【正文】 電動勢 )為一條支路中各串聯(lián)導體的電動勢的代數(shù)和，即 / 2 / 211()N a N aa x xE B lv lv B x??????2022年 5月 29日 第 39頁 ? 為簡單計，引入平均氣隙磁通密度 Bav，它等于電樞表面各點氣隙磁通密的平均值 ? 表示每極的總磁通量， 稱為電動勢常數(shù)。反之，當電刷逆電樞旋轉方向移動時，F(xiàn)ad與主極磁勢同方向，如圖 b所示，它使主極下磁通增加，即起助磁作用。 2022年 5月 29日 第 34頁 ? 當磁路飽和時，磁路的磁阻不是常數(shù)，它隨磁密的不同而變化，因此不能采用上述的疊加方法。每個主極下的磁場，一半被削弱，另一半被加強。由圖可見磁場發(fā)生了畸變，電樞圓周上連接電刷的幾何中性線處出現(xiàn)了磁通，而實際的磁密為零之點偏移了一個 α角。在此基礎上，還進一步考察了電樞磁場的交軸分量和直軸分量。它的兩個分量，交軸分量 和直軸分量 的分布曲線分別如圖中曲線 2和 3所示。這種電樞磁動勢稱為 交軸電樞磁動勢 ，其最大值記為 Faq，所以當電刷放在幾何中性線上時， /2a q aF F A ???2022年 5月 29日 第 21頁 ? 以上分析是基于電樞無槽而且導體均勻分布于電樞表面才會出現(xiàn)三角波 Fax 。 ? 與主極軸線重合的軸線稱為 直軸 。 2022年 5月 29日 第 15頁 167。把磁化曲線的起始直線延長，即為電機的氣隙磁化曲線 Φ0＝ f(Fδ)。 ? 上述各段磁路中，氣隙磁路所消耗的磁動勢最大，是分析的重點。 2022年 5月 29日 第 8頁 ? (1) 兩個氣隙，計算長度為 2δ，磁場強度為 Hδ。稱為主極漏磁系數(shù)，其大小與磁路結構即磁場分布情況有關，通常kσ=～ 。 ? 首先分析直流電機的空載磁場，即 Ia＝ 0時，僅由 If建立的勵磁磁場，也叫主磁場。2022年 5月 29日 第 1頁 第三章 直流電機的磁場 ? 引言 ? 167。 ? 先將二者分開討論，然后再在磁路不飽和假設條件下，運用疊加原理考察二者共同作用時的情況。 2022年 5月 29日 第 6頁 ? 則通過每個主極鐵心中的總磁通為 ? Φm=Φ0＋ Φσ=Φ0(1＋ Φσ/Φ0)=kσΦ0 ? 式中， kσ= (1＋ Φσ/Φ0)。各段所消耗的磁動勢為各均勻磁場強度 (稱為計算磁場強度 )與所取各段磁路長度 (稱為計算磁路長度 )的乘積，從而把問題又簡化為一維空間的問題，使計算工作大為簡化。如果磁路是空氣隙，則 H＝ B/μ0。這是因為主磁通很小時，磁路中的鐵磁部分沒有飽和，所需電動勢 (即磁壓降 )遠較氣隙中的小得多， Φ0與 F0的關系幾乎也就是 Φ0與 Fδ的關系，而后者是線性關系，故顯示為直線。因此，磁化曲線可表示為 U＝ f(If)和Φ0=f(If)或 U=f(F0)等多種形式，只需變換一下有關比例系數(shù)即可。 ? 與主極軸線正交的軸線通常稱為 交軸 。電角度）。此時電樞磁動勢 仍為三角形波，只是波幅隨電刷從電樞表面的幾何中性線移動了一個 bβ的距離，如圖中曲線 1所示。 ? 前面，已把電樞磁場從負載磁場中分出來單獨進行了考察，認識了電樞磁場的性質和特點。此時電機中的磁場應由主極磁勢和交軸電樞磁勢共同建立，如圖 a所示。由圖看出交軸電樞反應對氣隙磁場的影響如下： 2022年 5月 29日 第 33頁 ? 由圖看出交軸電樞反應對氣隙磁場的影響如下： ? （ 1） 使氣隙磁場發(fā)生畸變 。不計飽和時，交軸電樞反應既無增磁、亦無去磁作用。以發(fā)電機為例，當電刷順著電樞旋轉方向從幾何中性線移過一個角度 β時，電樞磁勢的直軸分量Fad如圖 a所示， Fad的方向與主極磁勢的相反，它使主極下磁通減少，即起去磁作用。設電樞繞組的總導體數(shù)為 N，支路數(shù)為 2a，則每一支路的串聯(lián)導體數(shù)等于 N/2a。所以只要計算一個極下載流導體上所受到的電磁轉矩，然后乘以2p，即可得到作用在整個電樞上的電磁轉矩。 電動機 :驅動 (與轉速方向相同 ). 電磁轉矩 electromagic torque 2022年 5月 29日 第 47頁 小結 ? 電機空載時的磁路計算是根據(jù)全電流定律進行的。在磁路飽和時交軸電樞反應還會削弱主極磁