【正文】 （光幕）感應(yīng)到物體時(shí)，連接在近門的一個(gè)開關(guān)量會(huì)給控制柜一個(gè)開門信號(hào)。相序繼電器在所有電梯控制系統(tǒng)中是不可缺少的環(huán)節(jié)。根據(jù)夾繩器觸發(fā)裝置的不同，夾繩器又分為限速器機(jī)械式觸發(fā)（閘線拉動(dòng)，限速器動(dòng)作機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)提拉鋼絲軟軸使夾繩器動(dòng)作）和電磁式觸發(fā)（超速后限速器發(fā)出信號(hào)，夾繩器壓繩塊動(dòng)作，夾繩曳引鋼絲繩實(shí)施制動(dòng)）兩種類型。 蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。最早的設(shè)計(jì)理念是通過將大量外圍設(shè)備和 CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。 由于繼電 接觸器系統(tǒng)有上述諸多弊端，因此該系統(tǒng)僅僅應(yīng)用于電梯速度不高（小于）和要求不十分高的場合，目前逐漸被可靠性高、通用性強(qiáng)的可編程控制器及微處理器所代替。 永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)，主要是指對(duì)電梯主曳引電動(dòng)機(jī)和門機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行方向、減速、停止的控制，以及對(duì)每層站顯示、層站召喚、轎內(nèi)指令、安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。 變頻器控制回路 控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“ 運(yùn)算電路”， 主電路的“ 電壓、電流檢測電路 ”，電動(dòng)機(jī)的“ 速度檢測電路 ”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)放大的“ 驅(qū)動(dòng)電路 ”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“ 保護(hù)電路 ”組成。 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。調(diào)壓調(diào)速的 特點(diǎn)是 ： 調(diào)壓調(diào)速線路簡單，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；調(diào)壓過程中轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形式消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，效率較低。 特點(diǎn)是： 具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性良好；無轉(zhuǎn)差損耗，效率高；接線簡單、控制方便、價(jià)格低；有級(jí)調(diào)速，級(jí)差較大，不能獲得平滑調(diào)速；可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 Y B Z X A C 轉(zhuǎn)子 定子繞組 （三相） 機(jī) 座 三相定子繞組 :產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。經(jīng)過整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓，習(xí)慣上稱單向脈動(dòng)性直流電壓。 為此必須增添一個(gè)叫做 換向器 的裝置，換向器配合 電刷 可保證每個(gè)極下線圈邊中電流始終是一個(gè)方向，就可以使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)的旋轉(zhuǎn) ,這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。層門凈進(jìn)口寬度比轎廂凈入口寬度在任何一側(cè)的超出部分均不應(yīng)大于 。門通過滑輪與導(dǎo)軌相聯(lián)，門的下部裝有滑塊，插入地坎的滑槽中 。當(dāng)轎廂位于最底層時(shí) ,情況與上述正好相反 ,這樣轎廂一側(cè)和對(duì)重一側(cè)就有了補(bǔ)償?shù)钠胶庾饔?. 補(bǔ)償裝置 補(bǔ)償裝置的種類 門系統(tǒng) 電梯門系統(tǒng)可以分為兩種，裝在井道入口層站處的為層門，裝在轎廂入口處的為轎廂門。若電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不通過減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機(jī)，一般用于 2． 5m／ s以上的高速電梯和超高速電梯。滾動(dòng)導(dǎo)靴則用三個(gè)滾輪沿導(dǎo)軌滾動(dòng)運(yùn)行 . 滾動(dòng)導(dǎo)靴 彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴 剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴 曳引系統(tǒng) 曳引機(jī) 導(dǎo)向輪 反繩輪 曳引繩 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的作用是向電梯輸送與傳遞動(dòng)力 ,使電梯運(yùn)行 .主要由曳引機(jī) ,曳引鋼絲繩 ,導(dǎo)向輪和反繩輪等組成 ,是電梯運(yùn)行的根本 ,是電梯中的核心部分之一 . 曳引機(jī) 曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。導(dǎo)靴安裝在轎廂架和對(duì)重架的兩側(cè) ,導(dǎo)靴的靴襯與導(dǎo)軌工作面配合 ,使一部電梯在曳引繩的牽引下 ,一邊為轎廂 ,另一邊為對(duì)重 ,分別沿著各自的導(dǎo)軌作上、下運(yùn)動(dòng) . 導(dǎo)軌 導(dǎo)軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導(dǎo)軌安裝在井道壁上，被導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁。 2立柱 。導(dǎo)軌平面必須光滑，無明顯凹凸不平表面。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上?？梢灶A(yù)見，在調(diào)速驅(qū)動(dòng)的場合，將會(huì)是永磁同步電動(dòng)機(jī)的天下。鉸鏈門在國內(nèi)較少采用，在國外住宅梯中采用較多。自動(dòng)層門的外表面不應(yīng)有大于 3mm的凹進(jìn)或凸出部分。 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是為電梯的提供動(dòng)力，并對(duì)電梯的啟動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行和制動(dòng)減速起著控制作用。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。 三相異步電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)， 定子 通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。從調(diào)速的本質(zhì)來看，不同的調(diào)速方式無非是改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。 變頻器主回路 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。 （ 3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差 90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。隨著微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論和電力電子學(xué)的迅速發(fā)展及廣泛使用，不僅提高了電梯的整機(jī)性能，而且也改善了電梯的乘坐舒適感、提高了電梯控制的技術(shù)水平和運(yùn)行可靠性。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。如果電梯仍然無法制動(dòng)則安裝在轎廂底部的安全鉗動(dòng)作將轎廂強(qiáng)制制停。 耗能型緩沖器適用于任何額定速度的電梯。錐形彈簧目前已很少使用。在交流電梯中電梯的向上與向下運(yùn)行是通過改變電動(dòng)機(jī)供電電壓的相序?qū)崿F(xiàn)的，當(dāng)相序發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)使上與下運(yùn)行反向。由安裝在電梯轎門兩側(cè)的紅外發(fā)射器和接收器、安裝在轎頂?shù)碾娫春屑皩Ｓ萌嵝噪娎|四大部分組成。