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正文內(nèi)容

40kw-6極變頻調(diào)速同步電動(dòng)機(jī)電磁方案及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(更新版)

  

【正文】 ,由以上分析可知,雖然效率的增加是以損耗的材料為代價(jià):損耗的材料增加,效率升高。復(fù)制型命令:復(fù)制、平移復(fù)制、鏡像、陣列。線寬管理器:創(chuàng)建線寬值、線寬是否可視、單位(公制或英制)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是作者對(duì)所學(xué)知識(shí)的梳理與總結(jié),旨在培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析、解決問題的能力,使學(xué)生受到良好的科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫報(bào)告的訓(xùn)練。電機(jī)設(shè)計(jì)過程不僅有麻煩的手算過程,而且會(huì)經(jīng)常遇到麻煩,比如說有某個(gè)數(shù)據(jù)不和要求又要從頭再來。經(jīng)歷了才能發(fā)現(xiàn)自己的缺點(diǎn),以后一定要改正,做事必須認(rèn)真耐心。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中遇到了一些問題和挫折,但是在老師以及同學(xué)的幫助下,最終順利的完成了任務(wù)。不過仔細(xì)想想,這未嘗是件壞事,這還能鍛煉自我的毅力,為以后步入社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 所以畢業(yè)設(shè)計(jì)不是為了應(yīng)付,我們應(yīng)該勇于創(chuàng)新。圖層管理器:建立圖層性質(zhì)和繪圖操作。改變圖形尺寸命令:拉伸、比例縮放、延伸、修剪、倒角、倒圓角、斷開。因?yàn)殡S著材料使用的增加,效率不會(huì)隨著材料的增加一直增加,反而會(huì)由于材料過多的使用在成電阻增大造成效率下降的問題,這樣既浪費(fèi)材料,又使電機(jī)效率下降。在本次設(shè)計(jì)的135步,首先選取勵(lì)磁繞組的線規(guī),由此算出滿載勵(lì)磁電流,勵(lì)磁繞組匝數(shù)等參數(shù),最后可以算出勵(lì)磁繞組電阻(在本次設(shè)計(jì)的146步)、耗材(本次設(shè)計(jì)的147步)等參數(shù)。槽滿率提高不僅可以縮小槽面積,而且有利于槽內(nèi)導(dǎo)線的散熱;但是卻給嵌線帶來困難并增加嵌線工時(shí)。 氣隙大小要綜合上述兩個(gè)方面,并根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和所設(shè)計(jì)電機(jī)的特點(diǎn)加以確定。 性能指標(biāo)繞組和鐵心的溫升,功率因數(shù),效率,最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù),起動(dòng)電流倍數(shù),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù),起動(dòng)過程中的最小轉(zhuǎn)矩。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。講述反饋轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速兩個(gè)信號(hào)及其作用。電路主要是由整流、濾波和逆變電路這三大部分組成。例如:同步電機(jī)的轉(zhuǎn)自方面是不對(duì)稱的,則在定子方面對(duì)稱的情況下,利用坐標(biāo)系統(tǒng)d,q,0或F,B,0就比較方便。3.、α、β、0與a、b、c以及0坐標(biāo)系統(tǒng):坐標(biāo)軸放在定子上并且保持靜止的坐標(biāo)系統(tǒng)。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制二. 直接轉(zhuǎn)矩控制簡(jiǎn)介:在80年代中期,德國(guó)學(xué)者Depenbrock教授于1985年提出直接轉(zhuǎn)矩控制,其思路是把電機(jī)和逆變器看成一個(gè)整體,采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標(biāo)系進(jìn)行磁通、轉(zhuǎn)矩計(jì)算,通過跟蹤型PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。第三章 同步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng) 同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制與轉(zhuǎn)矩控制簡(jiǎn)介一. 矢量控制理論簡(jiǎn)介:。圖25表示四個(gè)不同電磁功率的V形曲線。如用于電動(dòng)機(jī)則功率角θ和電磁功率均為負(fù)值,這種表示方法不方便。直軸電樞反應(yīng)會(huì)去磁或助磁,而交軸電樞反應(yīng)會(huì)使氣隙磁場(chǎng)波形產(chǎn)生畸變。但當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),電樞繞組中將流過三相對(duì)稱的負(fù)載電流,因而將產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極同步旋轉(zhuǎn)的電樞磁動(dòng)勢(shì)。(3)額定電壓額定電壓是指電機(jī)額定運(yùn)行時(shí),定子繞組出線端的線電壓有效值,單位為V或KV(4)額定頻率額定頻率是額定運(yùn)行時(shí)定子電樞繞組電氣量的頻率,我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)頻率為50HZ(5)額定電流額定電流是指額定運(yùn)行時(shí),定子繞組線電流的有效值,單位為A。當(dāng)同步電機(jī)沖片外圓的直徑大于1m時(shí),由于材料標(biāo)準(zhǔn)尺寸的限制,所以一般是由幾篇扇形硅鋼片拼成一個(gè)完整的圓,然后再疊裝而成 (左邊為定子拼片) 根據(jù)定轉(zhuǎn)子之間的氣隙情況可以將轉(zhuǎn)子分為:隱極式轉(zhuǎn)子和凸極式轉(zhuǎn)子。基本類型中就是指轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式。勵(lì)磁繞組為同心式繞組,嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi),在大齒部分形成磁極。凸極式轉(zhuǎn)子因由明顯突出的主磁極而得名。其定子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)與感應(yīng)電機(jī)的相同。而在轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組中通入直流電流,勵(lì)磁繞組此時(shí)就相當(dāng)于一個(gè)磁極固定的磁鐵,于是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的帶動(dòng)下,磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)。第一章 同步電機(jī)概論同步電機(jī)是一種交流電機(jī)。電機(jī)在電力工業(yè),工礦企業(yè),農(nóng)業(yè),交通運(yùn)輸業(yè),國(guó)防,科學(xué)文化及日常生活等方面都是十分重要的設(shè)備。除此之外,還簡(jiǎn)單介紹了AUTO CAD繪圖的內(nèi)容,這些都是電機(jī)設(shè)計(jì)中所要涉及的。首先本文簡(jiǎn)單介紹了同步電機(jī)的基本特性、類型、用途、主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)指標(biāo)、工作特性等。First This paper briefly introduced the basic characteristics of synchronous motor,type, usage, structure, technical indicators, such as characteristics of the work. These are designed for motor preparation. Electrical design is a plex process that requires consideration of factors to determine the size and a lot of data. Therefore, we must plete a prehensive look at the issue and to local conditions,different situationspecific solutions. The three research programmes, through the form of mutual parison, the results of the final analysis. In addition, a brief account of the contents of the AUTO CAD drawings, which are in the electrical design to be involved in. Then for synchronous motor inverter control system are introduced。因此設(shè)計(jì)人員必須全面的、綜合的看問題,并能因時(shí)因地制宜,針對(duì)具體情況采取不同的解決辦法。同步電機(jī)一般在定子上放置電樞繞組,轉(zhuǎn)子上放置磁極,并且勵(lì)磁繞組放置在轉(zhuǎn)子上。根據(jù)公式可知,同步電機(jī)無論是作為發(fā)電機(jī)還是電動(dòng)機(jī),當(dāng)極數(shù)一定時(shí),轉(zhuǎn)速n和頻率f之間保持嚴(yán)格的關(guān)系,所以這種電機(jī)被稱為同步電機(jī)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、勵(lì)磁繞組、和轉(zhuǎn)軸、滑環(huán)等構(gòu)成。勵(lì)磁繞組為集中式繞組,裝在主磁極的極身上。在我國(guó),段同步電機(jī)主要是用來做為發(fā)電機(jī)使用,由于我國(guó)能源主要是以煤炭為主,所以汽輪發(fā)電機(jī)占據(jù)了主導(dǎo)地位。以下是主要部件的介紹:部件名稱作用材料結(jié)構(gòu)定子鐵心電路的一部分。 區(qū)別:對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)的同步電機(jī),由于轉(zhuǎn)速高,離心力大,所以在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上,我們采用機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大的隱極式結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)的額定效率是額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)軸輸出的機(jī)械功率(額定功率)與定子繞組輸入的電功率(額定輸入功率)的比值。電樞磁動(dòng)勢(shì)的基波對(duì)主磁場(chǎng)的影響稱作電樞反應(yīng)。這種表示方法很不方便,因此重新假定同步電動(dòng)機(jī)各個(gè)物理量的正方向。忽略電樞電阻和磁路不飽和的隱極電機(jī)為例分析。因此,當(dāng)勵(lì)磁電流減到一定的數(shù)值,角就增大到,同步電動(dòng)機(jī)就不能穩(wěn)定運(yùn)行而失去同步。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。它的控制效果不取決于異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是否能夠簡(jiǎn)化,而是取決于轉(zhuǎn)矩而是取決于轉(zhuǎn)矩的實(shí)際狀況,它不需要將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化,即不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,由于它省掉了矢量變換方式的坐標(biāo)變換與計(jì)算和為解耦而簡(jiǎn)化異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型,沒有通常的PWM脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器,所以它的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制信號(hào)處理的物理概念明確、系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速且無超調(diào),是一種具有高靜、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。每個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),所以要根據(jù)具體的情況選擇合適的坐標(biāo)系統(tǒng)以分析系問題的過程盡量簡(jiǎn)單。鑒于以上原因,本節(jié)將對(duì)其他各種坐標(biāo)系統(tǒng)以及它們之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行一些必要的討論,以便進(jìn)一步利用其中的一些坐標(biāo)系統(tǒng)來研究同步電機(jī)的某些實(shí)際運(yùn)行問題 本節(jié)下面將要詳細(xì)的介紹以上列舉的坐標(biāo)系統(tǒng)。本方案采用的IPM模塊是三菱公司的隔離型功率模塊Pm300cla060, 該模塊內(nèi)部包含有一個(gè)三相逆變橋的6個(gè)IGBT和6個(gè)快恢復(fù)功率二極管。編碼器簡(jiǎn)介:編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。為了實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流(磁通)的閉環(huán)控制,通常需要經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算,并且控制精度與電機(jī)模型直接相關(guān),如果電機(jī)的連線長(zhǎng)度、布置方式、溫度、磁路參數(shù)、實(shí)際工作頻率等發(fā)生變化,都有可能使點(diǎn)擊的電阻、電感等參數(shù)發(fā)生變化,造成控制誤差。(我國(guó)為 50Hz);額定效率:同步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)輸出地機(jī)械功率與輸入的電功率的比值。對(duì)于大、中型電機(jī),2P=2~16,可用下列經(jīng)驗(yàn)公式求式中單位m由于本次設(shè)計(jì)電機(jī)的內(nèi)徑,外徑以及氣隙長(zhǎng)度都已經(jīng)事先給出,所以不涉及氣隙長(zhǎng)度的計(jì)算,以上公式僅供產(chǎn)參考。第五章電磁設(shè)計(jì)方案計(jì)算 電磁設(shè)計(jì)方案概述本課題設(shè)計(jì)方案主要有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),一個(gè)是定子繞組的確定,另外一個(gè)是鐵心長(zhǎng)度的確定。由表格一可知,耗材方案三最少,其次是方案一,耗材最多的是方案二。AutoCAD有以下經(jīng)常使用的命令:繪線命令:直線線段、射線、構(gòu)造線、多行平行線、弧、樣條曲線、多義線。快速編輯方法:夾點(diǎn)(或稱穴點(diǎn))編輯。3) 特殊符號(hào):特殊符號(hào)的標(biāo)注與對(duì)齊方式。 歷時(shí)三個(gè)多月的摸索研究,終于完成了設(shè)計(jì)并撰寫了論文。所以畢業(yè)設(shè)計(jì)不要怕麻煩,只要學(xué)到了其中的奧妙,再難的的事也變得簡(jiǎn)單了。無刷同步發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁機(jī)電磁設(shè)計(jì)軟件開發(fā)》何東霞 , 黃守道 , 高劍 , 期刊論文 電機(jī)技術(shù)[12]《同步發(fā)電機(jī)的電磁模擬設(shè)計(jì)》穆鼎源 期刊論文[13] 《基于電磁場(chǎng)數(shù)值分析的隱極同步電機(jī)CAD系統(tǒng)》 林鶴云,劉海濱,樓雪 期刊論文 大電機(jī)技術(shù)[14]《無刷雙饋電機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)分析》章瑋,賀益康 期刊論文 電工電能新技術(shù)[15]《電機(jī)學(xué)》 戴文進(jìn) 徐龍權(quán) 主編 清華大學(xué)出版社 2008年[16]《電機(jī)設(shè)計(jì)》 陳世坤 主編 西安交通大學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社 2008年[17] 交流電機(jī)變頻調(diào)速及其應(yīng)用 張承慧 崔納新 李珂 編著 機(jī)械工業(yè)出版社 2008年[18] 《電動(dòng)機(jī)控制》 黃培立 主編 清華大學(xué)出版社20
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