【正文】 [24]官忠范編，液壓傳動系統(tǒng)，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000[25]Gu Qingsong、 Liu Qidong, Design of Hydraulic System for Maintenance Lift Platform Truck, Chinese Hydraulics amp。我相信有了這次寶貴的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在以后的設(shè)計(jì)工作中我會更加出色的完成自己的任務(wù)。剪叉的材料為Q235A，選用的是200mm100mm8mm空心矩形型鋼，因此，機(jī)械手冊可以得到：I= ,W= 3,通過上述的彎矩計(jì)算，可以得到最大彎矩發(fā)生在當(dāng)重物偏載于滾輪處且位于最低位置時(shí)，通過上述計(jì)算分析比較可以得到 Mmax= 剪叉BD的簡力圖 其中在BO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OD段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖。將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。β=176。 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—11）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—11），得: 解得：剪叉BD的力學(xué)模型及受力分析。 剪叉BD的簡力圖 其中在BO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在DO段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖。將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖。β=176。 總體受力模型從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—1）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—1），得解得：上平臺的力學(xué)模型及受力分析 。 主要控制方案設(shè)計(jì) 升降平臺的起升與下降是依靠液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)的，下面就將液壓控制系統(tǒng)原理圖（）做一下簡要說明。 底座采用80mm43mm5mm的槽鋼焊接成所需的框架即可。雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。液壓缸通過活塞桿使上平臺鉛直升降。剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計(jì)，從以下四個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì):一是升降平臺剪叉起升機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)；二是剪叉式起升機(jī)構(gòu)各構(gòu)件材料的確定；三是對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析；四是升降平臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。高處給料機(jī)送料。為保證倉儲區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，采用無人化作業(yè)方式，安全裝置及各種電器保護(hù)裝置齊全、可靠，便于操作和維修。因此，這次的設(shè)計(jì)是非常有用的，也是非常必要的。經(jīng)過比較分析，選用剪叉式還是比較合適的。它使高空作業(yè)效率更高，更安全。對于大面積平臺，采用多點(diǎn)提升，即每個(gè)頂點(diǎn)都安裝一組蝸輪絲杠。目前，我國的升降平臺的種類比較多，按動力傳遞形式，主要可以按電動機(jī)機(jī)械傳動和液壓傳動兩種方式來劃分，它們都有各自的優(yōu)點(diǎn)和不足之處。目前，我國的升降平臺的種類比較多，按傳動裝置的形式，可分為液壓剪叉升降臺和電動剪叉升降臺兩類，這兩種不同形式的剪叉升降臺都得到了廣泛使用。其中，2006 年8 月下線的杰奔牌48109B 型和好富滿BLA9144 型超薄型剪式舉升機(jī)是同類型產(chǎn)品的技術(shù)佼佼者，其產(chǎn)品在流水線上生產(chǎn)，鋼材薄且強(qiáng)度大、造型美觀、安全性能良好，將有更好的市場前景。如英國uK起重有限公司，他們生產(chǎn)多種形式的升降平臺來適應(yīng)商業(yè)系統(tǒng)方面各類倉庫的裝卸需求，而且絕大多數(shù)配套籠車搬運(yùn)裝卸是一種先進(jìn)的裝卸作業(yè)。并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種升降平臺。從國內(nèi)情況來看，生產(chǎn)升降平臺比國外起步晚．主要分二大類：一類是生產(chǎn)多節(jié)剪叉或液壓升降平臺。如在建筑工地上運(yùn)輸泥瓦工具、泥灰桶等。在劇場、會堂、多功能廳、展覽館等處，人們可以按自己需要的方式，使用單臺或數(shù)臺電動剪叉升降臺進(jìn)行任意組合。隨著我國建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展，各種大型建筑物不斷增多，施工升降機(jī)的應(yīng)用市場也在不斷地?cái)U(kuò)大。液壓傳動方式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、工作較平穩(wěn)、磨損小、布局靈活、易于控制。剪式升降平臺作為一種平面升降機(jī)械，主要用于抬升重物，在很多領(lǐng)域都有著廣泛的用途，如用作貨場裝卸貨物的升降臺、各種工程中操作人員的工作平臺等等。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，效率更高，更安全。 課題關(guān)鍵問題及難點(diǎn)： 本課題要求通過對升降平臺功能特點(diǎn)分析求解，確定升降平臺的總體布局方案，然后對其上下臺架機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并進(jìn)行整機(jī)穩(wěn)定性、可靠性的驗(yàn)算。2 設(shè)計(jì)方案的確定 剪叉式液壓升降平臺功能特點(diǎn)分析求解 剪叉式液壓升降平臺的原理是通過液壓缸的舉升帶動剪叉機(jī)構(gòu)的變幅來推動平臺穩(wěn)定升降。因此它在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護(hù)等場合中得到廣泛應(yīng)用。剪叉式液壓升降平臺具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。圖 (c)中的液壓缸缸體尾部與支撐桿BD鉸接，活塞頭部與支撐桿AC鉸接。 主要技術(shù)參數(shù)的確定(1)當(dāng)升降平臺處于最低位置時(shí) 升降平臺處于最低位置 當(dāng)升降平臺處于最低位置時(shí)，AD=h=700mm、AB=3900mm、OE=1000mm在中，剪叉AC、BD的長度為：AC=BD=在中，AO==1981mm AE=AO+OE=1981+1000=2981mm =因此，EE=液壓缸與水平面夾角此時(shí)液壓缸長度總體長度（2）當(dāng)升降平臺處于最高位置時(shí)當(dāng)升降平臺處于最高位置時(shí)。（2）在升降平臺工作過程中，液壓缸損壞突然卸荷，升降平臺的上平臺就可以直接落在立柱上，既起到支撐作用，也防止了液壓原件或升降平臺各部件的損壞。；8)升降平臺處于最低位置時(shí)，a=1950mm,a+b=3900mm，α=176。 剪叉BD的簡力圖 其中在B0段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OD段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖。 上平臺受力模型從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—5）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—5），得: 解得：剪叉BD的力學(xué)模型及受力分析。β=176。 剪叉AC的簡力圖其中 在CE段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OA段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖。 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖剪叉AC的力學(xué)模型及受力分析。 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—14）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—14），得解得：剪叉BD的力學(xué)模型及受力分析。β=176。將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖?？?結(jié)通過幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我主要完成了以下工作：1. 通過查閱文獻(xiàn)資料，了解了剪叉式升降平臺的設(shè)計(jì)等方面的知識，掌握了剪叉式液壓升降平臺的基本原理與方法；2. 進(jìn)行了剪叉式升降平臺總體布局方案和主要性能參數(shù)確定；3. 主要控制方案設(shè)計(jì)；4. 進(jìn)一步熟悉了力學(xué)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，并且完成上、下臺架機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；5. 完成了剪叉式液壓升降平臺裝配圖和零件圖的繪制。王老師對我的設(shè)計(jì)工作進(jìn)行定期檢查與指導(dǎo)，對我設(shè)計(jì)過程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行及時(shí)的糾正與精心的講解，讓我少走了很多的彎路，也讓我學(xué)習(xí)到了整個(gè)的設(shè)計(jì)過程及在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該優(yōu)先考慮什么及應(yīng)該注意什么。二、研究現(xiàn)狀 國內(nèi)研究現(xiàn)狀：（國內(nèi)對此課題研究到了什么程度） 國外研究現(xiàn)狀：（國外對此課題研究到了什么程度）三、研究內(nèi)容此部分即為論文大綱（大綱格式如下：）緒論(論文研究的目的、意義論文研究的內(nèi)容論文的研究方法)1．。四、研究方案 此部分內(nèi)容為研究方法，即通過何種途徑完成本篇論文。3． 此表須用鋼筆填寫。金無足赤，人無完人