【正文】 = 323cos12? = 2vZ = 2 3cosz? = 376cos12? = nm =2 1d = 2d = 2b =50mm 1b =60mm 由 [3]圖 88 查得 FY =， SY = 由 [3]圖 89 查得 1SY=，2SY= 由 [3]圖 810 查得 重合度系數(shù) Y? = 由 [3]圖 113 查得 螺旋角系數(shù) Y? = 許用彎曲應(yīng)力 lim*[] NFF FY S?? ? 由 [3]表 811 查得 彎曲疲勞極限應(yīng)力為 lim1F? ==425MPa lim2F? ==342 MPa 由 [3]圖 811 查得 壽命系數(shù) 1NY = 2NY =1 由 [3]表 820 查得 安全系數(shù) FS = 1 lim 11 *[] NFFFY S?? ? = 2 lim 22 *[] NFFFY S?? ? = 11 1 112 * * ***F F SnkT Y Y Y Yb m d ??? ? = 2 * 1 . 5 8 * 4 2 1 9 0 * 2 . 6 8 * 1 . 5 7 * 0 . 7 2 * 0 . 9 35 0 * 2 * 4 5 . 2 4 = MPa 1F? 1[]F? ,則 2F? = 2 2111*SFFSFYYYY? = * * * = MPa 2[]F?? 計算齒輪傳動其他幾何尺寸 滿足齒根彎曲疲勞強度 端面模數(shù) tm = cosnm?= 2?= 齒頂高 ah = *ah nm =1*2=2 齒根高 fh =（ **ahc? ） nm =（ 1+） *2= 全齒高 h= ah + fh =2+= 頂隙 c= * ncm =*2= 齒頂圓直徑 1ad = 1 2 4 6 .4 6 2 * 2 5 0 .4 6adh? ? ? ? 22 2 153 .53 2 * 2 157 .53aad d h? ? ? ? ? 齒根圓直徑 11222 ( 4 6 . 4 6 2 * 2 . 5 ) 4 1 . 4 62 ( 1 5 7 . 5 3 2 * 2 . 5 ) 1 5 2 . 5 3ffd d h m m m md d h m m m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? 選擇齒輪的材料 同前小齒輪調(diào)質(zhì) ， 236HBW 大齒輪正火 ， 190HBW 確定 齒輪 許用應(yīng)力 ① 許用接觸應(yīng)力： 由 [1]表 839 知 H? = limHbHLH KS? 由 [1]表 810 查得 li m 1li m 22 2 3 6 6 9 5 4 12 1 9 0 6 9 4 4 9HHM P aM P a?? ? ? ? ?? ? ? ? 故應(yīng)按接觸極限應(yīng)力較低的計算，只需求出大齒輪 2[]H? 對于正火的齒輪 H? = 由于載荷穩(wěn)定，故按 [1]表 841，求輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) HN HN =60 2nt=60 2 8 365 8= 810 循環(huán)基數(shù) HLN 由 [1]圖 841 查得當(dāng) HBS 為 300 時， 70 10HN ??因tm = ah =2 fh= h= c= 1ad = 2ad = 1fd = 2fd = 45 鋼 小齒輪調(diào)質(zhì)處理 大齒輪正火處理 8 級精度 0HHNN? 06 HHLHNK N? =1 2[]H? = 449 4491 .0 M P a M P a? ② 許用彎曲應(yīng)力 由 [1]式 846 知 lim[] FbF Fc FlF kkS?? ? 由 [1]表 811 知 lim 1lim 21 .8 4 2 4 .81 .8 3 4 2FbFbH B SH B S?? ? ? ?? ? ? 取 2FS ? 單向傳動取 1Fck ? 同 0FV FNN? ,所以 1Fck ? 得 12[ ] 21 2. 42342[ ] 17 12FFM P a M P aM P a M P a?????? 根據(jù)接觸強度，求小齒輪分度圓直徑 由 [1]式 838 31 2 1[]VBddHFk udk u?? ?? 初步計算 3284 mind Nk ? 1d?? （表 89） ? ? 33 21 3 3 7 7 1 .1 8 3 .4 98 4 8 6 .6 4 41 4 4 9 2 .4 9d m m??? ? ??? 1 ??? 取 4 86b? mm 4 ? mm 32 (5 ~ 10)b b mm?? 取 3b =95mm 選定 3 43Z? 41Z uZ? =43 = 取 107 118 6 .6 4 4 2 .0 143dm m mz? ? ? 取 m=2 12( ) 1 5 02ma Z Z m m? ? ? 驗算接觸應(yīng)力 2[]H? 449MPa? 1[ ] 212 .4F M Pa? ? 2[ ] 171F MPa? ? ? ? 3 43Z? 4Z =107 m=2 150a mm? 由 [1]837 知 1312 ( 1 )vH H E dT k k uZ Z Z du??? ??? 取 HZ = Z? =1 EZ =271 22Nmm 齒輪圓周速度 11 4 0 . 2 1 6 1 7 4 . 9 1 0 . 3 6 86 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnV ? ? ??? ? ??? 由圖 839 查得 vk =（ 8 級精度齒輪） H? = 271 1 32 1 3 3 7 7 0 1 1 8 1 . 1 5 3 . 4 9( 4 0 . 2 1 6 ) 1 2 . 4 9? ? ? ?? =＜ [ H? ] 接觸強度足夠 由 [1]表 843 知 F? = FY 2212 vdTK Kdm?? 由 [1]圖 844 查得 1Z =43 1FY= 2Z =107 2FY= 111FFY?????= N/ 2mm = 222FFY?????= MP=72MP 故應(yīng)驗算小齒輪的彎曲應(yīng)力 1F?= 2212 VFdT K KY dm?? = 22 1 3 3 7 7 0 1 .1 8 1 .1 58 6 .6 4 1 2? ? ???=4647MP 1F?＜2F?????彎曲強度足夠 計算齒輪傳動的其他尺寸 齒頂高 ah = ah? m=1 2=2mm 齒根高 fh =? ?ah c m??? =（ 1+） 2= 全齒高 h= ah + fh =2+= 頂隙 c =c? m= 2= 接觸強度足夠 彎曲強度足夠 ah =2mm fh = h= c = 齒頂圓直徑 3ad= 3d +2 ah =+4mm= 4ad= 4d +2ah =+4mm= 齒根圓直徑3fd= 4d － 2fh= = 4fd= 4d － 2fh =－ 2 = 齒輪作用力的計算 ⑴高速級齒輪傳動的作用力 已知高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 1T =42190 1mm 轉(zhuǎn)速 1n =螺旋角 ? = 小齒輪左旋，大齒輪右旋， 小齒輪分度圓直徑 1d = ①齒輪 1 的作用 力 圓周力 2tF= 112Td = 2 ? N= 徑向力為 21tancos nrt xFF ?? = ?? N= 軸向力 21tanatFF??= ? = ② 齒輪 2 的作 用力 從動齒輪 2 各個力與主動齒輪 1上相應(yīng)的力大小相等，作用力方向相反。 2131 2 1 []EHdHZ Z Z ZkT udu ???????? ???? (1) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 1T =42190N*mm (2) 初選 39。 選擇電動機的類型 根據(jù)用途選用 Y（ IP44）系列一般用途的全封閉式自冷式三相異步電動機 選擇電動機的功率 由已知條件可知，傳送帶所需的拉力 F=2KN，傳輸帶工作速度 v= m/s，故 F=2020N 輸送帶所需功率為 wP =1000Fv= 由 【 2】表 17 查得滾筒效率 ?滾=，軸承效率 ?軸 承=，聯(lián)軸器效率 ?聯(lián)=，帶傳動的效率 ?帶=，齒輪傳遞效率 ?齒 輪=。它通常具備減速（或增速）、改變運動形式或運動方向以及將動力和運動進(jìn)行傳遞與分配的作用。其中傳動裝置是將原動機的運動和動力傳遞給工作機的中間裝置。初步確定傳動系統(tǒng)總體方案 為 二級 展開式圓柱齒輪減速器 ， 設(shè)計圖如下： η 2η 3η 5η 4η 1IIIIIIIVPdPw 圖一：傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計圖 傳動方案的分析 ： 結(jié)構(gòu)簡單，采用Ｖ帶傳動與齒輪傳動組合，即可滿足傳動比要求，同時由于帶傳動具有良好的緩沖 ，吸振性能，適應(yīng)大起動轉(zhuǎn)矩工況要求，成本低，使用維護(hù)方便 。選用 8級精度 初步計算 傳動的主要尺寸 因為平均硬度小于 350HBW，則齒輪為軟面閉式傳動，故按齒輪接觸強度進(jìn)行設(shè)計（外嚙合）。 由 【 3】圖 83 查得 重合度系數(shù) Z? = 由 【 3】圖 112 查得 螺旋角系數(shù) Z? = 2131 2 1** []EHtdHZ Z Z ZkT udu ???????? ???? K= 1a =100mm 1td? = 23 2 * 1 . 5 2 * 4 2 1 9 0 ( 3 . 3 1 ) 1 8 9 . 8 * 2 . 4 8 * 0 . 7 7 4 * 0 . 9 9 2* * ( )1 . 1 3 . 3 4 7 2? = 精確計算圓周速度為 v= 11* *n60*1000td ?= * * 60 *1000?=由圖 86 查得 動載荷系數(shù) vK = k=K? *K? * vK * AK =***= 1d = 1td * 3 39。由 [3]表 119得軸承內(nèi)徑 d=40mm，外徑 D=80mm，寬度 B=18mm，定位軸肩直徑 ad =47mm，外徑定位直徑 aD =73mm，對軸的力作用點與外圈大端面的距離 3a =9mm，故 1d =40mm 通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號，則 5d =40mm ⑶軸段②和軸段④的設(shè)計 軸段②上安裝齒輪 3，軸段④上安裝齒輪 2，為便于齒輪的安裝， 2d 和 4d應(yīng)分別略大于 1d 和 5d ，可初定 2d = 4d =42mm 齒輪 2 輪轂寬度范圍為（ ~） 2d =~63mm，取其輪轂寬度與齒輪寬度 2b =50mm 相等，左端采用軸肩定位，右端次用套筒固定。現(xiàn)選用軸的材料為 45 鋼，并經(jīng)過調(diào)制處理。帶輪用軸肩定位，軸肩高度 h=(~) 1d =(~)*25mm=