機(jī)電課程設(shè)計(jì)x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 過(guò)這兩個(gè)按鍵來(lái)改變工作臺(tái)的移動(dòng)狀態(tài)。則伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩可按連續(xù)運(yùn)行時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來(lái)確定，即要求根據(jù)已經(jīng)算出的轉(zhuǎn)矩T，以及工作要求的轉(zhuǎn)速，可得功率.根據(jù)以求的額定轉(zhuǎn)載和工作功率，選擇電機(jī)為SZ系列直流伺服電機(jī)，型號(hào)為110sz51，具體參數(shù)如下表：第五節(jié) 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器額定轉(zhuǎn)矩Ts可按電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來(lái)確定，即（）考慮到剛性和精度的要求，以及傳動(dòng)的功率要求不大，因而需要選擇剛度高和可以滿足無(wú)間隙傳動(dòng)的聯(lián)軸器，因而選擇波紋管聯(lián)軸器，型號(hào)為BKL30。第一節(jié) 工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算根據(jù)給定的有效行程，畫(huà)出工作臺(tái)簡(jiǎn)圖，估算X向和Y向工作臺(tái)承載重量WX和WY。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過(guò)鍵盤(pán)操作實(shí)現(xiàn)。進(jìn)行方案的分析、比較和論證。第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的要求：1. 課程設(shè)計(jì)應(yīng)在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成，嚴(yán)格地要求自己，不允許相互抄襲；2. 認(rèn)真閱讀《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》，明確題目及具體要求；3. 認(rèn)真查閱題目涉及內(nèi)容的相關(guān)文獻(xiàn)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)；4. 大膽創(chuàng)新，確定合理、可行的總體設(shè)計(jì)方案；5. 機(jī)械部分和驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)思路清晰，計(jì)算結(jié)果正確，選型合理；6. 微機(jī)控制系統(tǒng)方案可行，硬件選擇合理，軟件框圖正確；7. 手工或電腦繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖一張（A1），控制系統(tǒng)電氣原理一張（A1），圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，布圖合理，內(nèi)容完整表達(dá)清晰； 8. 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（不少于8000字），包括：目錄，題目及要求，總體方案的確定，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參考文獻(xiàn)等。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分。 (1).機(jī)械部件的總體尺寸及重量的初步估算；(2).傳動(dòng)元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)，計(jì)算和選用；(3).確定直流電機(jī)；(4).繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖；(5).系統(tǒng)等效慣量計(jì)算；(6).系統(tǒng)精度分析。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在負(fù)載不大時(shí)多采用直流電機(jī)作為伺服電機(jī). 半閉環(huán)控制系統(tǒng)有檢測(cè)反饋部件，因而能糾正系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。 =,則得按最不利的情況取(F=)則絲杠在工作長(zhǎng)度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動(dòng)精度的1/2,即該絲杠的滿足上式,所以其剛度可滿足要求.(6)效率驗(yàn)算要求在90%95%之間,所以該絲杠副合格.經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)證,可選用.第四節(jié) 電機(jī)的選擇1. 電機(jī)類(lèi)型選擇在半閉環(huán)控制的中小型伺服系統(tǒng)中,可以采用直流電機(jī)。能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置，從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載的準(zhǔn)確的機(jī)械位置，從而達(dá)到精確控制電機(jī)位置的目的。/自動(dòng)進(jìn)給調(diào)速/ORG 0000H。R0為加（減）速要求計(jì)數(shù)，正脈沖相應(yīng)的占空比減（加)MOV 42H,AMOV A,0FEHSUBB A,00HMOV 43H,AMOV TH1,43HMOV TL1,42HSETB TR1L3:JBC TF1,L4SJMP L3L4:CPL MOV TH1,40HMOV TL1,41HMOV A,50HSUBB A,01HMOV 50H,AJNZ L5SJMP L6L5:SJMP L1L6:RET五、參考文獻(xiàn)1. 尤麗華主編. 測(cè)試技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社, 20062. ,1999.3. 鄭堤,. 機(jī)械工業(yè)出版社4. 成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社,2000，1999. 機(jī)械工業(yè)出版社7. 文懷興 夏田主編 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社,20058. 崇凱主編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指南. 化學(xué)工業(yè)出版社,2006 唐可洪主編機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社,199726
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