【正文】 ； r/min，（標準轉(zhuǎn)速67r/min）（5）繪制轉(zhuǎn)速圖第三章 典型部件設(shè)計一、單項選擇題1. 兩個方向的推力軸承都配置在前支承處的配置形式稱為 [ A ]。 （5）畫出轉(zhuǎn)速圖。 當時，有功率“缺口”； 當時，有功率“缺口”；當時，無功率“缺口”，可選用。（4）分配降速比； r/min，取 r/min（5）繪制轉(zhuǎn)速圖96. 根據(jù)圖示某車床主傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖，回答下列問題？（1）寫出其結(jié)構(gòu)式 （2）寫出ⅡⅢ軸間變速組的變速范圍 （3）寫出Ⅲ軸變速范圍公式及其大小 （4）找出各軸的計算轉(zhuǎn)速 （5）找出Ⅱ軸上齒輪的計算轉(zhuǎn)速 答：（1）結(jié)構(gòu)式： ； （2） ； （3）或 ； （4） r/min選 r/min軸號IIIIIInj700315185（5）齒輪Z25Z59Z81Z72nj6431531544597. 某數(shù)控車床，主軸最高轉(zhuǎn)速 r/min，最低轉(zhuǎn)速r/min。 答題圖答題91圖 滾珠絲杠支撐方式92. 根據(jù)結(jié)構(gòu)式Z = 233226討論下列問題：（1）該傳動系統(tǒng)在傳動上有何特點？ （2）可以采用的最大公比是多少？ （3）如采用雙速電機時，公比應(yīng)為多少？ 答：1） 無基本組，雙公比，上下各空一級轉(zhuǎn)速。常選為2。答：在通用機床的使用中，每級轉(zhuǎn)速使用的機會不太相同。87. 何為機床抗振能力？機床振動會帶來哪些危害？影響機床振動的主要原因有哪些？ 答：（1）機床抗振能力是指機床在交變載荷作用下，抵抗變形的能力。為保證缺口處的輸出功率，電動機的功率應(yīng)相應(yīng)增大。76. 采用公用齒輪時，兩個變速組的模數(shù)必須___相同___。62. 分支傳動是指在串聯(lián)形式變速傳動系的基礎(chǔ)上，增加并聯(lián)分支以___擴大___變速范圍。52. 采用公用齒輪時，兩個變速組的___模數(shù)___必須相同。43. 采用公用齒輪可以__減少__齒輪的數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸。35. 在變速傳動系中，既是前一變速組的從動齒輪，又是后一變速組的主動齒輪，稱為__公用__齒輪。A. B. C. D. %的標準公比是 [ B ]。A. 傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速 B. 傳遞全部功率的最高轉(zhuǎn)速C. 傳遞全部扭矩的最低轉(zhuǎn)速 D. 傳遞全部功率的轉(zhuǎn)速20. 機床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計中，車床的運動功能式為 [ A ]。 [ D ]。 [ D ]。第二章 金屬切削機床設(shè)計一、單項選擇題1. 機床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計中，刀具只有旋轉(zhuǎn)運動的運動分配式為 [ D ]。A. 技術(shù)經(jīng)濟方面的要求 B. 加工穩(wěn)定性方面的要求C. 耐用度方面的要求 D. 自動化方面的要求5. 下列哪一項不屬于機械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能要求。 [ D ]A. 虛擬現(xiàn)實 B. 計算機網(wǎng)絡(luò)C. 快速原型 D. LAF生產(chǎn)系統(tǒng)2. 下面哪一項不屬于現(xiàn)代生產(chǎn)和管理技術(shù)。7. 系列型譜內(nèi)產(chǎn)品擴展的方式有___縱系列___、橫系列和跨系列擴展三類。A. 通用機床 B. 專用機床C. 專門化機床 D. 數(shù)控機床4. 為防止爬行，在設(shè)計低速運動部件時，主要應(yīng)采取下列那項措施。A. 縱系列產(chǎn)品 B. 橫系列產(chǎn)品C. 跨系列產(chǎn)品 D. 基型產(chǎn)品9. 可加工多種尺寸和形狀的工件的多種加工面的機床，稱為 [ A ]。A. 機床的剛度 B. 機床的阻尼特性C. 機床系統(tǒng)固有頻率 D. 機床的熱變形15沿斜置坐標系的Z軸運動可表示為： [ A ]。A. B. C. D. ： [ D ]。A. B. C. D. ： [ C ]。38. 為了擴大恒功率調(diào)速范圍，在變速電動機和主軸之間串聯(lián)一個___分級變速箱___。46. 無級變速裝置作為傳動系中的基本組，而分級變速作為擴大組，其公比理論上應(yīng)等于無級變速裝置的__變速范圍__。55. 數(shù)控機床的發(fā)展已經(jīng)模糊了粗、精加工的工序概念，車削中心又把車、銑、鏜、鉆等工序集中到__同一機床__上來完成，完全打破了傳統(tǒng)的機床分類。70. 當激振頻率與機床的___固有頻率___接近時，機床將呈現(xiàn)“共振”現(xiàn)象，使振幅激增，加工表面的粗糙度也將大大增加。83. 齒輪傳動__間隙__的消除有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類方法。當運動部件低速運動時，主動件勻速運自，從動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運動，即時走時停或者時快時慢的現(xiàn)象。（3）影響機床振動的主要原因有：1) 機床的剛度。主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列有兩個公比，轉(zhuǎn)速范圍中經(jīng)常使用的中段采用小公比，不經(jīng)常使用的高、低段用大公比。本例中，n＝2，基本組的級比指數(shù)成為5，結(jié)構(gòu)式變成，主軸轉(zhuǎn)速范圍的高、低段各出現(xiàn)n = 2個轉(zhuǎn)速空擋，各有2級轉(zhuǎn)速的公比等于，比原來常見變速傳動系增加了4級轉(zhuǎn)速的變速范圍，即從原來的變速范圍32增加到。但要求嚴格控制齒輪的齒厚及齒距公差，否則將影響運動的靈活性。（1）確定主軸計算轉(zhuǎn)速。試設(shè)計主軸變速箱傳動系統(tǒng)。1．求出公比。 [ C ]。11. 絲杠的預拉伸量應(yīng)能補償絲杠的__熱變形__。 （3）提高熱穩(wěn)定性，1)控制溫升，2)采用熱對稱結(jié)構(gòu)，3)采用熱補償裝置。 （4）矩形和燕尾形導軌的組合 能承受較大力矩，調(diào)整方便，多用在橫梁、立柱、搖臂導軌中。因此，選取軸承精度時，前軸承的精度要選得高一點，一般比后軸承的精度高一級。A. B. C. D. 3. 在機器人關(guān)節(jié)坐標軸軸線位置的選取中，與i關(guān)節(jié)的運動方向一致的為 [ B ]。、加速度運動過程中，機械接口中心的最大速度。一般指位姿準確度及位姿重復性（點位控制）、軌跡準確度及軌跡__重復性__（軌跡控制）、最小定位時間及分辨率等。16. 對雙波傳動諧波齒輪減速裝置，__剛輪__和柔輪的齒數(shù)差應(yīng)為2。 (2) 球坐標型機器人，其特點是靈活性好，工作空間范圍大，但剛度、精度較差。手腕的自由度愈多，結(jié)構(gòu)和控制愈復雜。 23. 我國國家標準GB/126431997是如何定義工業(yè)機器人和操作機的？答：工業(yè)機器人定義：“是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或挾持工具，用以完成各種作業(yè)”； 操作機定義：“具有和人手臂相似的動作功能，可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置”。 (1) 擠壓排氣式吸盤 靠向下擠壓力將吸盤3內(nèi)的空氣排出，使其內(nèi)部形成負壓，將工件4吸住。 （2）取絲杠為研究對象，進行受力分析。平移型鉗爪可使工件自動定心，但其結(jié)構(gòu)復雜，制造費用高。鉗壁撐緊工件，為使撐緊后能準確地用內(nèi)孔定位，多采用三個鉗爪（圖中只畫了兩個鉗爪）。 答：（1）楔塊杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器的工作原理如圖所示，這種夾持器的驅(qū)動器可以是氣動或液壓缸，也可以是電磁式直線驅(qū)動器。（2）畫出研究對象靜力平衡圖，進行受力分析。 （2）畫出研究對象靜力平衡圖，進行受力分析。 （2）畫出研究對象靜力平衡圖，進行受力分析。4. 按國內(nèi)的統(tǒng)計，機床作業(yè)僅占5%左右， 95%左右的__時間__處于儲存、裝卸、等待或出