【正文】 嚙合角在線圖51的范圍內(nèi)，在推薦值范圍內(nèi)。表37 外嚙合齒根彎曲強度的有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代號名稱說明取值齒面載荷分布系數(shù)由，看手冊圖623得，由式（638）得：齒間載荷分配系數(shù)1行星輪間載荷分配系數(shù)按式（743），太陽輪齒形系數(shù)，查手冊圖625行星輪齒形系數(shù)，查手冊圖625太陽輪應(yīng)力修正系數(shù)查手冊圖627行星輪應(yīng)力修正系數(shù)查手冊圖627重合度系數(shù)式（640），彎曲壽命系數(shù)1試驗齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按所給的區(qū)域圖取2太陽輪齒根敏感系數(shù)查手冊圖635行星輪齒根敏感系數(shù)查手冊圖635齒根表面形狀系數(shù)，查手冊圖636最小安全系數(shù)提高可靠度，查手冊表68太陽輪：彎曲應(yīng)力基本值彎曲應(yīng)力：許用彎曲應(yīng)力：故 ，彎曲強度通過。用式（960）計算軸承的動負荷，其中系數(shù)確定如表38。連接板相當于固連在兩側(cè)板之間的雙支點梁，在行星輪軸的作用力作用下，連接板和側(cè)板都產(chǎn)生變形。表310 高速級各構(gòu)件的制造誤差構(gòu)件的誤差名稱和代號誤差組成數(shù)值（）太陽輪偏心（機體上軸孔對基準圓徑向跳動公差之半）+（齒圈徑向跳動公差之半）22內(nèi)齒輪偏心齒圈徑向跳動公差之半16行星輪偏心齒圈徑向跳動公差之半8行星輪軸孔切向誤差行星架上行星輪軸孔由于分度不均等引起的切向誤差15行星架偏心行星架中心線與主軸線不同軸度公差102．低速級太陽輪浮動的位移量和按式（737）和式（740）計算。齒輪寬度92幾何參數(shù)和精度ac傳動變位系數(shù)之和cb傳動變位系數(shù)之和0太陽輪變位系數(shù)行星輪變位系數(shù)內(nèi)齒圈變位系數(shù)變位系數(shù)優(yōu)化方式自動優(yōu)化幾何參數(shù)計算按何種工藝滾齒太陽輪分度圓直徑78行星輪分度圓直徑168內(nèi)齒圈分度圓直徑426端面壓力角176。實際中心距未變位中心距171實際ac端面嚙合角176。精度為7級， 初步?。?0，知＝50。，有無缺損；、水管、電纜是否有擠壓、碰撞損壞，接頭是否擰緊；；、潤滑點是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；、可靠；，不得小于1. 整機地面試運轉(zhuǎn)，將采煤機騎在輸送機上。2）對活動部分必須采取固定措施。根據(jù)潤滑油性能，選用30號機械油。：打開各大部件蓋板，檢查機內(nèi)外各傳動件，運動件的磨損情況，管路的損壞情況，以便更換并補充油液。應(yīng)該指出，行星傳動裝置的制造精度要比普通定軸線齒輪傳動高一些?，F(xiàn)在,齒輪傳動比起以前來不得不傳遞很重的載荷,和在高速度下運轉(zhuǎn)。節(jié)圓作為齒輪比率設(shè)定基礎(chǔ)的圓。在齒輪中，基圓是最主要的圓。它們可以用來在相同或不同平面中構(gòu)成一定角度的相兩軸之間的力的傳遞。齒條齒條是有無窮半徑的齒輪或是邊緣隨著直線擴展的齒輪，它被用來往復(fù)運動改變?yōu)槁菪\動或反過來，車床齒條和小齒輪是這種機器的最好例子。感謝我的學(xué)友和朋友對我的關(guān)心和幫助。通常被選用的材料取決于齒輪的制造與齒輪將來的實現(xiàn)用途，齒輪能被鑄，軋或擠壓出來。由于齒輪有角度，齒輪制造時需要考慮軸受到的軸向力，人字形齒輪是用平衡的方法來抵消軸向推力的，固而允許選用輕系列軸承取代重系列軸承，甚至可以完全取消軸承，通常在切削加工中在齒輪的周圍有一個中心槽來抵消。齒根高從節(jié)圓到齒底的徑向距離。壓力角運動方向與垂直于兩嚙合齒輪中心線的直線所形成的夾角。直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪被作為傳動中的首選有許多原因。況且目前齒輪傳動的發(fā)展方向之一就是高精度，而在此次設(shè)計中直齒傳動和行星傳動的齒輪尺寸相對小一些，這是實現(xiàn)高精度的有利條件。：在采煤機工作一年之后，應(yīng)將全體動到井上大修。牽引部減速箱內(nèi)的行星減速器采用油浴潤滑。，如發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，立即停機處理，不得強行工作。4）對機器連接件及零碎小件必須分類裝箱下運以免丟失。計算公式按式（68） =由《機械設(shè)計》表610，硬齒面齒輪，非對稱安裝，齒寬系數(shù)=《機械設(shè)計》表67查得 使用系數(shù)=，由《機械設(shè)計》圖66a試取動載荷系數(shù)=，由《機械設(shè)計》圖68按齒輪在兩軸間非對稱布置，取=，由《機械設(shè)計》表68按表面硬化，直齒輪，7級精度。齒輪寬度131幾何參數(shù)和精度ac傳動變位系數(shù)之和cb傳動變位系數(shù)之和太陽輪變位系數(shù)行星輪變位系數(shù)內(nèi)齒圈變位系數(shù)變位系數(shù)優(yōu)化方式自動優(yōu)化幾何參數(shù)計算按何種工藝滾齒太陽輪分度圓直徑138行星輪分度圓直徑204內(nèi)齒圈分度圓直徑558端面壓力角176。行星輪齒距極限偏差177。表311 低速級各構(gòu)件制造誤差構(gòu)件的誤差名稱和代號誤差組成數(shù)值（）太陽輪偏心（齒圈徑向跳動公差之半）+（太陽輪軸線對主軸線的不同軸度公差）22內(nèi)齒輪偏心齒圈徑向跳動公差之半16行星輪偏心齒圈徑向跳動公差之半14行星輪軸孔切向位置誤差行星架上行星輪軸線分度位置等引起的切向位置誤差24行星架偏心機體上行星架軸孔對基準圓徑向跳動公差之半減速器高速級基本參數(shù)見下表312。圖 32因兩側(cè)板近似相等，相對切向變形的柔度按式（948）計算。故軸承負荷要求。2) 內(nèi)嚙合1)) 齒面接觸疲勞強度、仍用式（619）、（620）和（621）計算，其中與外嚙合取值不同的參數(shù)為：，，接觸強度通過。4．齒輪幾何尺寸計算將分度圓直徑、節(jié)圓直徑和齒頂圓直徑的計算值列于表35.表35 齒輪幾何尺寸（mm）齒輪分度圓直徑節(jié)圓直徑齒頂圓直徑說明太陽輪行星輪外嚙合按外嚙合的削頂內(nèi)嚙合內(nèi)齒輪以考慮了干涉5．重合度計算由線圖59計算重合度。式中系數(shù)、同前，其余系數(shù)如表34。兩級都用相同的材料搭配，616和圖631，632選取區(qū)域圖的下部數(shù)值。 NGW型行星減速器設(shè)計以下設(shè)計過程均參考機械設(shè)計手冊《漸開線行星齒輪傳動設(shè)計》輸入功率：P=,輸入轉(zhuǎn)速：n=368r/min輸出轉(zhuǎn)速：n=中等沖擊，每天連續(xù)工作15小時，使用期為10年，一年為250天1．機構(gòu)簡圖減速器的傳動比i=368/=，屬于二級NGW型的傳動比范圍。由《機械設(shè)計》圖614查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)=由《機械設(shè)計》圖612，圖613 查得 , 代入，=50 得 ，= ， 由 故： 齒面接觸疲勞強度安全。第三章 采煤機牽引部的設(shè)計計算 總傳動比的分配和各軸轉(zhuǎn)矩的計算根據(jù)SLTW80T型刮板輸送機，選定銷軌的節(jié)距P為125mm，： 得= 故：總傳動比為=查《機械傳動設(shè)計手冊》（上）可知：二級行星齒輪減速器傳動比：50二級直齒輪傳動比：。 圖21（二）各級傳動比及齒輪模數(shù)根據(jù)傳動比分配原則和各級傳動需要，本方案傳動的具體情況在第三章具體解說。 傳動比的分配原則。，要注意整機性能和尺寸，同時要注意和主要設(shè)備的配合尺寸等。，容易更換，維修方便，設(shè)備利用率高。MG400/920WD電牽引型采煤機適用于煤質(zhì)中硬或硬的綜采工作面，~，在工作內(nèi)角度不大于15176?，F(xiàn)階段，在我國煤炭開采中，機械化采煤的采量占主要地位，其中高檔普采、綜合機械化采煤占了一定的比例，我國目前生產(chǎn)的電牽引采煤機的品種并不齊全，主要技術(shù)性能還不是很完善，因此我們進行電牽引采煤機的研究設(shè)計是有很大的市場前景。,擺線輪銷軌牽引系統(tǒng)，調(diào)速范圍廣，體積小，故障少，能得到足夠大的牽引速度和牽引力，適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的需要。設(shè)計時要進行方案比較，做到統(tǒng)籌兼顧，合理安排。從整體上看，方案二較方案一好，因此，本牽引部傳動按系統(tǒng)方案二進行設(shè)計。其傳動簡圖見下圖21。能承受較大的徑向載荷。 =。支點反力：C點彎矩：3) 畫出垂直面受力圖計算支點反力和C處的彎矩，畫出垂直面彎矩圖支點反力：C點彎矩： 4) 求合成彎矩，畫出合成彎矩圖合成彎矩 C處： 5) 畫出軸的轉(zhuǎn)矩圖6) 計算C處當量彎矩，畫出當量彎矩圖當量彎矩 式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的循環(huán)特征差異而定的應(yīng)力校正系數(shù)，對于扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時?。?) 校核軸的強度由《機械設(shè)計》表25選用45鋼，按表27用插值法得。3．齒輪材料及其性能太陽輪和行星輪采用硬齒面，內(nèi)齒輪用軟齒面，以提高承載能力、減小尺寸。2） 按彎曲強度初算模數(shù)用式（67）進行計算。5））變位系數(shù)分配 根據(jù)齒數(shù)比，由圖51左部直線③得，時，故：5） —嚙合副的計算1））中心距分離系數(shù)計算2））齒頂高變動系數(shù)計算已知，用表56簡化公式計算式中，值根據(jù)：故：3））變位系數(shù)計算故：4））嚙合角計算在推薦值范圍內(nèi)。行星輪：故：，彎曲強度通過。表38 式（960）中的系數(shù)代號名稱說明取值負荷性質(zhì)系數(shù)表918，中等沖擊齒輪系數(shù)，查表919安裝部位系數(shù)表920，對稱1工作情況系數(shù)溫度系數(shù)低速傳動1壽命系數(shù)，速度系數(shù)（式962）行星架傳動扭矩7423 N當量載荷式（963），27750 N N選用雙列向心球面滾子軸承3544，軸承額定動負荷為130000 N 。為側(cè)板的內(nèi)力素。各構(gòu)件的制造誤差確定如表311。太陽輪齒頂高6內(nèi)齒輪齒頂高6行星輪齒頂高6太陽輪齒高行星輪齒高內(nèi)齒輪齒高太陽輪齒頂圓直徑90行星輪齒頂圓直徑180內(nèi)齒輪齒頂圓直徑414ac傳動端面重合度cb傳動端面重合度ac傳動縱向重合度0cb傳動縱向重合度0ac傳動總重合度cb傳動總重合度齒輪精度太陽輪公法線長度變動偏差行星輪公法線長度變動公差內(nèi)齒圈公法線長度變動公差太陽輪齒向公差行星輪齒向公差內(nèi)齒圈齒向公差行星輪齒距累積公差內(nèi)齒圈齒距累積公差太陽輪齒圈徑向跳動公差行星輪齒圈徑向跳動公差內(nèi)齒圈齒距累積公差太陽輪徑向綜合公差行星輪徑向綜合公差內(nèi)齒圈徑向綜合公差太陽輪齒形公差行星輪齒形公差內(nèi)齒圈齒形公差太陽輪齒距極限偏差177。實際cb端面嚙合角176。高速級齒輪的設(shè)計計算：（每天工作15小時，預(yù)期壽命10年，每年工作250天） 選擇材料及熱處理、齒數(shù)、和齒輪精度由《機械設(shè)計》表65，表66，選擇小齒輪選用40Cr，滲氮淬火處理，硬度為HRC45~50，精度：7級。、電臺，進行整機空載運行，并檢查：各運轉(zhuǎn)部分的聲音是否正常；有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象；操作各電控按鈕和手把，檢查動作是否靈活、可靠；內(nèi)、外噴霧是否正常；采煤機與輸送機配套是否合適。3）油管、水管端頭必須堵后包扎方能下井。，防止割梁割頂?shù)装?，不要亂開車，防止悶車。注油深度約為箱體內(nèi)腔的三分之一左右，軸承靠齒輪傳動濺起的油來潤滑。：成組檢查，更換易損件，更換潤滑油。這主要是為了保證行星輪間的載荷均衡，即使是對于具有載荷機構(gòu)的傳動，這一點也不能忽視。目前工程師和機械師都在考慮存在于機械中的這種因素。若要是互相嚙合的齒輪正常運行，則兩節(jié)圓必須精確相切。齒頂高從節(jié)圓到齒頂?shù)膹较蚓嚯x。人字形齒輪人字形齒輪是在齒輪兩邊有相同數(shù)量在左旋和右旋形的齒輪。各種材料被用于制造齒輪。謝謝！59