【正文】 壓閥的輸出壓力 outp 等于減壓閥手柄調(diào)定壓力Dp 與泄油口背壓 Cp 之和 。分布式控制系統(tǒng)在使用范圍、 可擴(kuò)展性、控制速度、系統(tǒng)模塊化、可維護(hù)性、單點(diǎn)抗故障能力等方面明顯優(yōu)于集中式控制系統(tǒng)。 美國(guó)印第安納州 Purdue大學(xué)的 Hong Sun與 Gee TC Chiu對(duì)多 油 缸電液同步系統(tǒng)進(jìn)行了研究 [36]，通過電液伺服閥 來 實(shí)現(xiàn)多液壓缸荷載不均 勻 同步升降，同時(shí)還能對(duì) 各液壓缸壓力的大小 進(jìn)行 控制。建筑物遷移動(dòng)力系統(tǒng)中的液壓動(dòng)力系統(tǒng)屬于電液比例壓力控制系統(tǒng)，其核心控制元件是電液比例減壓閥，通過對(duì)電液比例減壓閥壓力的精確控制，實(shí)現(xiàn)建筑物的平穩(wěn)遷移。該公司從 1996年開始，經(jīng)過 6年的時(shí)間，研制出 25種用于該功能的系統(tǒng)， 在 世界各地 的眾多工程中得到廣泛應(yīng)用 。采用分布式控制系統(tǒng)是一種必然的選擇。 由于閘門在高壓 （ 閘門兩側(cè)水壓差 ） 、高強(qiáng)度 （ 閘門開啟頻繁 ） 、大作用力 （ 閘門本身質(zhì)量大 ， 軸承受力大 ） 、腐蝕性 （ 水的作用 ） 的復(fù)雜環(huán)境下工作 ， 每?jī)赡甑臅r(shí)間就需要對(duì)閘門進(jìn)行徹底的檢查和維修。 國(guó)家體育場(chǎng)為 2020 北京奧運(yùn)會(huì)主體育場(chǎng)，如圖 27 所示， 主體鋼結(jié)構(gòu)采用78 個(gè)臨時(shí)支撐點(diǎn) “ 分段高空散裝 ” 的安裝方法， 在主體鋼結(jié)構(gòu)和立面次結(jié)構(gòu)安裝完畢、整體合攏后，進(jìn)行支撐塔架的卸載工作，實(shí)現(xiàn)由支撐塔架承重向鋼結(jié)構(gòu)自身承重狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。最終的解決方案 為 采用兩個(gè)液壓泵站、八個(gè)雙作用拉式油缸組成的兩套 PLC 控制滑行導(dǎo)向液壓系統(tǒng)。 1999年 6月美國(guó)卡羅萊納州為了使 Hatteras 角海水的一座燈塔不再遭受海水侵 蝕，將其移至 。2 同步頂升控制技術(shù) 同步頂升控制技術(shù)的歷史發(fā)展 同步頂升控制技術(shù)或稱同步移位控制技術(shù)，最早源于大型設(shè)備與建筑 物 移位（ 頂升 、 平移 ），建筑物平移 在國(guó)外最早開始于 20世紀(jì)的 20年代 ， 尤其在歐美國(guó)家應(yīng)用較多。 1999年 1月 25日美國(guó)明尼蘇達(dá)州 Minneapolis市對(duì) Shubern劇院進(jìn)行了平移。施工 中最 大的 難點(diǎn)是 如何使 巨大的屋頂與梁柱 準(zhǔn)確就位 。實(shí)用動(dòng)力針對(duì)音樂廳工程開發(fā)了一套具有四組共 60 個(gè)高精度頂升點(diǎn)的計(jì)算機(jī)控制同步頂升和頂推系 統(tǒng)，將建筑物同步頂升至預(yù)定高度，然后依靠有姿態(tài)控制能力的四路同步頂推系統(tǒng)，將建筑物推移至需要位置。 圖 27 鳥巢鋼結(jié)構(gòu)卸載現(xiàn)場(chǎng) 圖 28 卸載點(diǎn)分組 葛洲壩下閘首人字 閘 門 ， 其高達(dá) 34m， 寬 ， 厚 ， 每扇門葉有 11層樓高 ， 質(zhì)量達(dá) 600t。 （ 2） 既具有協(xié)調(diào)多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的整體控制能力，又能采用各種先進(jìn)的控制算法分別對(duì)各點(diǎn)處的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并能自行解決在工程實(shí)際中遇到的各種不確定因素，避免對(duì)建筑物造成損害，達(dá)到施工要求的智能型自動(dòng)控制設(shè)備。 建筑同步頂升控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 目前，對(duì)多液壓缸頂推方式建筑物遷移 （ 頂升 、 平移 ） 動(dòng)力系統(tǒng) （ hydraulic synchronous lifting and pushing system） 的研制，國(guó)外只有美國(guó)實(shí)用動(dòng)力恩派克（ ENERPAC） 公司 [29]。 電液比例控制系統(tǒng)按其控制對(duì)象可分為比例流量控制系統(tǒng)、比例壓力控制系統(tǒng)、比例流量壓力控制系統(tǒng)、比例速度控制系統(tǒng)、比例位置控制系統(tǒng)、比例力控制系統(tǒng)等。多液壓缸同步遷移系統(tǒng)的研究，國(guó)內(nèi)外很少涉及，只有類似系統(tǒng)的研究。分布式控制系統(tǒng)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)、管理和分散控制的綜合性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) [42]。 液壓系統(tǒng)原理如圖 29。 但是如果僅有力平衡，則 對(duì)上部結(jié)構(gòu)頂升 位置是不穩(wěn)定的 。設(shè) N 為穩(wěn)定位置個(gè)數(shù)，則 N = 3nC ，其中， n（ n≥ 3）為頂升點(diǎn)的個(gè)數(shù)。 由以上分析可知，頂升點(diǎn)個(gè)數(shù)的選取原則是既能保證頂升面達(dá)到足夠的剛度，又能使每個(gè)頂升點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所承受的力在所允許的范圍內(nèi)。待各頂升點(diǎn)調(diào)整好后，各處的頂升力以固定步長(zhǎng)增加， 反復(fù)調(diào)整各組的油壓， 并根據(jù)位移傳感器的周期采樣數(shù)據(jù)判斷是否產(chǎn)生位移。為確保安全，每個(gè)頂升液壓缸安裝了液控單向閥，既決了安全問題，又為頂升作業(yè)帶來方便，允許液壓缸在任意位置停留。 （ 2） 頂升過程中，液壓系統(tǒng)精確控制的控制策略研究 對(duì)于建筑物來說，頂升過程中，任何位置的上下震動(dòng)，都會(huì)對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度造成損壞，在實(shí)際施工中是