408502, Japan. IEEE. 2001[13] 黃 宇, 韓 璞, 王東風(fēng),張 婧. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制在過(guò)熱汽溫系統(tǒng)中的應(yīng)用. 華北電力大學(xué)自動(dòng)化系[14] 牛培峰, 張密哲等. 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在鍋爐過(guò)熱汽溫控制中的應(yīng)用. 動(dòng)力工程學(xué)報(bào). 2011, 31(2)[15] 傅志中, 梁 峰. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)PID控制器的研究. 動(dòng)力工程學(xué)報(bào). 2004,24(3)[16] 周光明,馬永光. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在火電廠過(guò)熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 儀器儀表. 2005[17] KUANG Hang. A Neural Networkbased Steam Temperature Control System. Chongqing Education College, Chongqing, 400067[18] 周洪煜, 高鵬飛等. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)熱汽溫控制. 《微計(jì)算機(jī)信息》(測(cè)控自動(dòng)化). 2010,26(61)[19] 趙敏. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電廠鍋爐燃燒系統(tǒng)建模及優(yōu)化研究. 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院. 2010[20] 陳伯芳, 尹平林, 馬 龍. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度控制系統(tǒng)研究. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2010:5457[21] 李仙. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍋爐汽包水位控制研究. 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文. 2007[22] 吳小亮. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍋爐汽包水位控制器的設(shè)計(jì). 西安科技大學(xué)碩士論文. 2007網(wǎng) 址共 25 頁(yè) 第 25 頁(yè)
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