【正文】 e sensor beam to be cut for a continued period of time.Remedy: Remove the accumulated trays. Check the adjustment of the sensors. Check that there are no other objects in the tray area.:Remove empty trayCause: An emergency stop occurred after the last part in the tray had been picked up and before the tray was ejected. Because the emergency stop occurred during the tray eject cycle, the MTU is unsure of the condition of the tray. Therefore it is necessary for the operator to check the tray and remove it.問題我已解決有幾個(gè)方面造成的: 的類型應(yīng)是D而它卻是L TRAY 吸起不拋棄檢查還是 Z SENSOR位置不 對(duì). 移到拋料位置拋料時(shí)出極限報(bào)警,一查又是 SENSOR沒調(diào)好.從頭到位全是SENSOR的問題.D 是DarkL 是LightPHOTO SENSOR 工作原理是將光信號(hào)通過光偶器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。如果用其它溶劑擦拭，要考慮到干了以后是否會(huì)留下痕跡。 現(xiàn)懷疑可能是X1的光尺有問題，不知各位意見如何？分析解決；我的經(jīng)驗(yàn)：光學(xué)尺或者讀寫頭有問題，你可以試著用air gun小心的吹一下，或者用three bond噴一下試試（不能一直用）。 第8站再調(diào)回第9站，傳機(jī)臺(tái)OK？？？？？:二十一、IP3開機(jī)X1 axis回零不到問題: IP3出現(xiàn)此問題:在關(guān)機(jī)再開機(jī)回零時(shí),X1 axis在看到零點(diǎn)感應(yīng)器時(shí)會(huì)做減速動(dòng)作但就是不停下來然后就會(huì)過極限。更換了PC—AT控制也沒有作用。在AUTO 時(shí)ALARM，但STEP OPERATION就好了，馬達(dá)是好的，做過保養(yǎng)，清過AMP,換過AMP,清過機(jī)器所有資料，關(guān)過機(jī)，SETUP PROPER DATA不行?；貜?fù)：It,s Placing pressure check switch .我的機(jī)器沒用過這功能。 我的IP3就有同樣的毛病，我換了就好了！RS232的通信IC就那幾種,換掉就可以了十、IP2問題問題：IP2 180度為0度，270度為90度，請(qǐng)問是何原因？rolleyes:是影相還是Program中的角度？分析：想必是program里的角度了，和CP系列是相反的。但不可以打開MTU的安全門。建議：經(jīng)過我實(shí)驗(yàn), 其實(shí)如果是一團(tuán)黑我還容易處理, 怪就怪在它不是,而是黑白相間的條紋, ，你這種情況，90%是線的原因。你接上Digit顯示什么? 如果Reset amp alarm 后在靜態(tài)是否還會(huì)報(bào)警 ? 此種情況很有可能是AMP老化PCB漏電或有個(gè)別組件性能不穩(wěn)定 , 你可以按Digit背后的英文說明再檢查一下 , 我建議你一直開機(jī)不管它過一天再去試試,興許你會(huì)有好的發(fā)現(xiàn).回復(fù)：非常感謝﹐找到原因了﹐是servopack上的mos管（K525)燒壞了﹐現(xiàn)在找不到這個(gè)管子﹐﹐只有到處找原裝的mos了代理商找了兩個(gè)星期了都沒找到﹐又沒有相關(guān)的資料。part data里不要寫scan四、 condition of chuck故障問題: FUJI IP2 C：托盤設(shè)置不正常。 2REJECTED UNKNOWN D3: C：MTU未設(shè)置。 R：關(guān)門。 C：沒料。 1TRAY EJECT ERROR： C：MTU無法吸料。 C：被吸料不能被影像處理檢查通過。NO COMPONENT PICK UP: C：未吸起料。 特別注意是否卡板。 OVERTRAVEL NG: PCB LOADING NG: R：關(guān)上安全門。 C：空萃盤未扔掉。 ： 1CHECK NOZZLE: C：L或LL吸嘴沒有了，機(jī)器無法決 定其它吸嘴 是否有用。 R：檢查傳輸線，檢查 C：TRAY盤未放好。2CARRIER PARTS DRO R：若有料在托盤上，拿掉。 R：檢查零件。 R：檢查吸嘴盤部，并擦拭干凈。六、緊急求助IP2 SEVER NG問題: 在開IP2時(shí)按RESTR后顯示servo NG 不能正常進(jìn)行開機(jī)復(fù)位自檢。 我 在idle狀態(tài)運(yùn)行了一個(gè)小時(shí)再檢查又都有了, 這個(gè)問題已經(jīng)有兩個(gè)星期了,目前還沒有狀況很好,我怕在關(guān)鍵時(shí)刻它又出問題,想請(qǐng)各位幫忙出點(diǎn)主意.分析解決：先看看mfu的信號(hào)線是否接觸良好。請(qǐng)問,能不能使MTU脫機(jī)不使用??PROPER DATA 里是否有辦法設(shè)定， 分析解決：AXIS SERVO AMP故障與開機(jī)后MTU無法歸零應(yīng)該沒有直接關(guān)系吧？出現(xiàn)MTU無法歸零，可按以下試試： 檢查TZ AXIS馬達(dá)是否跳閘？如是，RESET斷路器后重新歸零。記得是：MACHINE_STATUS中第四位表示RIGHT TRAY，第五位表示LEFT TRAY九、而且刪除程序必須機(jī)器回到主畫面才能進(jìn)行。疑問：你重新開機(jī)能否回原點(diǎn)？是壓力檢測(cè)SENSOR。分析解決；那你看一下你的Y AXIS的油封是否上得太緊了，應(yīng)該是這個(gè)問題。 對(duì)換過SERVO CARD。解決了；是光尺的讀寫頭壞了，因?yàn)槲覔Q了它就好了?？赡苁悄愕摹發(fā)ine descriptor文件中設(shè)置錯(cuò)誤或者沒有設(shè)置！那么在line descriptor中設(shè)置MTU4時(shí)Hostmc應(yīng)該如何設(shè)置，另外我們用才買的flexa傳MTU4仍然不行，是不是IP3用問題呢？或是MCS16F里的HOST沒有安裝二十四、IP3. MTU4的線路圖問題: IP3,在回零時(shí)MTU沒有動(dòng)作,但有不報(bào)警,IP3好象是略過了MTU,仍可以回 零完成,那位老兄有MTU4的線路圖,我現(xiàn)在想查查但是無從下手:按下MTU的緊急開關(guān),都沒有啥反映,但是如果開門就會(huì)報(bào)警了,那位高手幫幫我啊!附件: 回復(fù)：多謝關(guān)心,早已修好啦,原來就是這個(gè)東東壞了:二十五、 ic問題:在生產(chǎn)中part data 中腳的check limit 100%.但是還是有很多位移的！分析解決；檢測(cè)一下貼打高度，真空吸力，貼打速度，如果你是用IP3打可能你的需要升級(jí)相機(jī)版本才能夠徹底解決。PHOTO SENSER 用D L 來定義 開關(guān)斷開。檢查Z軸部分（包括sensor)也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，重啟一兩次后機(jī)器會(huì)恢復(fù)正常。0028125㎜ Y軸1P